摘要：为降低准Z源逆变器模型预测控制的控制误差,提出一种模型预测电流误差控制方法。首先,在充分分析电压矢量对被控量性能影响的基础上,合理地选择适合各被控量的电压矢量组合方式。然后,利用电流对称控制思想保证电感电流关于其参考指令对称。最后,采用电压矢量抵消原理使输出电流幅值逼近其目标值。实验结果表明,所提方法能够大幅降低电感电流脉动和输出电流谐波含量;证明了所提方法能有效提高准Z源逆变器的控制精度,简化了对权重系数的设计工作。

摘要：在室内实验条件下模拟液压系统真实负载工况,研究液压系统压力动态响应特性,运用鼓式制动器作为加载元件,根据泵控马达液压系统各元件工作原理建立其数学模型,通过Simulink仿真软件进行泵控马达液压系统压力模拟加载。针对液压系统压力开环加载时出现稳态误差、超调和抗干扰能力差等缺点,设计基于PID调节的压力闭环加载,结果表明,压力闭环加载能够消除压力开环加载时的缺点。研究得出通过鼓式制动器进行压力开、闭环加载系统压力动态响应特性,以及开、闭环加载时系统压力抗干扰能力。研究结果为反映现实工况下液压系统压力动态响应特点提供了理论基础。

摘要：针对电机驱动功重比较低、驱动反应速度较慢等问题,结合人手的运动机理,设计了一种复合驱动指关节。采用SMA-电机复合驱动系统。电机驱动通过皮带轮和联动轴实现指关节的弯曲功能;SMA驱动通过形状记忆合金丝通电加热收缩产生驱动力矩,由连接块的移动转变为关节的转动。最后,通过运动仿真进行分析,结果表明:SMA驱动的加载速度明显优于电机驱动,为复合驱动关节的设计提供了理论依据。

摘要：针对当前智能优化算法普遍存在收敛精度不高、容易"早熟"的缺陷,提出全新的智能优化算法—弹性碰撞优化(ECO)算法.算法基于弹性碰撞物理学现象,通过模拟碰撞过程中物理属性相互影响的变化过程,抽象出"与种群最优碰撞"、"与自身历史最优碰撞"和"随机碰撞"3种粒子更新机制.为了有效提升复杂高维优化问题的寻优能力,设计自适应核模糊C-均值聚类(AKFCM)算法,利用AKFCM对ECO种群进行聚类分析,通过迭代比对策略实现种群自动最佳聚类划分,确保粒子学习对象的合理性与多样性.种群样本多样性定量分析表明ECO在运算后期具有较好的种群多样性.将ECO应用于传感云资源调度问题,为了满足传感云系统管理多样性需求,构建多目标优化传感云资源调度模型,设计符合调度问题的ECO粒子编码方式,实现传感云资源高效率调度优化.多维复杂测试函数以及传感云资源调度实例仿真结果表明,ECO具有较高的收敛精度和成功率,有效降低了传感云资源调度的能耗和任务长度.

摘要：利用性能优异的PVDF压电薄膜制备的新型柔性传感器柔性好、适应性强,可适应复杂曲面,其应用前景十分广阔。首先设计了具有柔性基底的PVDF压电薄膜传感器结构;其次,按照实验设计利用PVDF粉末制备了性能良好的PVDF压电薄膜,提出了一种柔性PVDF薄膜传感器的制备方案;最后总结了该传感器实验制备的主要工艺步骤,可为柔性PVDF传感器设计制备提供参考。

摘要：为了提高弯道行车视距检测的有效性,采用中值滤波及Sobel算子对道路图像进行车道线边缘提取,接着对图像进行二值化处理,基于车道标识线固有特征对车道标识线进行筛选并提取计算行车视距所需要特征点的坐标值,然后利用小孔成像原理建立驾驶员行车视距测距模型。为验证本研究所提出算法的正确性及有效性,设计并实施了道路图像行车视距离线测算实验,通过对比实验数据可以得出:所提出的行车视距检测模型绝对误差平均值为1.3m,相对误差平均值为5.3%,能够较好地为车辆辅助驾驶系统的行车视距功能开发提供算法支撑,提高车辆弯道行车的安全性。

摘要：为了得到非设计攻角下涡轮叶片的叶型损失规律,采用数值模拟的方法对某高负荷低压涡轮前加载叶型在5种不同攻角下的流动进行了详细的分析,得到了5种攻角下叶片表面的各种流动参数。结果表明:在设计攻角下,叶片的性能表现最佳,此时叶栅中的气流流动均匀,速度梯度、压力梯度分布符合一定规律,并未发生明显的附面层分离现象;在负攻角下,吸力面的流动情况保持良好而压力面的损失较为明显,且随着负攻角的增大损失系数也逐渐增大,但负攻角下损失系数的增幅整体上并不大,当负攻角增加到-20°时其损失系数只有0.048;在正攻角下,压力面的流动情况保持良好而吸力面的损失较为明显,且这种损失比负攻角下压力面的损失要大得多;当正攻角为10°时其损失系数已达到0.141,远远超过-20°攻角下的损失系数。因此,在进行叶型设计的时候一定要留有合适的正攻角裕度。

摘要：为了能够从高超声速飞行器多学科设计优化(MDO)中选择出最优的设计方案,将多目标多属性决策理论应用于高超声速飞行器MDO设计的仿真评估。在系统优化目标分析的基础上,提取了评价指标,建立了评价的层次结构模型。针对设计方案多个指标之间不可比较、相互冲突的特点,分别采用逼近理想解排序(TOPSIS)和效用函数综合评价方法,从不同角度进行了高超声速飞行器MDO设计的仿真评估。结果显示两种不同评估方法都取得了一致的最优解,说明所采用的评估方法是可行、有效的。

摘要：针对ACSI信息的解码问题,设计了一种基于MMS报文的解码模块。分析了IEC61850标准和制造报文规范MMS之间的模型映射关系,给出了抽象通信服务接口ACSI和制造报文规范MMS之间的服务映射规则。在分析抽象语法标记ASN.1的BER编码规则基础上,分析了MMS报文的解码过程,并且将MMS协议数据单元PDU的抽象语法描述转换为C语言中的特定结构体,提出了基于MMS的ACSI信息解码模块的设计方法,并基于上述方法设计了解码模块的C语言程序。实验结果表明,本解码模块能够正确实现MMS报文的解码。

摘要：为了研究有限空间和复杂车辆间的耦合关系,有效提升车辆运用和道路使用效率,缓解交通压力及保障出行安全,对泛在交通信息服务系统(UTISS)和车路协同系统相结合的理念进行了研究,构建了基于UTISS的车路网协同系统。首先,分析了交通信息系统的发展,对比了我国和美国的智能交通发展情况。其次,以交通流和信息流为核心,提出了本系统的设计理念和物理框架,即交通流描述车车、车路系统的信息交互,信息流针对的是网络端以及对象端的信息传输。最后,针对系统的应用层面,对多车道进行路段仿真,从车辆运行的跟驰规则和变道规则出发,分析了系统应对变道现象和对冲突现象作出的反应。结果表明,该系统能比驾驶员更好地对城市扩张情况下的多路段变道情况进行预判,为智能交通服务系统和车路网协调发展提供设计理念和理论支持,也为交通系统的信息共享和智能化发展提供了依据。