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检索条件"基金资助=贵州省普通高等学校电子制造产学研基地"
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融合激光雷达构图与卫星地图的USV导航系统设计
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《中国航海》2022年 第4期45卷 58-64页
作者:敖邦乾 曾丽娟 贺娟 康帅遵义师范学院工学院贵州遵义563006 遵义师范学院物理与电子科学学院贵州遵义563006 
为解决水面无人舰(Unmanned Surface Vehicle,USV)定位与导航的问题,使用舰载激光雷达扫描实时数据点云图像,结合卫星地图,共同构建含有岸基线的环境水域图像,为USV提供可行区域或路径,设计控制系统,利用深度强化学习网络(Deep Q-Learni...
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融合注意力机制的电机故障检测系统设计
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《西南大学学报(自然科学版)》2022年 第12期44卷 163-175页
作者:敖邦乾 曾丽娟 陈孝玉 贺娟遵义师范学院工学院贵州遵义563006 遵义师范学院物理与电子科学学院贵州遵义563006 
针对传统电机故障检测方法需要依据专家经验进行手工特征信息提取以及卷积神经网络对相似故障类型的分辨率低等缺点,提出了一种DenseNet模型的改进结构.首先对电机信号进行滤波及预处理,将一维波形信号转换成二维频谱能量图,然后通过对D...
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基于PWM/PFM技术的降压型开关电源设计
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《通信电源技术》2022年 第10期39卷 52-54页
作者:罗光毅 陈雪阳 贺娟 刘小雍遵义师范学院工学院贵州遵义563006 青岛大学物理科学学院山东青岛266071 
为解决目前电子产品降压型开关电源工作模式无法实现实时动态转换,导致功率消耗较大问题,在传统降压型开关电源的基础上,引入脉冲宽度调制/脉冲频率调制(Pulse Width Modulation/Pulse Frequency Modulation,PWM/PFM)技术设计了降压型...
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