摘要：针对传统局部路径规划存在非全局最优、易陷入困境、导航效率低等问题,这里提出了一种将改进RRT(RapidlyExploring Random Trees)算法和动态窗口法融合的算法。首先优化基本RRT算法的采样策略,使用三次贝塞尔曲线平滑所生成的全局路径。然后改进DWA(Dynamic Window Approach)算法的轨迹评价函数,构造路径最优的目标函数,以保证路径规划最优,从而提高移动机器人的避障性能。最后使用ROS(Robot Operating System)平台进行仿真验证,实验结果表明,与A^(*)-DWA和Dijkstra-DWA相比,所提出算法在复杂环境下路径长度更短、路径质量更优,行进时间明显减少,移动机器人的平均速度较A^(*)-DWA算法提高了约16.8%,证明了算法的有效性和实用性。

摘要：针对黑猩猩优化算法(ChOA)寻优存在全局搜索能力弱、收敛精度低、易陷入局部最优等缺陷,提出一种融合折射学习和改进天牛须搜索的黑猩猩优化算法(BCRChOA)。首先,借鉴天牛须算法搜索能力强和Levy飞行机制搜索方向和步长的不确定性的特点,将Levy飞行改进的天牛须搜索算法对ChOA进行搜索优化,提高ChOA的全局搜索能力;其次,在“攻击者”个体位置更新阶段引入云自适应动态权值,以协调算法全局探索和局部开发能力;最后,采用基于折射定律的反向学习策略提高算法跳出局部最优的能力。实验选取10个基准测试函数、部分CEC2014测试函数以及工程优化案例,将BCRChOA与最新的元启发式算法及其改进算法进行跨文献对比,结果表明BCRChOA在寻优能力和鲁棒性上均显著优于原始算法和对比文献方法。

摘要：针对现有的数控机床造型美度评价方法存在主观性、不确定性和随机性等缺点,研究了数控机床美学评价过程,提出一种基于改进CRITIC-TOPSIS和计算美学的数控机床形态评价方法。该方法首先依据数控机床的形态特征和计算美学理论建立美度指标评价体系,然后使用改进的CRITIC法确定各项指标的权重,提高评价结果的客观性和准确性,再采用TOPSIS法计算出数控机床样本的综合评价值并排序。最后,通过现有美度评价方法进行实验对比,验证方法的可行性。结果表明,基于改进CRITIC-TOPSIS和计算美学的评价模型可以较准确地对数控机床形态美度进行客观定量评价,为数控机床形态美度评价提供了一种新的评价方法。

摘要：命名实体识别(NER)被视为自然语言处理中的一项基础性研究任务。受计算机视觉中单阶段(one-stage)目标检测算法启发,借鉴其算法思想并引入回归运算,提出有效识别嵌套命名实体的端到端方法。基于多目标学习框架,利用深度神经网络将句子转换为文本特征图以回归预测嵌套实体边界,设计中心度方法抑制低质量边界。与多种方法在ACE2005中文数据集上进行对比实验。实验结果表明,该方法有效识别文本中的嵌套命名实体,且计算机视觉算法思想和边界回归机制在自然语言处理任务中取得理想的效果。

摘要：【目的】岩体的裂隙特征直接影响其渗流特性,随着隧道工程中与岩体裂隙渗流有关的突涌水问题日益突显,为提高隧道建设与维护的安全性及稳定性,建立一套隧道掌子面岩体裂隙渗流量的预测计算程序。【方法】基于MATLAB平台,利用Monte-Carlo随机模拟方法编制岩体裂隙二维网络模型生成程序及稳定渗流数值计算程序,研究了裂隙岩体表征单元体积(REV)的尺寸效应及渗透张量的确定方法。将该程序应用于某地铁隧道,在现场调查及裂隙参数统计的基础上,对隧道掌子面裂隙岩体稳定渗流量和渗透系数进行预测。【结果】结果显示:(1)掌子面岩体裂隙方向角服从正态分布,迹长及间距服从负指数分布;(2)裂隙岩体表征单元体(REV)的最佳尺寸为裂隙迹长均值的14倍;(3)计算了裂隙岩体的渗透系数椭圆、渗透张量及渗透主轴,分析结果表明该隧道掌子面裂隙岩体具有强烈的渗透各向异性特征。【结论】结果表明:岩体裂隙的网络模型对于隧道工程岩体的水力学问题研究有不可替代的作用。所编程序可以预测隧道开挖过程中掌子面的渗流量和渗透主方向,为采取经济、合理的地下水控制措施提供依据。

