摘要：针对老年人因身体机能退化或疾病导致行动不便的问题,以轮椅为依托设计了一种外骨骼助行机器人。介绍了卧式外骨骼助行机器人的结构和系统构成,依据助行机器人的工作流程,阐述且设计了PLC控制的组成部分和作业流程。最后,采用UG三维软件对卧式外骨骼助行机器人进行仿真分析,求解其位移和加速度随时间的变化规律,为助行机器人的设计研究提供一定的基础。

摘要：为降低准Z源逆变器模型预测控制的控制误差,提出一种模型预测电流误差控制方法。首先,在充分分析电压矢量对被控量性能影响的基础上,合理地选择适合各被控量的电压矢量组合方式。然后,利用电流对称控制思想保证电感电流关于其参考指令对称。最后,采用电压矢量抵消原理使输出电流幅值逼近其目标值。实验结果表明,所提方法能够大幅降低电感电流脉动和输出电流谐波含量;证明了所提方法能有效提高准Z源逆变器的控制精度,简化了对权重系数的设计工作。

摘要：以高压涡轮叶片为研究对象,在设计和非设计攻角下分析了不同半径圆弧形前缘和不同长短轴比椭圆型前缘对高压涡轮气动性能的影响。研究表明,在设计状态下前缘形状的影响较小,而在非设计工况下,前缘影响的显著性凸显。椭圆型前缘能在较宽的攻角范围内保持较优越的性能。结合作者前期的研究结果表明,高压涡轮叶片相比与低压涡轮叶片和压气机叶片对前缘形状的变化不敏感,大量的关于前缘的设计、加工、维护应该更加侧重于低压涡轮和压气机叶片。

摘要：针对当前建筑基坑施工优化过程中存在的一些难题,以提高建筑基坑施工优化精度为目标,设计了基于三维激光点云数据的建筑基坑施工优化方法,首先分析当前建筑基坑施工优化的研究现状,指出当前建筑基坑施工优化方法存在的局限性,然后采用三维激光扫描技术对建筑基坑施工点数据进行收集,得到三维激光点云数据,最后对三维激光点云数据进行去噪操作,并进行三维激光点云数据的匹配实现建筑基坑施工优化,并采用具体建筑基坑施工优化实验对本文方法的性能进行了分析,结果表明,本文方法提高了建筑基坑施工优化精度,克服当前建筑基坑施工优化方法存在的不足,具有较高的实际应用价值。

摘要：为达到飞机机翼结构的最优设计要求,文中提出一种智能化的飞机机翼结构拓扑优化改进设计方法。该设计方法在经典的变密度法的基础上,选用RAMP模型作为材料插值模型,改进了相应的数学模型,最终提出了对飞机机翼结构进行优化的设计方法。文中使用Matlab语言对该设计方法进行了仿真验证,仿真结果证明了该设计方法的可行性和正确性。

摘要：利用均匀试验设计法确定了Mg-Zn-Mn-Ca四元镁合金的成分配比,通过气氛保护炉制得铸锭,并对合金进行了均匀化和正挤压,建立了合金综合性能回归方程。结果表明:在置信度为99%的情况下,综合性能线性回归方程特别显著,可满足定量分析要求。Mg-Zn-Mn-Ca挤压态镁合金的综合性能与Zn、Mn和Ca的含量,Mg与Zn的交互作用,Mg与Ca的交互作用,Mg、Zn和Ca的交互作用呈线性关系。

摘要：应用型本科的重点是"应用",注重实践教学是建设应用型本科的核心环节,也是培养学生创新能力和应用能力不可或缺的手段。从应用型本科人才培养目标出发,在分析西安航空学院电类专业实践教学现状的基础上,阐述电类专业实践教学环节的教学改革的思路与方案,详细介绍了实践教学体系改革的实践过程,探讨了如何构建有效培养学生分析、设计、应用、创新能力的实践教学体系。

摘要：腹板连接处的疲劳性能直接影响飞机的安全性,疲劳分析中常采用细节疲劳额定值(DFR)来度量结构细节本身固有的疲劳性能。文中对某型飞机腹板连接结构进行了加速疲劳试验研究,通过在结构件表面预先粘贴的应变花实时监测试件在正弦交变载荷下的应力应变状况,得到了疲劳试验过程中裂纹附近的应力演化规律。试验结果表明:在峰值为18 k N的正弦交变拉伸载荷作用下试件的疲劳寿命约3×105,符合疲劳寿命分布预期104-106。采用DFR法分析了该结构件破坏部位的疲劳性能,通过计算得到了试件破坏部位的DFR值,研究表明应力最大的地方不一定最危险,DFR值小的部位也不一定最先破坏,并给出了试件上4处局部结构的预测寿命。研究结果可用于飞机腹板连接结构的疲劳分析。

摘要：为改进已有的弯叶片旋涡泵,利用workbench平台对原模型建立了优化设计模型。叶型的参数化建模基于5点控制的B样条曲线设计,由6个设计参数同时控制。首先进行了设计参数对旋涡泵的外特性参数功率、效率、扬程的相关性分析,结果表明叶片进口角和出口角对外特性影响较大;进一步以叶片进出口角为自变量,采用面心立方的中心复合设计法设计了9个试验点,拟合出的3个响应面均具有较高拟合度;通过设置约束条件和优化目标,在响应面上的100个样本点中选取了3个优化点,其中优化点1扬程提高最多,较原型扬程上升了45.80%,优化点3效率提高最多,效率提高了5.60%。

摘要：从机器人动力学参数设计角度出发,利用Solidworks对5自由度机械手建立运动仿真模型,运用ADAMS仿真软件对机械手进行动力学仿真,分析其关节处的位移、速度与加速度及其角速度与角加速度。通过对关节处的速度与加速度参数分析,观察机械手的运动姿态及其关节末端的速度与加速度特性,为实现机械手的运动精度控制提供参考。