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检索条件"基金资助=贵州大学博士启动基金资助项目"
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微硬盘时变线性系统的随机扰动衰减研究
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《信息与控制》2007年 第2期36卷 165-170页
作者：张著洪 徐志丹贵州大学理学院系统科学及信息技术研究所贵州贵阳550025 
针对微硬盘伺服系统中音圈马达驱动器的不确定时变线性模型,利用李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式,提出一种非线性观测器及其相应的含饱和项的反馈控制器.从理论上论证了系统在所设计的控制器作用下能全局一致毕竟有界,并实现了扰...
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