摘要：四旋翼无人机在未来越来越多的应用场合中,将面临复杂多样的飞行环境;将风切变、突风以及Dryden紊流风组合,建立四旋翼无人机所处的外界复杂风扰动模型,分别建立受空速影响的桨叶挥舞诱导阻力/力矩以及空气阻力/力矩模型,依据牛顿力学建立复杂环境下四旋翼无人机的动力学模型;通过数值仿真,分析了定点悬停和轨迹跟踪过程中,复杂风场环境对四旋翼无人机运动特性的影响;仿真结果表明:在进行复杂环境四旋翼无人机的高精度控制系统设计时,应该综合考虑风切变、突风和紊流风所组成的复杂风场,且在动力学模型中应同时考虑桨叶挥舞和风阻因素;研究结果具有一定的工程实际意义。

摘要：针对四旋翼无人机控制器参数较多且难以获得最优整定解等问题,提出了四旋翼无人机姿态控制参数的改进混沌粒子群优化算法;采用多维混沌映射函数产生初始化种群,提高初代种群质量;提出一种全域模糊扰动+邻域精准扰动的多维组合混沌扰动策略,可生成优质混沌扰动粒子;为同时兼顾时频域指标要求,设计了多性能指标约束条件下的加权性能指标函数,以确保优化结果能够满足各项指标要求;另外,进行了四旋翼无人机姿态控制数字仿真,统计结果表明改进策略可以产生较优初代种群,且性能指标在第4代即可快速收敛至近似最优解附近,六自由度仿真验证了改进策略的正确性和有效性。

摘要：针对常规倾斜角速度比例积分回路不能有效消除战术导弹滚动通道存在复杂扰动的问题,给出一种无静差倾斜稳定回路结构;采用极点配置方法,推导了期望特征多项式系数与无静差倾斜稳定回路控制参数之间的解析关系;通过带有非线性自适应惯性因子的粒子群优化算法,对期望特征多项式系数进行优化设计,优化结果能够同时满足时域和频域指标要求;将设计结果应用于某战术导弹,六自由度数字仿真和飞行试验结果均表明,该回路结构能够快速消除由初始扰动产生的倾斜角误差,克服各项滚动干扰,保证导弹在飞行过程中倾斜角误差始终为零或尽可能小,满足对倾斜角误差的工程应用要求,验证了方法的正确性和有效性;该方法具有一定的工程应用价值。

摘要：抗战精神融入高校思想政治理论课教学具有重要的现实价值,既是高校"立德树人"的重要资源,又通过高校思想政治理论课教学得到继承和发展。抗战精神有效融入高校思想政治理论课教学,必须坚持一定的基本原则,着力改进教学设计和教学方法,切实增强大学生获得感。

摘要：贵州织金新华磷矿是我国西南地区著名的超大型含稀土低品位磷矿床,矿床平均品位w(P_(2)O_(5))为17.22%,已探明磷矿石储量13.48亿t,稀土资源量350万t。近年研究发现,新华磷矿矿石品位的波动变化与风化淋滤富集作用关系密切。为了进一步阐明风化淋滤作用对磷矿元素地球化学的影响及磷矿的次生富集规律,以戈仲伍矿段为重点研究对象,对含磷岩系开展了野外观察描述,应用连续敲块法采集化学分析样品19件,运用光学显微镜进行岩矿鉴定样品16件,并对样品进行了岩石成分鉴定及综合研究工作。研究结果表明,风化磷矿中w(P_(2)O_(5))比原生磷矿提高了8%~18%,w(MgO)比原生磷矿降低了4%~7%,风化强度处于弱到成熟阶段。织金新华风化磷矿的形成受到岩性条件、地质构造、水文条件等因素控制。本研究可以为深入研究该矿床的次生风化成矿作用对磷矿石化学成分的影响及为新的矿产研究提供资料,为丰富我国风化淋积型磷矿床的成矿理论提供新认识,为该矿区风化磷矿资源的合理开发利用提供理论指导。

摘要：导弹稳定控制参数设计是一个多参数组合优化问题,针对目前导弹稳定控制参数设计中依赖设计师的工程设计经验,有可能无法在全局范围内获得组合优化的控制器参数问题,研究基于改进遗传算法的导弹稳定控制参数自寻优设计方法。遗传算法随机性可增加个体多样性,使其具备找到全局最优解的能力,但同时随机操作会以一定概率将父代最优个体排除在种群之外。为此,针对遗传算法的随机性进行改进设计,通过引入确定性因子,使其在保留随机性的同时,增加一定程度的确定性,最终提高算法向最优解收敛的速度。将改进后的遗传算法应用于某型导弹稳定控制回路的参数自寻优设计中,六自由度仿真结果表明控制效果良好,验证了方法的正确性和可行性。

摘要：基于2020年高精度遥感解译数据,选择贵阳市观山湖区和日本福知山市为典型山地代表,比较中日山地城市生产-生活-生态空间(三生空间)的景观格局。结果表明:日本福知山市“三生空间”的景观连通度和聚集度高于观山湖区,但景观破碎度和多样性程度低于贵阳观山湖区。在较低地形梯度带,日本福知山市“三生空间”的景观破碎化程度、连通度、多样性程度均高于贵阳观山湖区,但在较高地形梯度带,日本福知山市与观山湖区的景观指数呈相反特点。通过比较中日山地城市“三生空间”的景观格局,以期为中国山地城市空间优化提供科学依据。

摘要：针对矩形件排样问题非线性、高复杂计算性等特点,提出一种结合离散粒子群优化(DPSO)算法和混沌遗传(CG)策略的DPSO-CG混合优化算法。利用混沌运动的遍历性和随机性,引入混沌交叉和混沌变异的遗传操作,通过增加个体的多样性,增强算法全局搜索能力,结合最低水平线定位算法,实现矩形件排样后板材利用率的提高。最后针对实例进行排样优化验证,排样结果表明,DPSO-CG混合优化算法能够使板材利用率最大值达到0.9417,实现更优的排样,验证了算法的正确性和有效性。