摘要：针对电杆施工检修工作效率低、安全隐患大的问题,结合四足攀爬动物的仿生学原理,设计了一种电杆智能攀爬机器人,提出了结构设计方案并对其进行基于三维模型的构建与控制系统分析.首先,结合实际的应用场景,确定攀爬机器人夹持结构、移动机构的设计方案.其次,根据分析结果进行三维模型建立,并进行主机结构的装配;移动机构由电机驱动,实现攀升、下降等运动;基于轮式夹持方式的可靠性和普适性,夹持结构采用轮式夹持方式;最后,采用模块化思想进行智能控制部分的设计.试制物理样机,验证攀爬机器人的可靠性,经测试,达到预期功能.

摘要：将混凝土的粗、细骨料用MRA 100%取代配置全再生混凝土.以3种水灰比和3种浆骨比为变量,设计试验配合比.对新拌混凝土进行坍落度试验,对养护龄期为3d、7d、14d、28d和56d的试件进行抗压强度试验.结果表明,二次搅拌工艺、水灰比和浆骨比对坍落度的影响程度依次增大;MRA全再生混凝土的强度发展较为缓慢,采用降低水灰比、提高浆骨比和二次搅拌的方式能有效提高抗压强度.

摘要：负性情绪会对大学生的日常生活和身心健康产生不良影响。社会支持的最优匹配理论认为感知到不同来源、类型和形式的社会支持对个体负性情绪的影响有所不同。通过选取480名大学生,采用2(支持来源:熟悉同伴、陌生同伴)×2(支持类型:信息支持、情感支持)×2(支持形式:可见支持、不可见支持)三因素完全随机化实验设计,发现对中等强度压力情境引发的负性情绪,同伴支持的最优匹配组合为不可见信息支持和熟悉同伴不可见支持,为大学生心理健康教育和咨询工作提供参考。

摘要：为考查各参数对计算结果的影响,对常见条件下的结构进行模拟计算分析,得到了单筋和双筋截面最大承载力时对应的条件,讨论了双筋截面钢筋用量与相对压区高度的关系.结果表明:截面宽度350 mm及以上的梁最大承载力需要比较钢筋间距、层数及压区高度等参数的可行性,双筋梁依据计算钢筋面积实配下部钢筋面积大于计算面积时,实配上部钢筋面积可小于计算面积,只要总量不减少则配筋结果偏于安全,最后在设计案例中通过文中讨论所得关键弯矩值判断设计方向提出受弯构件设计的全新流程.

摘要：文章提出了一种应用于光伏发电的新型升压式无变压器逆变器拓扑结构。该拓扑结构使用双载波同相层叠调制技术,可实现电压的高增益,仅使用较低占空比即可将低压直流侧电压并网。该拓扑输入负极与电网中性点共地,可将分布的杂散电容短路,完成无共模电流运行。同时,所提拓扑结构通过多单元整合实现了能量的单级传递,仅含6个功率开关管。文章详细分析了所提拓扑各功率元件的设计及主要工作模式。最后,通过一台120 W的试验样机,验证了所提拓扑的正确性和控制策略的有效性。

摘要：针对平动式啮合电动机在结构设计上缺乏理论指导,物理样机性能低下的问题,利用等效磁路法和能量关系,提出了基于电动机效率与磁极结构参数的优化设计方法。在给定磁极几何参数、功率与转速条件情况下进行了算例优化计算分析,并将优化计算结果应用在新型平动式啮合电动机结构参数设计与制作中。物理样机试验结果表明:忽略机械传动机构损耗后测得的样机最大效率与理论设计结果较为接近,且经过参数优化的平动式啮合电动机与未经优化设计的平动电动机相比,在效率、转矩及转矩重量比上有较大提升,尤其在功率密度上增加了15～20倍,试验结果表明了该优化设计算法的有效性。

摘要：基于电流体动力学原理设计了一种微滴按需喷射打印装置,利用高速监控系统观测泰勒锥的完整过程,验证了该打印技术的可行性;沉积的石蜡液滴平均直径远小于喷嘴内径且直径方差很小,验证该装置打印精度高且稳定性好;分别以石蜡和光敏树脂为打印材料,以导电的覆铜板和绝缘的PC板为打印衬底,证明了该打印装置对打印材料和打印衬底的普适性.

摘要：人工智能正在对教育产生深刻影响,在此背景下,学生的学习自由问题凸显出来。学习自由包含“权利自由、认识自由、道德自由和审美自由”四个维度。基于人工智能的技术赋能,学生的学习自由客观上得到增进。然而,由于技术具有两面性,智能时代学生的学习自由也面临迷失危机:数据监测与技术宰制对权利自由的侵犯;认知陷阱与数字痴呆导致认识自由的遮蔽;情感贫乏与价值迷惘带来道德自由的桎梏;审美异化与形式空壳造成审美自由的失落。为了使学生的学习自由得到澄明,需要合理应用智能技术以保障学习的权利自由,通过深度教学而追寻学习的认识自由,遵循道德发展并生成学习的道德自由,以及回归艺术本性来彰显学习的审美自由。

摘要：本研究针对遥感数字图像处理课程当前存在的三个问题,从以学生发展为中心的理念出发,设定了三大目标,重构了三大学习主题,采用线上线下相结合的教学模式,结合行业需求从课前、课中、课后三个方面开展课程教学,并采用综合评价的方式,构建了“工作流”职业能力培养创新教学体系,为同类课程的教学改革提供了参考。

摘要：以中原地区公共文化空间的发展为研究切入点进行调研,分析、归纳其建设中的现存问题,如文化内容单薄、对年轻人群体吸引力低、景观地域文化特色不明确等。以案例设计的形式为实践研究落脚点,探索可行的适用于中原地区公共文化空间的发展策略,并为新时代背景下中原地区公共文化空间的发展提供一定的理论支撑及实践探索。