摘要：针对电气工程、自动化、机械工程等专业的教学需求,设计了基于通用实时仿真器的全开放机器人实验平台。实验平台采用模块化设计,上位机示教与监控、轨迹规划、机器人正逆运动学计算和驱动装置完全开放,具有实时性好、通用性强和程序开发便捷的特点。利用该平台能够进行机器人写字、搬运以及机械本体、驱动器、示教程序设计等多种实验,有利于培养学生的动手能力、独立思考能力和创新能力。

摘要：为了增强同轴型光纤束强度调制传感器的传感性能,利用优化设计理论对同轴型光纤束进行结构优化研究。首先通过分析设计变量、建立目标函数、确定变量边界条件,建立了约束非线性优化数学模型;然后采用约束随机方向搜索法求出了数学模型的最优解;再通过仿真计算与对比实验等方法对优化结果进行了验证,结果表明:光纤束接收光纤的芯径r2,入射光纤与接收光纤的间距l,接收光纤之间的间距h同时越小,其灵敏度越高;通过优化后的传感器灵敏度与未优化相比提高了1.5倍以上。证明了利用优化理论设计的同轴型光纤束结构能够获得较好的传感性能,也为这类传感器设计提高了理论依据。

摘要：当代大学生是国家未来的建设者,为了更为全面深入地了解这个群体,本文使用数据挖掘领域中的类关联规则技术来研究大学生对一些评价问题的认知。针对该研究问题,首先设计了相应的问卷并通过线上发放的方式收集了研究初始数据。随后,对数据进行了整理并利用Apriori算法挖掘得到频繁项集。接着,利用置换检验评估这些频繁项集的偶然性,并将非随机产生的频繁项集转化为类关联规则得到最终挖掘结果。最后,根据挖掘到的类关联规则结合领域知识进行相应的分析。

摘要：基因表达式程序设计(GEP)的解码通常仰赖表达式树的建立和后序遍历技术,因而解码复杂度、性能自然成为GEP应用的要害所在.在分析GEP基因型与表现型关系的基础上,提出一种称谓RL-GEP的新型解码方法.新方法基于0目操作符概念、工程应用与系统设计的原则,采用"一次读码多样本解析"和直接对线性编码的基因型实施解码等方法来提高解码效率,算法模型简单修改即可得到一种新型的传统GEP"无树解码"方法,具有良好的扩展性.RL-GEP不仅与传统GEP具有相同的表达能力与表现型空间,而且易于理解、应用和扩展.从求解回归问题的实验看来,本方法和经典GEP有相似问题求解的能力,但效率更高.

摘要：为有效利用农林废弃物,开展对油茶壳堆肥效果的腐熟剂配方筛选试验。本研究利用正交试验设计将氮源和微生物菌剂进行混配成不同的处理,分别添加到油茶壳中进行堆沤发酵,使之腐熟后成为育苗基质。观察不同时间油茶壳腐熟的颜色、气味变化,测定腐熟过程中pH值、电导率(EC)、阳离子交换量(CEC)、C/N比等指标,对比分析添加不同氮源和微生物菌剂对油茶壳的腐熟效果,筛选出对油茶壳堆沤效果较好的腐熟剂配比。结果表明,在油茶壳堆体中添加氮源和微生物菌剂能加速堆体温度的升高,提高堆肥的肥料品质,有效促进种苗的生长发育。氮源是影响油茶壳腐熟发酵的主要因素,尿素比硫酸铵腐熟效果好,EM菌比酵素菌更能有效地促进油茶壳腐熟,C/N比为25∶1,比30∶1更容易腐熟。相比其他的氮源和微生物菌剂的处理,尿素+EM菌的组合对油茶壳的堆沤腐熟效果较好,成本低廉,能满足园林的育苗要求,可作为试验材料进行田间应用技术的研究与推广。本研究为进一步探索油茶壳堆肥腐殖化技术,为农林废弃物循环再利用和降低苗木栽培成本提供理论依据和技术指导。

