摘要：针对岩质边坡不良地质体渐进破坏,开展模型试验中泥岩相似材料的试验,参考学者们已有的研究经验,选用两种配合比进行试配。第一组:铁精粉、重晶石粉、石英砂、橡胶粉及松香酒精;第二组:铁精粉、重晶石粉、石英砂、石膏粉和水。通过测试密度、抗压强度及变形模量发现第一组相似材料各指标与目标值均相差甚远,而第二组相似材料,需至少养护7 d,除密度外其余指标均在目标值范围。参照第二组配比,通过二次试验,重点调整铁精粉、重晶石粉掺量,两种材料质量占比约为65%~72%。另外加入适量甘油,得到了满足泥岩相似材料各项指标的配合比,试验结果能为制备泥岩相似材料时提供一定的借鉴。

摘要：基于电液比例控制技术,设计一种履带式底盘液压驱动系统,实现履带式液压驱动底盘的直线和转向行驶控制。在分析电液比例转速控制原理和驱动底盘运动学的基础上,推导出底盘转向角度与两侧履带速度差以及与两侧马达的转动速度之间的关系。为改善系统动态响应性能,设计PID控制器以及模糊PID控制策略。基于AMESim与MATLAB/Simulink建立仿真模型,并进行联合仿真研究。结果表明:采用提出的控制策略,直行时两侧马达同步性控制效果良好、抗干扰能力好、超调量小;转向时,对信号的跟踪误差小、响应速度快、超调量小、鲁棒性好。

摘要：根据配位自组装策略设计并合成了含有不同金属的上层天线卟啉MPor(Zn、Cd、Mn、Co),与锚定卟啉ZnPA通过金属-配体构建轴向配位自组装体MPor-ZnPA,并制备染料敏化太阳能电池器件。与ZnPA相比,MPor-ZnPA的光伏性能有明显的提高,尤其是上层金属采用Zn或Mn时具有较好的光捕获能力,可以提高电池性能。当采用金属Co时,结构位阻较大,产生不利的染料聚集,导致其光敏器件效率较低。利用理论计算和TEM对MPor-ZnPA的结构进行了表征。

摘要：对微波干燥湿法炼锌沉铁渣的新工艺进行了研究,采用响应曲面法中心组合优化设计探讨了微波功率、物料量、干燥时间及其交互作用对沉铁渣相对脱水率影响,建立了脱水率与各因子间的预测回归方程,并获得优化工艺参数:微波功率1000 W,物料量50 g、干燥时间12 min,在此条件下沉铁渣相对脱水率为98.81%,实测值与预测值相近,表明该预测模型可靠有效及优化工艺合理可行。

摘要：针对铝电解槽侧壁传统温度检测误差大、时间不连续、成本昂贵、信噪比低等问题,设计了一种基于ZigBee和MLX90614非接触式红外温度传感器的铝电解槽侧壁温度监测系统。系统硬件选用CC2530为主芯片,MLX90614为温度测量传感器;系统软件基于TI公司的ZStack-2.5.1a协议栈进行设计,同时开发基于B/S模式(服务器/浏览器模式)的上位机软件帮助工作人员实时查看和分析温度数据。现场测试结果证明:该系统部署方便,网络数据传输可靠,节点采集温度的误差在3℃以内,上位机软件正常工作。该系统能够实现铝电解槽侧壁温度的实时监测。

摘要：针对当前超维计算(hyperdimensional computing,HD)中大多数方法计算量大、效率低的问题,提出了一种基于分组量化的高效超维计算分类方法,在保证准确性的情况下提高HD模型的计算效率.该方法首先使用点积操作替代余弦相似度运算来降低HD计算推理阶段的计算量;其次,考虑到查询超向量的相似度计算随着类数的增加而增加,设计了一个分组查询方案,通过检查类的子集来减少相似度计算;最后,使用双值2次幂的量化方式来消除推理阶段的乘法运算,进一步提高计算速度.实验结果表明,与其他HD计算模型相比,所提方法性能优良,在相同的精度水平下,明显降低了能耗和执行时间.

摘要：针对石英挠性加速度计I/F转换电路存在高分辨率和大量程相互矛盾的问题,对影响I/F转换电路的分辨率和量程的主要原因进行了分析,提出了一种新型I/F转换电路的设计方法。该方法在电路结构上,额外增加2路比较器,对小电流信号的极性进行判断,通过设置时间内的积分电压是否达到门限电压来区分大、小电流,并对大、小电流分别执行不同的解算程序。结果表明:该方法解决了原有I/F转换电路存在的高分辨率和大量程相互矛盾的问题,提升了石英挠性加速度计I/F转换电路在小电流下的分辨率。

摘要：介绍了近年来煤矿巷道掘进主要技术(悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术及掘锚一体化掘进技术)的研究成果,分析了这3种主要巷道掘进技术在我国的适用性及推广价值,指出:(1)悬臂式掘进机综掘技术仅能“前掘后锚”,掘进与支护的过程不能同时进行,限制了掘进效率。(2)连续采煤机掘进技术仅可在近水平煤层条件下进行,且对顶板的稳定程度有一定要求,适用性不强。(3)掘锚一体化掘进技术仅适用于巷道断面大的单巷快速掘进,所用到的掘锚一体机机身大且价格昂贵,并对所掘进巷道的底板稳定性有一定的要求。相比连续采煤机掘进技术,掘锚一体化掘进技术在我国有较好的应用前景。将原有掘进机的掘进功能拓展为掘进兼支护的功能,这对掘锚一体化掘进技术的研究与普及可起到推动作用。分析了近年来煤矿巷道机器人化智能掘进技术中智能截割、远程智能监控、智能协同控制3个方面的研究成果,得出:(1)智能截割技术主要集中在对煤岩自适应识别方面的研究。(2)远程智能监控技术已从远程实时监测向远程可视化监控方向发展,虚拟仿真技术的发展将井下掘进巷道的情况可视化地展现在地面,并将控制信号反馈到掘进工作面来对掘进工作面掘进机组进行远程同步控制,成为当前巷道掘进远程监控智能化的重要标志。(3)目前针对智能协同控制技术的研究较少。探讨了煤矿巷道掘进智能化的发展方向:加强掘进设备集成协同化、设备模块化组合、5G矿用无线网络设备、掘进远程智能监控系统及难掘慢掘巷道掘进工程等方面的研究。

摘要：根据2013年〔国发2号〕文件精神,大力发展文化和旅游产业,能促进贵州经济发展。文化生态视域下,挖掘整合贵州民间故事资源,进行动漫改编,既可转化贵州民间文化资源成为文化资本,又可对非物质文化遗产进行保护和传承。动漫产业是贵州生态经济建设的一个有利支撑点,将贵州动漫产业和生态旅游结合发展,使生态文化运用到生态经济建设中,适合于贵州当前文化经济发展的需要。贵州民间故事具有原生态民族文化气息,极具国际化潜质。要以具有原生态气息的民间故事为蓝本进行动漫改编,建立动漫品牌,促进消费和产业发展。

摘要：为提高编程题目的推荐效果与学习者学习效率,提出一种基于关联规则与知识追踪的编程题目推荐算法。结合学习者完成编程题目需经过多次尝试提交的特征与学习者遗忘特征,通过关联规则挖掘出学习者在同一知识点下同时做对或做错的题目关联特征,使用知识追踪模型与判别分析模型分析学习者对知识点的掌握状态,推荐巩固题、拔高题或下一知识点的题目。实验结果表明,该推荐算法比几种对比算法具有更高的准确率与覆盖率。