摘要：四旋翼无人机在未来越来越多的应用场合中,将面临复杂多样的飞行环境;将风切变、突风以及Dryden紊流风组合,建立四旋翼无人机所处的外界复杂风扰动模型,分别建立受空速影响的桨叶挥舞诱导阻力/力矩以及空气阻力/力矩模型,依据牛顿力学建立复杂环境下四旋翼无人机的动力学模型;通过数值仿真,分析了定点悬停和轨迹跟踪过程中,复杂风场环境对四旋翼无人机运动特性的影响;仿真结果表明:在进行复杂环境四旋翼无人机的高精度控制系统设计时,应该综合考虑风切变、突风和紊流风所组成的复杂风场,且在动力学模型中应同时考虑桨叶挥舞和风阻因素;研究结果具有一定的工程实际意义。

摘要：针对四旋翼无人机控制器参数较多且难以获得最优整定解等问题,提出了四旋翼无人机姿态控制参数的改进混沌粒子群优化算法;采用多维混沌映射函数产生初始化种群,提高初代种群质量;提出一种全域模糊扰动+邻域精准扰动的多维组合混沌扰动策略,可生成优质混沌扰动粒子;为同时兼顾时频域指标要求,设计了多性能指标约束条件下的加权性能指标函数,以确保优化结果能够满足各项指标要求;另外,进行了四旋翼无人机姿态控制数字仿真,统计结果表明改进策略可以产生较优初代种群,且性能指标在第4代即可快速收敛至近似最优解附近,六自由度仿真验证了改进策略的正确性和有效性。

摘要：针对常规倾斜角速度比例积分回路不能有效消除战术导弹滚动通道存在复杂扰动的问题,给出一种无静差倾斜稳定回路结构;采用极点配置方法,推导了期望特征多项式系数与无静差倾斜稳定回路控制参数之间的解析关系;通过带有非线性自适应惯性因子的粒子群优化算法,对期望特征多项式系数进行优化设计,优化结果能够同时满足时域和频域指标要求;将设计结果应用于某战术导弹,六自由度数字仿真和飞行试验结果均表明,该回路结构能够快速消除由初始扰动产生的倾斜角误差,克服各项滚动干扰,保证导弹在飞行过程中倾斜角误差始终为零或尽可能小,满足对倾斜角误差的工程应用要求,验证了方法的正确性和有效性;该方法具有一定的工程应用价值。

摘要：为提升黔南州会议旅游服务质量,推动文旅融合发展,本文运用IPA模型对黔南州会议旅游游客满意度进行实证研究。以会议旅游资源、支持、管理、环境和品牌五个维度竞争力指标体系为基础,设计并发放问卷,利用SPSS 27.0软件进行数据分析。研究表明:黔南州会议旅游在设施完善、专业人才和服务质量方面存在短板。对此,提出丰富旅游产品供给、提升专业人才培养、提高公共服务水平等建议,以提高游客满意度,提升黔南州会议旅游吸引力。

摘要：以煅烧处理后不同粒径的造纸白泥废料为合成填料,不饱和聚酯树脂（UPR）为黏结剂,采用常温固化成型工艺合成一种低成本、高性能的人造石装饰材料。以白泥废料、固化剂、促进剂和润湿剂为水平因子,人造石弯曲强度为试验指标进行正交试验设计,并对试验结果进行验证分析和讨论。结果表明：白泥能有效阻止人造石断面裂纹的扩展,对人造石弯曲强度、抗折强度和表面质量显著性影响较大。最佳成型工艺参数为：白泥用量200份;润湿剂用量0.25份;促进剂用量1份;固化剂用量3份。

摘要：地铁站是展示与传播城市文化的重要渠道,也是城市的名片。近年来,地铁站的文化创意设计越来越得到重视,旨在不断扩大中高端文化供给,提升现代服务业的质量。本文就地铁站的文化创意途径与实践案例进行分析研究,为完善地铁站的功能、营造人文环境提供参考。1地铁站的文创设计途径1)展现历史文化与现代文明利用现代高新技术手段极具创意地展现历史文化、传统艺术,通过现代文明与历史文化的碰撞,突出创意性与新颖性。

摘要：目的 设计制备桑根酮C吸入型粉雾剂,并对其粉体学性质、吸入性能及稳定性等方面进行初步评价。方法 选择聚乳酸-羟基乙酸共聚物为载体材料,以二氯甲烷和乙酸乙酯为溶剂,聚乙烯醇为乳化剂,采用乳化-溶剂挥发法来制备桑根酮C微球,并采用冷冻干燥制备粉雾剂;对粉雾剂的载药量、包封率、粉体学性质、吸入性能及稳定性等进行考察。结果 所制备的桑根酮C微球呈球形,粉雾剂中微球的粒径为(4.86±0.89)μm, zeta电位为(-4.37±1.10) mV,符合吸入制剂要求;水分含量为(3.01±0.59)%,吸湿增重百分率为(1.96±0.57)%,略有引湿性;堆密度为(0.136±0.005) g/mL,休止角为(24.31±2.54)°,粉体流动性良好;能迅速雾化,雾化性能良好,排空率均大于规定值90%;包封率高,约为100%,载药量为(0.764±0.011)%;pH值为中性,且在不同温度下稳定性良好。结论 所制备的桑根酮C吸入型粉雾剂达到了预期目标,为该制剂的后期生物应用提供了一定的实验基础。

摘要：课程思政的关键是将思政元素融入教学设计和教学实施环节,实现专业知识传授与思想政治教育的有机结合,巩固立德树人的教育理念。文章以G高校“农业经济学”专业课程为例,重点通过教学案例挖掘思政元素,结合案例教学法、线上教学法、实践教学法和以赛促学教学模式等教学方式的改革,形成课程思政一体化考核评价体系,帮助大学生在专业学习中树立正确的理想信念,持续有效推进农业经济学课程思政建设。

摘要：将企业对项目研发过程中的各环节融入数字电路实训教学中,设计项目研发实训教学方案。缩小学校实训教学与企业工作模式的差异,让学生充分体验企业项目研发模式,培养符合企业需求的人才。教学实践结果表明,学生学科竞赛及项目实践能力取得一定成效,为高校实训教学方案设计提供借鉴。

摘要：导弹稳定控制参数设计是一个多参数组合优化问题,针对目前导弹稳定控制参数设计中依赖设计师的工程设计经验,有可能无法在全局范围内获得组合优化的控制器参数问题,研究基于改进遗传算法的导弹稳定控制参数自寻优设计方法。遗传算法随机性可增加个体多样性,使其具备找到全局最优解的能力,但同时随机操作会以一定概率将父代最优个体排除在种群之外。为此,针对遗传算法的随机性进行改进设计,通过引入确定性因子,使其在保留随机性的同时,增加一定程度的确定性,最终提高算法向最优解收敛的速度。将改进后的遗传算法应用于某型导弹稳定控制回路的参数自寻优设计中,六自由度仿真结果表明控制效果良好,验证了方法的正确性和可行性。