摘要：钢-混凝土组合空腹板架是一种较新的组合结构形式,构件总量多,荷载分配量化有困难,设计时没有经验可依赖;因此有必要对结构中构件的重要性程度进行研究。讨论了组合空腹板架结构的构件重要性评估方法,利用结构应变能增量来衡量构件对结构整体性能贡献的大小,得到了构件重要性指标。通过24 m×18 m、四边简支的空腹板架算例,找出了结构在竖向均布荷载作用下的重要构件为短边方向中心区的肋梁。结论可作为设计阶段结构优化的依据,根据构件的重要性指标设置不同的安全储备来达到安全性和经济性的平衡。

摘要：本文设计合成了一种对硝基偶氮水杨醛吖嗪pH传感器S1。通过紫外可见分光光度法研究了传感器S1与八种不同阴离子的识别性能。通过向10%HEPES缓冲液(DMSO/HEPES=9∶1,V/V,pH=5.63)的S1中分别加入F^-、Cl^-、Br^-、I^-、AcO^-、SO_4^(2-)、NO_3^-、H_2PO_4^-等阴离子后,发现F^-、AcO^-、H_2PO_4^-的加入使得S1在584、614、622nm处的吸收峰增强,溶液颜色由淡黄色转变为蓝色,同时其它离子的加入无上述现象。Job曲线测定了S1与F^-、AcO^-、H_2PO_4^-的化学计量比均为1∶1,及最低检测限分别为0.39,2.60和12.5μM。通过布朗斯特酸碱反应及密度泛函理论计算说明S1与F^-、AcO^-、H_2PO_4^-之间可能是脱质子化作用。由此可见传感器S1在溶液体系中是一种颜色可调的可视化传感器。

摘要：为了获得金钗石斛(Dendrobium nobile)过氧化物酶基因(命名为DnPOD)编码序列,分析该基因的分子特征,掌握该基因原核表达数据,本研究采用同源克隆的方法,以金钗石斛cDNA为模板,设计基因特异性引物克隆DnPOD基因,分析了DnPOD基因结构,将重组质粒pET28α-DnPOD在BL21(DE3)菌株中诱导表达,构建了DnPOD蛋白3D结构以及进化树。结果表明,DnPOD基因编码区长999 bp,编码332个氨基酸,该基因具有4个外显子和3个内含子。经IPTG诱导表达的蛋白质分子量为37.31 kD。对金钗石斛DnPOD基因克隆和原核表达研究,可为进一步研究该基因的生物学功能打下基础。

摘要：提出并验证了一种借助于光纤环级联结构实现边模抑制与选择的光电振荡器设计方案。采用长光纤双环路结构实现部分边模抑制,利用光纤环级联结构构成微波光子带通滤波器对振荡模式进行精细选择,可得到低相位噪声和高频谱纯度的高频微波信号。

摘要：针对重大突发事件的应急物资救援,研究了应急物流中心的选址及应急物资的调运问题。利用离散的情景集合描述受灾点应急物资需求的不确定性以及应急物资运输成本和运输时间的不确定性,同时考虑应急救援成本和应急救援时间两个目标,建立了多目标应急物流中心选址的确定型模型和鲁棒优化模型。为将多目标问题转化为单目标问题,利用成本单目标和时间单目标的最优结果将多目标转化为相对值再加权处理,该方法既可消除多个目标之间的单位及数量级差异,还可以根据问题的数据变化进行动态调整。以提供应急物资救援服务的设施作为编码,设计了一种通用的混合蛙跳算法。为检验模型和算法的有效性,设计了一个多情景的算例,结果表明两个模型和算法具备良好的可行性和有效性,且鲁棒优化模型能较好地保持对各种不确定性的抗干扰能力;最后,讨论分析了成本偏好权重和鲁棒约束系数的影响,结果表明可根据成本偏好权重的取值范围来区分各种应急救援阶段,体现不同救援阶段的救援要求及特征,并给出了成本偏好权重和鲁棒约束系数的取值建议。