摘要：提出了一种基于信用模型的共识协议。首先,该共识协议借鉴了个人信用风险评估的思想,设计了一种基于BP神经网络的节点信用度模型。其次,构造了一种分片轮转模型,它可以根据节点的信用度高低分割搜索空间产生新区块,同时对协议所面临的可能攻击进行分析,修复了协议存在的漏洞。最后,仿真实验表明共识协议既能有效地降低新区块产生过程中重复计算的巨大资源消耗,也能抑制大型矿池的产生,使整个区块链系统变得更加安全可靠。

摘要：下肢外骨骼助行机器人驱动系统的性能对于保证穿戴者和机器人之间的相互协调并真正实现"人机一体化"至关重要。简要分析了人体下肢运动机制,介绍下肢外骨骼助行机器人驱动系统研究现状,并且对各种不同的下肢外骨骼助行机器人驱动系统进行分析,为下肢外骨骼助行机器人驱动系统的设计提供参考。

摘要：由于立铣刀螺旋槽是空间复杂曲面,现在建立的立铣刀模型一般是在商业三维软件的基础上进行二次开发,虽然能够建立完整的空间曲面,但是整个建模系统无法脱离商业软件运行,没有自主知识产权,不能进行软件应用的推广以及商业化比较困难。因此,文章根据商业三维软件构建三维图形的原理,通过使用底层图形库—OpenGL,在VC++的平台上,实现立铣刀螺旋槽参数化建模系统;分析了立铣刀螺旋槽包含的复杂曲线与曲面,针对螺旋槽特征,提出基于关键点的几何建模算法,建立了立铣刀螺旋槽的通用数学模型;并利用三角面片基元将关键点进行连接,实现立铣刀螺旋槽的空间模型的三角网格化,最终通过OpenGL渲染形成立铣刀螺旋槽可参数化模型。研究结果表明:基于OpenGL开发立铣刀的螺旋槽参数化建模系统稳定性好,兼容性强,并实现了其螺旋槽参数化直接建模,建模精度高,有效提高了刀具设计与建模效率,拥有独立的知识体系,可进行市场推广与其功能扩展。

摘要：对Open Sees软件提供的6种单轴混凝土本构模型的计算原理和参数取值进行了详细的归纳,并采用塑性铰单元和Reinforcing Steel材料模型分别与各混凝土本构模型结合建立有限元模型,对钢筋混凝土柱拟静力试验进行模拟分析。试验结果与模拟结果对比研究表明:Concrete02、Concrete03与Concrete07模型模拟结果基本一致,3种模型均可以较好地模拟钢筋混凝土柱的捏缩效应和滞回特性,能够反映钢筋混凝土柱在往复荷载作用下的受力行为,适用于钢筋混凝土结构动力非线性分析。

摘要：为了改善高温合金GH4169环槽车削加工难度大、刀具磨损严重问题,运用摩擦学理论对切槽车刀前刀面表面进行织构改性。设计三种前刀面织构结构切槽车刀,运用数值计算手段建立GH4169环槽车削加工模型,通过数值计算得到加工过程中刀具温度、磨损速率、加工消耗功率等值。织构型刀具与传统无织构刀具的对比结果表明,表面织构改性能够改善刀具性能与切削加工性能,其中以微沟槽(groove)形式织构效果最优。

摘要：随着科学技术的进步和人们对于增强自身能力的渴望,下肢外骨骼助行机器人已成为国内外"人机一体化"的一个重要研究方向。根据研究工作积累和文献资料调研,总结了国内外主要研究机构对于下肢外骨骼助行机器人的研究现状,分析了下肢外骨骼助行机器人研制需要解决的关键技术,对下肢外骨骼助行机器人的发展趋势进行了预测。研究工作表明:下肢外骨骼助行机器人在穿戴性、智能化以及便携性等方面都有了突破性的发展,但是应当加强对微型能源、轻质便携材料、多功能系统等的研究和开发,才能广泛应用于军事、科考、旅游、交通、救灾等领域。

摘要：针对绵羊肺炎支原体(Mo)16SrRNA基因设计4条环介导等温扩增(LAMP)引物,通过优化反应条件与体系,建立了Mo检测LAMP方法,并对其进行特异性、敏感性及临床应用性检测。结果显示,于60℃保温60min即可最优化检测Mo,且所建方法仅能特异扩增Mo,最低检出分子拷贝数为1.0×102copies/μL,具有良好的特异性和敏感性。对4份已知阳性病料进行LAMP检测均为阳性,表明所建LAMP可初步应用于临床检测,为羊Mo感染病例诊断提供了新方法。

摘要：通过改变散热管的截面形状提出收腰型散热管,利用FLUENT软件,SIMPLE算法和标准模型对扁管和收腰管的传热特性和阻力特性进行了仿真模拟。分析了空气侧风速为（2~20）m/s时散热管表面的换热系数和空气侧的压降,对给定工况的仿真结果分析表明,所提出的收腰型散热管能够促进紊流,增大空气侧的换热面积,与扁管相比,具有更高的传热系数h的同时压力降也更大。通过引入综合性能评价因子,发现长宽比L/W为5的收腰型散热管综合性能较好,验证了收腰管结构设计的有效性,为设计综合性能更好的散热管提供了参考。

摘要：本试验旨在研究白酒糟(产自贵州美酒河流域)对黔北麻羊瘤胃发酵及血浆生化指标的影响。以6只年龄、体重基本一致的黔北麻羊为试验动物,采用3×3拉丁方试验设计,将其分成3组,每组2个重复,每个重复1只羊。对照组饲喂基础饲粮,试验1组和试验2组以白酒糟分别替代基础饲粮中20%、40%的精料。试验期45 d,分3期,每期15 d,包括10 d预试期和5 d正试期。正试期采集血浆和瘤胃液样品,测定瘤胃液pH、缓冲力、氨态氮和挥发性脂肪酸浓度,瘤胃液微晶纤维素酶、羧甲基纤维素酶、纤维二糖酶、木聚糖酶活性以及血浆葡萄糖、尿素氮、总蛋白、白蛋白、总胆固醇、肌酐含量。结果显示:1)3组黔北麻羊瘤胃液pH、缓冲力差异不显著(P>0.05);氨态氮浓度均处于正常范围,试验1组氨态氮浓度显著高于试验2组(P0.05)。3)试验1组瘤胃液乙酸浓度最高,显著高于试验2组(P0.05)。4)各组血浆生化指标无显著差异(P>0.05)。由此可见,白酒糟替代40%以内精料不会对黔北麻羊瘤胃发酵与血浆生化指标产生不良影响,相比较而言,以20%水平较优。

摘要：以大黄山煤矿中大槽煤层开采为工程背景,利用FLAC3D和UDEC数值模拟软件研究了应力演化规律及覆岩裂隙演化规律,并基于数值模拟的结果进行了瓦斯富集区域的判定,分析了中大槽上分层开采瓦斯运移规律,据此进行瓦斯治理方案的设计,取得了良好的瓦斯治理效果。