摘要：针对无人机航拍图像特征少,小尺寸目标多以及检测任务实时性要求高等问题,以YOLOX算法为基础提出基于特征增强的轻量级无人机目标检测算法。首先,设计更加轻量的密集残差网络结构ResNet_G优化模型的主干网络,提升模型对图像特征的利用率,同时降低模型复杂度;其次,提出基于注意力机制的Atrous Spatial Pyramid Pooling(ASPP)模块作为特征增强模块,加强上下文信息关联度以减少丢失小目标特征;最后,使用Focal Loss函数与CDIoU Loss函数,改善负样本对模型权重的影响以提高对密集目标的识别能力。实验结果表明,与原网络相比,改进后算法在VisDrone2021数据集上平均检测精度提升5.08%,参数量减少0.25 M,推理时间降低2.21 ms。

摘要：针对二维和三维多目标优化的解易陷入次优和分布不规则问题,引入Pareto支配方法并提出了结合改进策略的人工大猩猩部队优化算法(MOGTO)以改善多目标优化问题。首先,利用外部档案集存储互不支配解集以防止种群经过一次寻优迭代后,删除劣解的同时错误去除非支配解。其次,加入蒙特卡洛树搜索对种群探索阶段的三种机制进行优化,增加算法全局搜索能力。同时,结合天牛须算法的左右须寻优原理及黄金正弦寻优策略对开发阶段的两种机制进行优化,生成左右须解和促进个体位置更新,引导个体扩大搜索范围以防止最优解陷入局部最优。最后,通过12个基准测试函数对所提算法进行验证并将所提算法与其他6种常见算法进行对比,实验结果表明所提算法在多目标问题的寻优能力较对比算法有较大的提升。通过曲柄摇杆机构优化设计案例测试分析,验证了所提算法在实际工程应用中的可行性和实用性。

摘要：针对现有自监督学习的单目图像深度估计在分辨率较大情况下存在边缘模糊、物体轮廓不清晰等问题,本文提出一种结合视觉Transformer的多尺度通道注意力融合单目图像深度估计网络.首先,设计编码器-解码器模型,将视觉Transformer结构作为编码器在多个尺度上提取特征.其次,设计残差通道注意力融合的解码器,优化提取到的多尺度特征并实现上下级特征融合以提高上下文信息的利用率.最后,在多个尺度下对单目图像进行深度估计.本文提出的算法在KITTI数据集上进行实验.实验结果表明,所提出算法的深度图像质量和物体轮廓信息均高于现有算法,其绝对相对误差、平方相对误差和均方根误差分别达到了0.119、0.857和4.571,在不同阈值下的准确度达到了0.959、0.995和0.999,验证了所提算法的正确性和有效性.

摘要：目的将诺卡氏菌属细菌的一段特异性DNA设计成分子信标探针,用于该细菌的PCR检测。方法将诺卡氏菌属细菌、戈登氏菌属细菌及红球菌属细菌菌株分别接种于脑心浸液琼脂培养基分离培养,观察其生长情况,提取菌株DNA作为扩增模板;设计诺卡氏菌属细菌基于secA1基因的特异性分子信标探针,在实时荧光定量PCR反应译体系中加入分子信标探针,PCR产物进行荧光信号检测。结果诺卡氏菌secA1基因经实时荧光定量PCR扩增后可产生阳性荧光信号,红球菌属细菌及戈登氏菌属细菌的secA1基因、阴性对照实验组及空白对照组经实时荧光定量PCR扩增后不产生荧光信号,为阴性。结论 secA1作为看家基因,是用来进行种水平的鉴定及系统进化研究非常理想的靶分子,而分子信标探针技术可以准确、快速、灵敏的进行诺卡氏菌secA1基因检测。

