摘要：针对微硬盘伺服系统中音圈马达驱动器的不确定时变线性模型,利用李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式,提出一种非线性观测器及其相应的含饱和项的反馈控制器.从理论上论证了系统在所设计的控制器作用下能全局一致毕竟有界,并实现了扰动衰减.应用多种类型的扰动测试该控制器,结果显示磁头的输出能快速进入和保持在指定磁道所容许的范围内,而且,在该控制器作用下,扰动衰减速度快.

摘要：三维并行显式非连续变形分析方法(three dimensional parallel explicit discontinuous deformation analysis,3DPEDDA)作为隧道与地下工程数值模拟中强大的数值方法之一,一直存在接触判断效率低、接触不确定性和难以处理凹体等问题,其整体计算效率也是瓶颈之一。介绍了多覆盖方法、最后侵入面法和局部凸分解方法,将其引进3D-PEDDA来解决接触问题。为提升整体计算效率,新的3D-PEDDA程序经过改编以统一数据读写模式,并通过添加预编译指令的方法实现并行化。新的3D-PEDDA程序全部在Linux系统上进行开发,并在简单的云端虚拟机上进行初步试验。数值算例验证了所开发的3D-PEDDA的效率、精度和运行在更高性能的云主机上的潜力。