摘要：受信息分布特征和测量技术的限制,隐式信息场具有显著的观测局限性,通常观测者无法获得未到达区域的数据,从而导致寻源行为具有强烈的不确定性。受生物寻源行为的启发,文中从搜索行为与信息获取和利用的角度出发,提出了一种基于动态均衡策略的自主寻源方法。首先,借助多目标优化理论,建立寻源数学模型,将隐式信息场寻源任务归结为多目标收敛问题;其次,借鉴进化算法的思想,将运动搜索与种群进化相结合,构建以可行性搜索行为为个体样本的进化种群,通过对多目标问题的求解,引导载体完成寻源任务;然后,在寻源过程中,引入分布熵度量搜索偏向,结合寻源进程的需求,设计了一种动态均衡搜索的寻源方法,并给出寻源算法;最后,通过理论分析和仿真验证,证实了所提方法的有效性和合理性。

摘要：对可提供4J重力势能的无碳小车的绳轮机构进行了设计.在设计中,选取定滑轮材料为尼龙,并采用控制变量法对不同材料绕绳的打滑率进行了计算,确认选择聚氯乙烯为绕绳的最佳材料.在初始条件一定的条件下,对绳轮机构的预紧力进行研究,确认预紧力不小于0.5 N时,无碳小车的打滑率最低.通过对绕绳轴直径进行分析,确认圆锥形轴在保持无碳小车平稳性方面具有优越性,并确定圆锥形轴的锥度为4°,底面直径为40 mm,高度为70 mm.

摘要：为了能确定某型民机复合材料平尾关键结构的中央连接结构的构型,通过建立中央盒段和中央对接构型的有限元模型,采用迭代设计的方法并严格满足相应的设计要求,保证两种构型的设计是最优的设计,在此基础上,以重量为首要目标进行了权衡分析。从权衡分析的结果来看,考虑到紧固件的增重,中央盒段构型在重量上的优势相对于中央对接构型是很小的,约为1%左右;而考虑到零件数量、装配的工作量,尤其是技术成熟度的指标,可以看到中央对接构型具备了相当的优势。

摘要：课程思政教学改革以发挥核心课在专业教育的价值引领作用为目的。教学目标设置上分层次与社会主义核心价值观相结合,构建从知到行的课程目标体系。为实现社会主义核心价值观“行”的教学目标,制定思政目标与专业课程融合的教学标准,设计“对象、行为、条件、标准”四个基本要素。采用启发式教学方法,激发学生内动力以达成教学目标。

摘要：为了提高弯道行车视距检测的有效性,采用中值滤波及Sobel算子对道路图像进行车道线边缘提取,接着对图像进行二值化处理,基于车道标识线固有特征对车道标识线进行筛选并提取计算行车视距所需要特征点的坐标值,然后利用小孔成像原理建立驾驶员行车视距测距模型。为验证本研究所提出算法的正确性及有效性,设计并实施了道路图像行车视距离线测算实验,通过对比实验数据可以得出:所提出的行车视距检测模型绝对误差平均值为1.3m,相对误差平均值为5.3%,能够较好地为车辆辅助驾驶系统的行车视距功能开发提供算法支撑,提高车辆弯道行车的安全性。

摘要：为了减小大型应变测试系统中长导线电阻带来的系统误差,提高多种试验切换效率,使系统在测试过程中具有更精确、更高效的特性,提出了一种结合分流校准电路和长导线电阻补偿算法的策略,根据应变片配桥方式和粘贴形态的不同,计算出实际的长导线电阻阻值与应变片静态阻值,采用计算值进行应变补偿取代了传统各种试验前必须使用高精密校准仪器对整个系统进行校准。理论分析及实验结果表明,这种策略能够准确计算出长导线电阻阻值和应变片静态阻值,采用计算值应变补偿效果达到满量程的0.09%以上,满足高精度需求,同时大幅度减小了传统试验前期的校准工作量,增大了试验范围,有效改善了系统测量精度和试验效率。

摘要：针对人类手掌的外形结构以及抓取物体时的运动特点,利用仿生学原理设计一种仿人五指灵巧机械手。基于拉格朗日方程推导仿生机械手单指动力学模型,结合灵巧机械手工作时对其实时控制精度要求高的特点,设计一种基于径向基函数神经网络的自适应控制方法。重点研究单指双关节的神经网络控制方法,并利用Matlab软件对采用径向基函数三层前向网络所设计的灵巧机械手神经网络控制方法进行仿真验证。由仿真结果可知,该控制方法可以有效提高灵巧机械手控制系统的精度、鲁棒性和自适应性。

摘要：为了研究有限空间和复杂车辆间的耦合关系,有效提升车辆运用和道路使用效率,缓解交通压力及保障出行安全,对泛在交通信息服务系统(UTISS)和车路协同系统相结合的理念进行了研究,构建了基于UTISS的车路网协同系统。首先,分析了交通信息系统的发展,对比了我国和美国的智能交通发展情况。其次,以交通流和信息流为核心,提出了本系统的设计理念和物理框架,即交通流描述车车、车路系统的信息交互,信息流针对的是网络端以及对象端的信息传输。最后,针对系统的应用层面,对多车道进行路段仿真,从车辆运行的跟驰规则和变道规则出发,分析了系统应对变道现象和对冲突现象作出的反应。结果表明,该系统能比驾驶员更好地对城市扩张情况下的多路段变道情况进行预判,为智能交通服务系统和车路网协调发展提供设计理念和理论支持,也为交通系统的信息共享和智能化发展提供了依据。

摘要：针对无人机机动飞行所具有的非线性、强耦合、舵面操纵效率低等问题,采用了Backstepping控制方法对无人机机动飞行控制律进行了设计。同时,为了解决舵面操纵效率低带来的舵面角速率饱和的问题,设计了舵机层控制律,减弱了舵机角速率饱和带来的影响。分析了该控制律克服舵机角速率影响的机理,并采用李雅普诺夫稳定性定理分析了该控制器的稳定性。仿真结果表明,所设计的控制方法使无人机可以获得和矢量控制相似的机动效果,有效地解决了机动飞行过程中舵面角速率饱和带来的影响。

摘要：为了提高CFRP材料铣削加工时的刀具寿命,优化此类零件加工时的刀具结构,设计了刀具几何参数(前角、后角、螺旋角)与CFRP材料铣削力之间的正交试验,得到了刀具几何参数对CFRP材料铣削力的影响规律。结果表明:刀具几何参数对X向切削力的影响程度由大到小依次为:前角、螺旋角、后角;对Y向切削力的影响程度由大到小依次为:前角、后角、螺旋角;对Z向切削力的影响程度由大到小依次为:螺旋角、后角、前角。当刀具前角增大时,三向切削力F_x、F_y、F_z整体呈减小趋势,而且减小的幅度相差不大;当刀具后角增大时,F_x和F_z先减小后增大,F_y一直减小;当刀具螺旋角增大时,F_z迅速升高,但F_x和F_y缓慢减小。