摘要：针对老人意外跌倒摔伤无法及时得到救助的问题,设计了一个基于视觉识别和多传感器的跌倒检测系统。系统以树莓派为核心,采用摄像头、传感器、定位模块、心率模块和窄带物联网(NB-IoT)模块采集和传输信息,实现了老人室外和室内跌倒检测。利用阈值检测和支持向量机(SVM)分类的方法提高了跌倒检测的准确率。利用监护App实现了老人状态和位置信息查询功能。实验结果表明:该系统室外和室内跌倒检测正确率分别为92.8%和91.0%。该系统能有效检测老人的跌倒行为并给监护人发送报警信息和定位信息,实现了智能看护老人。

摘要：针对二维和三维多目标优化的解易陷入次优和分布不规则问题,引入Pareto支配方法并提出了结合改进策略的人工大猩猩部队优化算法(MOGTO)以改善多目标优化问题。首先,利用外部档案集存储互不支配解集以防止种群经过一次寻优迭代后,删除劣解的同时错误去除非支配解。其次,加入蒙特卡洛树搜索对种群探索阶段的三种机制进行优化,增加算法全局搜索能力。同时,结合天牛须算法的左右须寻优原理及黄金正弦寻优策略对开发阶段的两种机制进行优化,生成左右须解和促进个体位置更新,引导个体扩大搜索范围以防止最优解陷入局部最优。最后,通过12个基准测试函数对所提算法进行验证并将所提算法与其他6种常见算法进行对比,实验结果表明所提算法在多目标问题的寻优能力较对比算法有较大的提升。通过曲柄摇杆机构优化设计案例测试分析,验证了所提算法在实际工程应用中的可行性和实用性。

摘要：为了改善立轴冲击式破碎机转子对物料的破碎效果,设计了二次加速型转子并提出采用正交试验、离散元仿真及回归分析相结合的方法对二次加速型转子的结构参数进行优化。首先,采用二次加速理论设计出二次加速型转子结构,建立转子关键结构参数对物料加速效果影响的仿真模型;在此基础上,以转子抛料速度作为衡量物料加速效果的指标,设计转子关键结构参数对抛料速度影响的正交仿真试验方案并开展仿真试验;然后,回归分析仿真试验结果,建立抛料速度与其影响因素的关系模型;最后,利用该模型对转子的结构参数进行优化。优化结果表明,转子内半径r=250 mm、转子外半径R=450 mm,导料板安装角α=40°、分料锥倾角θ=23°、冲击板滞后角β=3°及冲击板安装角δ=32.6°时物料加速效果最好,为立轴冲击式破碎机转子结构的改进设计提供了理论支持。

摘要：针对坚硬顶板综放工作面顶板破断特征与覆岩运移规律不清,在实际生产中严重影响工作面安全生产这一问题;以某矿8201工作面为工程背景,采用理论分析、数值模拟以及现场实测的方法对坚硬顶板综放工作面的顶板破断特征以及覆岩运移规律进行研究分析。研究结果表明:对顶板煌斑岩进行岩石力学实验得知煌斑岩在节理面单轴抗压强度为45 MPa左右,无节理为90.99MPa、单轴抗拉强度7.3～9.4 MPa;通过建立深梁结构破断过程中顶板受力模型,得到基本顶初次来压步距为47.57 m;数值模拟得到8201基本顶的初次来压步距约为45 m,周期来压的距离为20 m左右。在现场实测中基本顶初次来压平均46 m,周期来压步距为18.7～20.8 m,来压影响范围1.7～5.6 m。现场实测与理论分析所得结果和数值模拟所得结果相差不大。

摘要：端面顶板稳定性差一直是制约大采高工作面安全、高效开采的一大难题,这一问题在近距离煤层群开采中更加突出。针对近距离煤层群重复采动下端面冒顶这一难题,采用室内试验、理论分析、数值模拟等手段研究了重复采动下端面顶板稳定性。研究得到:受重复开采扰动的影响,下位顶板裂隙比较发育,顶板岩体强度变得更低,在相同顶板压力作用下端面顶板更容易失稳;17~#煤层开采时,采场上方不同层位顶板将形成2种"拱式"结构和1种"砌体梁"结构,并会出现3种不同程度的顶板来压现象,频繁来压容易造成端面冒顶;近距离煤层群重复采动下,作用在端面顶板的压力并不大,端面失稳的主控影响因素是端面顶板岩体强度,该条件下煤壁片帮与端面冒顶的防控措施是对煤壁与端面顶板进行超前加固。

摘要：为深入了解鼠伤寒沙门菌sRNA GcvB与靶基因的结合位点,在此前报道的鼠伤寒沙门菌GcvB调控基因基础上,本试验首先通过对部分显著调控基因进行荧光定量PCR引物的设计与合成,然后利用无痕基因重组技术分别构建鼠伤寒沙门菌gcvB基因R1、R2和R3功能基序缺失菌株,最后通过荧光定量PCR技术检测各基因在鼠伤寒沙门菌野生型菌株、gcvB基因缺失株、gcvB R1基因缺失株、gcvB R2基因缺失株和gcvB R3基因缺失株中对数期转录水平变化。PCR扩增及测序结果显示,gcvB基因R1、R2和R3基序已被分别敲除且未留下冗余序列。荧光定量PCR检测结果显示,fhuA、aphA、STM2714、STM0298和STM1827基因在gcvB、gcvB R1、gcvB R2或gcvB R3单敲除时转录水平均显著下调,STM0276、exbD和sodA基因在gcvB、gcvB R1或gcvB R2单敲除时转录水平均显著下调,trpE和yifK基因则在gcvB或gcvB R3单敲除时转录水平均显著上调。以上结果表明,GcvB正调控fhuA、aphA、STM2714、STM0298和STM1827基因可能与R1、R2或R3基序相关,正调控STM0276、exbD和sodA基因可能与R1或R2基序相关,负调控trpE和yifK基因与R3基序有关。

摘要：微细立铣刀的动态特性和刚度是衡量刀具性能的重要指标,为提高微细立铣刀刀具的动态特性和刚度,课题组设计了一种悬链线型微细立铣刀,将微细立铣刀锥颈部分设计为悬链线结构,实现刀柄和刃口尺寸的渐变。采用有限元分析的方法,对刃口尺寸D为0.1和0.2 mm的悬链线型、直线型和直线倒圆型3种微细立铣刀结构进行模态分析。分析结果表明:锥颈为悬链线结构的新型微细立铣刀固有频率相对其他两种结构有明显增加。该项研究为提升高刚度微细立铣刀的动态性能提供了设计参考。