摘要：文章以STC89C52单片机为核心器件，结合HC-RS04超声波传感器、光敏电阻、定时器、ADC0832模数转换器、LCD1602液晶显示屏，设计了坐姿纠正系统。通过超声波传感器对用户与被测物体的距离进行实时监测，通过光敏电阻对所处环境的光照强度进行实时监测，并通过单片机处理收集到的数据。当测得的距离或者光照强度任意一者超出正常范围时，单片机通过驱动蜂鸣器报警，提醒用户注意纠正。同时，通过LCD1602显示屏实时显示测得的数据。详细研究了基于单片机的坐姿纠正系统设计的硬件电路和软件设计方案，运用Keil软件进行代码调试，运用Proteus进行软件仿真。功能测试证明，所设计的坐姿纠正系统能够在多种情况下正常工作。

摘要：文章基于相关文献研究,首先阐述了高频电子线路课程思政教学现状,然后从多样化课程思政资源库建设和多元化教学模式设计两个方面提出了高频电子线路课程思政教学路径。

摘要：通过设计TA1-X80爆炸复合板熔焊连接过渡层焊接材料及焊接工艺,结合复合板对接实验及接头组织、成分及性能测试实验,研究钛-钢复合板熔焊对接的过渡层焊接材料及工艺。结果表明:开Y型坡口并采用近钛层+近钢层双层过渡,且近钛层采用Ti-Ni-Al合金系、近钢层采用Ni-Cr-Fe合金系,可实现钛-钢复合板的冶金对接。焊缝组织由钛层粗大等轴晶逐渐转变为过渡层细小等轴晶或树枝晶,并与钢层组织相互交织连接;所得接头抗拉强度及屈服强度分别为501.1,373.0MPa,均达到了复合板接头等强匹配效果,塑/韧性稍有不足,需通过减小过渡层厚度、调整焊材中细化晶粒元素等改善焊缝塑/韧性。

摘要：提出了一种复合升力布局,将固定翼和多旋翼布局的优势相结合,提出了作业系统的基本构成,对比了无人机不同的发射和回收方式,提出了无人机总体方案和控制系统总体方案,根据总体方案对无人机进行总体设计,提出了初始设计目标和总体性能参数,对无人机进行了气动布局设计,提出了动力系统的总体方案,并验证了该种飞行器的合理性。

摘要：针对老年人独处晾晒衣物困难的问题,基于人机协作的特点及要求,研究设计一种悬挂式协作机器人,其主要由机械臂和末端手爪等部件组成,机械臂由两关节构成,采用Matlab软件求解协作机器人的运动空间云图;基于指数积公式,求解悬挂协作机器人的运动学方程;依据机器人的工作流程,采用UG软件对其进行运动仿真分析,求解其位移和加速度随时间的变化规律;最后,采用PLC对其进行控制研究,获取机器人的控制信号,为协作机器人的设计研究提供一种理论基础。

摘要：针对质轻量、低能耗等机器人技术的发展趋势,设计一种搬运欠驱动机械手,介绍了欠驱动机械手的结构和系统构成,依据搬运机械手的工作流程,阐述且设计了PLC控制的组成部分和作业流程;最后,采用UG三维软件对机械手的某一关节臂进行仿真分析,求解其位移和加速度随时间的变化规律,为欠驱动机械手的设计研究提供一定的基础。

摘要：针对矿下掩埋搜救困难的现象,结合灾害后有限的空间环境及生物在土壤中的穿行特性,设计一种救援机器人。其主要由横向机构、纵向机构及万向节等部分组成,模仿了生物中蚯蚓的运动特性。通过UG软件完成救援机器人的三维建模,并对其进行仿真分析与轨迹规划,实现了蚯蚓运动的功能仿生,为救援机器人的设计提供了一种新的思路。

摘要：针对机器人末端灵巧性等问题,结合人体手指仿生学设计原理的灵巧手型,设计一种仿生灵巧手。基于拉格朗日方程和PD控制特性,求解灵巧手动力学模型及控制方案,忽略重力项的影响,对指关节进行独立PD控制,仿真表明:单手指的响应特性趋于稳定,为设计整只灵巧手奠定了良好基础。

摘要：针对错综复杂空间环境的检测及维修等问题,结合自然界柔性体的结构特性及工作机理,研究设计一种柔性机械臂,由4节万向节型柔性臂组成。基于机器人机构学数学基础,分析机械臂的运动学方程,计算机械臂末端的位置方程与姿态方程;结合三维制图软件的运动仿真功能,并对所设计机械臂进行运动学仿真,求解其位移和加速度随时间的变化规律,为柔性机械手的设计提供一定的研究基础。

摘要：以某型压气机叶型为研究对象,在宽广的攻角范围内研究了叶片表面绊线技术对压气机流动分离的影响。研究结果表明,在正攻角范围内,设置在叶片分离点上游的绊线,使压气机的分离得到有效抑制,当攻角为15°时,压气机的总压损失降低19%;在所研究的负攻角范围内,绊线的引入对流场的影响并不显著。因此合理设计绊线可以在宽广的工况范围内有效降低压气机叶片气动损失。