摘要：根据羊口疮病毒(OrfV)的B2L基因设计4条环介导等温扩增(LAMP)特异性引物和1条异硫氰酸荧光素标记的DNA探针,再利用横向流动试纸条(LFD)检测扩增产物。通过对各反应条件包括反应温度、反应时间、内外引物浓度比、Bst DNA 2.0聚合酶浓度、dNTP Mix浓度、Mg^(2+)浓度以及探针结合温度等优化后,建立了检测OrfV的LAMP-LFD方法。结果显示,LAMP-LFD可特异性检测OrfV,而山羊痘病毒、口蹄疫病毒、小反刍兽疫病毒及丝状支原体山羊亚种等均未检出;LAMP-LFD对OrfV-B2L质粒DNA最低检测浓度为4.95×10^(-2)拷贝/μL,其灵敏度是以外引物建立PCR方法的1000倍。利用PCR和LAMP-LFD检测29份临床样品,两者检出符合率为100%。研究建立的LAMP-LFD检测方法可快速、特异地检测OrfV,可作为早期诊断和检测OrfV的有效手段。

摘要：岩土工程中广泛应用极限分析法判断岩土体的局部破坏和整体破坏,其中极限应变值的确定是关键。基于室内试验、FLAC 3D有限差分和PFC 2D离散元方法,对7种不同倾角厚层灰岩岩样进行巴西劈裂试验及对应的数值模拟,研究其抗拉力学参数各向异性特征和破坏过程,并对3种确定极限拉应变的方法进行对比分析。研究结果表明:不同倾角的层状灰岩其抗拉强度和峰值应变具有各向异性特征;0~90°倾角岩样破坏模式从基质拉裂破坏逐渐向拉-剪复合破坏、层理拉裂破坏转变;应力-应变曲线弹性阶段的终点纵坐标为极限拉应变,其大小约为破坏拉应变的70%,当应变超过极限拉应变后裂纹开始萌生、扩展从而进入塑性阶段;3种方法得出的极限拉应变值随岩层倾角变化规律相似,量值差异较小。将室内试验和数值模拟相结合能从宏细观层面多角度展示含层理灰岩岩样裂纹萌生、扩展及贯通的全过程,对于岩土工程设计中的参数取值具有重要的指导意义。

摘要：针对阿基米德优化算法(Archimedes optimization algorithm,AOA)存在全局搜索能力弱、收敛精度低,易陷入局部最优等问题,提出融合Sin混沌和分段权值的阿基米德优化算法(SAOA)。采用无限折叠迭代的Sin混沌反向学习策略初始化种群,提高初始阶段解的质量,为全局搜索多样性奠定基础;引入算数交叉算子,将当前个体向与全局最优个体进行交叉,引导种群向最优解区域寻优,提高全局搜索能力;引入分段权值策略,平衡算法的全局勘探与局部开发能力,降低算法陷入局部最优的概率;通过对8个测试函数和部分CEC2014函数进行仿真实验及Wilcoxon秩和检验来评估改进算法的寻优性能,实验结果表明改进算法在搜索精度、收敛速度和稳定性等方面均有较大提升。另外,引入优化机械设计案例进行测试分析,进一步验证SAOA在工程优化问题上的可行性和适用性。

摘要：针对随机数据增强的不确定性和模型迁移过程中自身性能受限的问题,提出一种基于自动数据增强的不变性跨域行人重识别模型。利用自动数据增强策略对源域和目标域数据进行增强,在ResNet-50中引入外观不变形使图像的外观变化不会影响模型输出,联合交叉熵损失函数和圆损失函数对源域进行监督学习,通过学习目标域内的变化适应源域与目标域数据分布差异。所提模型在公共数据集Market-1501、DukeMTMC-reID和MSMT17上进行比较分析,验证了模型的有效性,结果表明,相比目前一些跨域行人重识别先进算法,所提算法效果有明显提升。

摘要：为了快速、准确检测鸡滑液囊支原体(MS),对MS标准株vlhA基因进行分析,设计并合成特异性引物和探针,优化反应条件,构建了基于vlhA基因的TaqMan实时荧光定量PCR快速检测方法。结果显示,所构建方法标准曲线所对应的相关系数R^(2)=1.000,斜率S=-3.452,截距I=43.950,表明标准质粒浓度与Ct值的线性关系良好;该方法除MS外,其他参考菌(毒)株均无目的基因扩增,其最小检测浓度为1×10^(1)copies/μL,组内重复及组间重复的变异系数均低于0.1;运用所建立方法与普通PCR方法对4份疑似MS临床样本进行检测,检测结果完全相符合;应用该方法对贵州省7个地区107份疑似MS样本进行检测,发现总体阳性率为26.17%。说明建立的方法具有较好的特异性、敏感性和重复性,可应用于临床检测。