摘要：针对传统蒸发式冷气机空气温降有限、蒸发冷却空调机组设备庞大难以灵活布置的缺陷,提出模块化管式间接与直接蒸发式冷气机设计,其中管式间接蒸发冷却器换热管采用小管径圆管,减小设备体积,填料采用六棱体式布置,提高蒸发冷却效率。该冷气机包括三个模块,根据使用条件的不同,提出了三种不同的模块组合形式。

摘要：在线式UPS因具有零切换时间、供电时间长、供电质量高等优点,在对交流供电的可靠性以及供电质量要求高的场合得到了广泛应用。在线式UPS的稳定性对于用电设备的可靠运行具有重要意义,因此需要对在线式UPS运行状态进行监控。监控系统采用了TMS320F28335型号的DSP处理器并结合变压电路与模拟温度传感器实现对UPS电压、温度等运行状态信息的采集。最终经由以太网络将数据传输至上位机,利用上位机中编写的监控软件实现了对UPS运行状态的实时监控。

摘要：为解决狭窄环境中低照度条件下图像采集的需求问题,采用红外相机作为图像传感器无需辅助光源照射,配合图像压缩模块和无线通信链路可以将图像传输至上位机,在上位机中再对图像进行解压缩,将图像显示在软件界面上,同时将图像保存在上位机硬盘中,从而实现低照度环境下隐蔽安装的图像采集监控。

摘要：煤矿井下属于高危作业环境,而且井下空间封闭。在实际生产过程中存在对井下人员进行定位监控的需求,一方面可以对井下人员作业情况进行监控,另一方面在事故发生时能够快速定位被困人员位置、提高救援效率、减小伤亡率。目前,煤矿井下定位方式主要是基于无线网络基站的定位,这种方式对井下无线网络布局要求较高,布设难度大、成本高。设计一种基于惯性导航的井下人员定位系统,从而提高定位精度、降低定位成本。

摘要：随着无人机的普及,其应用场合和领域愈加广泛。在不同的应用场合下,无人机需要搭载不同的载荷来完成相应的任务。目前,无人机遥测图像采集和传输无疑是需求最多的一种功能,在航拍、侦查、物探等领域都存在这方面的应用。传统的无人机与地面之间传输图像以模拟图像为主,但模拟图像往往传输距离有限而且极易受到干扰,画面质量不稳定。以数字信号为载体进行图像传输已发展成为无人机图像传输的主要方式。数字信号传输速率受制于带宽,在带宽一定的情况下将原始图像压缩为H.264格式的图像能够有效的提升图像传输的帧频。

摘要：为解决开关设备装配工艺设计与现场制造之间数据集成度不高、缺乏基于制造数据反馈的装配工艺优化等问题,研究开关设备装配工艺设计与制造协同优化技术。分析了开关设备装配的一般过程,构建了开关设备工艺设计与制造协同优化流程,重点研究了基于仿真数据的装配工艺设计与优化、装配工艺驱动的制造过程优化和基于质量数据反馈的装配工艺优化的实现过程。

摘要：工作坊是以小组学生为主体,任务为导向,小组合作为模式,实践环节为主要环节,指导老师为引导的一种教学模式。机械设计制造及其自动化专业工作坊式实习中,通过任务驱动、自主学习、合作交流、共同进步等策略实现了学生自主完成主题相关产品的设计与制作,教师改变以往填鸭式教学方式,以导师方式进行引导,提高学生学习的积极性和自主性,训练专业知识的综合应用能力。

摘要：随着四旋翼无人机在民用领域应用的普及,"黑飞"问题随之出现而且尤为突出。如何规范无人机有序的放飞以及对无人机的飞行过程进行有效的监管,已成为目前民用无人机领域亟待解决的一个问题。在无人机上安装机载监控模块,通过GSM/GPRS无线通信网络将无人机飞行数据传输至地面站监控计算机,可以实现对无人机的实时有效的监管。

摘要：为定量研究横向不对称的积水车辙对行车安全的影响,对比分析了基于水漂和基于侧滑在不同速度下的危险路段长度,建立了三维积水车辙-附着系数-整车车辆的模型。以车辙积水深度和轮胎-路面三维有限元模型计算轮胎与积水路面之间的附着系数为输入,以达到危险偏移量的时间为安全评价指标,利用临界反应时间作为侧偏时间的危险阈值,设计试验分析了车辙横向划分间距、左右积水深度差和轮距、积水宽度等对积水车辙行车安全性分析的影响规律。结果表明:使用单倍轮胎接触宽度可满足准确性分析的要求;基于侧滑的风险评估方法相较于水漂法保守,基于侧滑的危险路段长度均比基于水漂的危险路段长。车速降低,危险路段长度降低;在满足路段通行能力的前提下,可通过降低车辙路段行车速度来进行风险控制。

摘要：根据煤矿井下救援机器人末端执行器位置精度控制要求,设计SMA-电机复合驱动的夹持器,提出模糊控制和PID复合控制。首先设计了复合夹持器的结构,对防爆处理进行了研究,然后建立了夹持器的数学模型,设计了模糊控制器,并利用MATLAB建立系统模型和仿真研究。仿真结果表明,模糊PID控制策略应用于SMA-电机复合夹持器具有较好的控制效果,实现了救援机器人末端执行器的精准位置控制。