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检索条件"基金资助=贵州省教育厅2017年本科教学内容和课程体系改革项目:“新工科背景下市州高校工程训练OBE教育模式的研究与实践”阶段性成果"

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基于Arduino的水面垃圾清理船控制系统的设计: 收藏
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引用; 《贵阳学院学报（自然科学版）》2019年第2期14卷 72-75页; 作者：金开军李疆石文昌杨秋萍安金亮贵阳学院数控技术工程应用实验室; 水资源的保护是一项系统性工程,而水面垃圾的及时有效清理有助于水资源的综合治理。本文以Arduino为核心,综合运用蓝牙和陀螺仪技术,设计水面垃圾清理船控制系统。通过陀螺仪监测垃圾清理船的姿态,驱动竖直动力装置实现垃圾清理船的动...; 水资源的保护是一项系统性工程,而水面垃圾的及时有效清理有助于水资源的综合治理。本文以Arduino为核心,综合运用蓝牙和陀螺仪技术,设计水面垃圾清理船控制系统。通过陀螺仪监测垃圾清理船的姿态,驱动竖直动力装置实现垃圾清理船的动态平衡控制,通过蓝牙控制水平动力装置实现速度控制。实践测试,系统动态平衡性好,运行控制精度高,水面垃圾清理效率好。; 来源：详细信息评论

基于ABB工业机器人的智能曲面雕刻辅助系统的设计及实现: 收藏
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引用; 《贵阳学院学报（自然科学版）》2019年第2期14卷 3-7页; 作者：马秋琳金开军李疆贵阳学院机械电子工程学院贵州贵阳550005 贵阳学院数控技术工程应用实验室贵州贵阳550005; 以ABB工业机器人为核心,综合应用PLC设计了智能曲面雕刻辅助系统,通过远程PC终端下单,系统接单后,自动装料,根据工艺要求自动更换刀具、自动加工、自动仓储和自动反馈加工信息。实践表明:本系统的设计方法合理、正确。; 以ABB工业机器人为核心,综合应用PLC设计了智能曲面雕刻辅助系统,通过远程PC终端下单,系统接单后,自动装料,根据工艺要求自动更换刀具、自动加工、自动仓储和自动反馈加工信息。实践表明:本系统的设计方法合理、正确。; 来源：详细信息评论

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