摘要：以输电线路钢塔设计理论为基础,阐述了大射电望远镜馈源支撑系统的最优化原理,提出了相应的最优化目标函数。将遗传算法求复杂函数极值理论与三维数字仿真技术相结合,采用VC++编程语言开发馈源n塔支撑最优化系统。对大窝凼候选台址支撑系统最优化实例研究结果表明,多塔支撑系统的受力状况优于少塔支撑系统,但工程投资较大,建议大射电望远镜馈源支撑系统采用4塔支撑系统。

摘要：景区开发规划设计合理与否事关旅游地的生命周期和可持续发展,而旅游环境承载力是旅游业可持续发展的主要判据之一,在理论上,可以通过某种途径应用旅游环境承载力的理论方法去评价某一开发规划设计的合理性。本文以东风湖为例,探讨了待开发旅游地旅游环境承载力研究的意义,并从旅游环境承载力计算的计量模型,适合喀斯特地域特色的指标体系的建立及指标权重计算等方面,讨论了如何将旅游环境承载力的理论方法应用于待开发旅游地开发规划设计的具体操作方法,并引入了旅游环境承载量和旅游环境承载指数等新概念。

摘要：针对贵州田间烟苗移栽井窖制作机普遍存在成井头耐用度不高、井窖质量难以满足移栽要求等问题,结合已有的烟苗移栽井窖制作机和农艺要求,对现有的井窖制作机成井头进行改进。基于传统成井头设计制作了4种新型成井头,并完成了田间测试。结果表明:改进后的前3种成井头所制井窖口径9～10cm、井窖深16～20 cm,基本符合农艺要求。3号成井头的回土能力、成井效率(特别是对于粘重、板结土壤或火石子地)有明显的优势;4号成井头可达到增大井窖口径的目的,但需进一步减轻质量,提高动平衡精度。该研究对成井头的结构优化与指导实际生产有一定的现实意义。

摘要：在协作通信系统中,合理的资源分配对于提升系统性能具有重要意义。针对多用户协作通信系统能耗不断增加、用户服务质量难以得到保证等问题,提出一种基于改进智能水滴算法的能效优化资源分配方案。该算法以系统的能量效率为优化目标,在智能水滴算法的基础上引入遗传算法,对寻找的路径以一定的概率进行交叉变异操作,从而达到加快算法收敛速度、提升寻优效果的目的。仿真结果表明,同蚁群算法相比,基于改进的智能水滴资源分配方案能够在满足用户服务质量的条件下有效提高能量效率,提升系统性能。

摘要：针对统计学模型难以很好地对非线性、非平稳的大坝变形做出预测的情况,引入人工智能算法,融合经验模态分解法(EMD)、遗传算法(GA)优化的极限学习机(ELM)和ARIMA误差修正模型,构建大坝变形预测模型。首先利用EMD进行监测数据的分解和重构,使其平稳化并得到有物理意义的本征模函数和残差序列;再用GAELM对分解结果进行分析预测;最后用ARIMA模型对预测结果的残差进行误差修正。以一混凝土堆石坝为例,利用优化算法构建的大坝变形预测模型对其进行分析预测,分析结果表明,相较于传统单一算法,EMD-GAELM-ARIMA模型算法预测精度更高,在大坝变形预测中具有可行性。

摘要：基于极限学习机(ELM)构建的大坝变形预测模型易受连接权值、隐含层阈值及隐含层节点数影响,为获取更优的形变预测值,并改善模型预测可靠性,构建一种基于EMD-PSO-ELM算法,考虑时效、温度、水位等多因素的大坝变形预测模型。该模型首先从时频分析出发,利用经验模态分解(EMD)将变形时间序列分解成具有不同频率特征的分量;然后利用PSO-ELM模型解求形变预测值,重构获得大坝形变趋势。实验结果表明,融合时效、温度、水位等多因素的EMD-PSO-ELM大坝变形预测模型残差均方根误差为1.83mm,平均绝对误差为1.57mm,平均绝对百分比误差为1.79%,比ELM模型与EMD-ELM模型相关误差值更小,在大坝变形预测方面性能更优。