摘要：针对花椒种植过程中信息监控及智能分析不足的问题,论文设计开发了一套智能监控及分析系统。系统设计总体包括数据采集层、网络传输层、分析应用层。数据采集层中的各种传感器设备负责采集花椒的环境参数与图像数据,在网络传输层实现了有线及无线数据远距离传输,并对应用层进行分析,设计了系统6个模块。该系统在贵州晴隆花椒生产基地进行了安装、调试和部署。通过实地验证,该系统符合设计需求和各项指标,采用智能监控及分析系统使得花椒种植产量和质量得到了有效提升,节省了企业管理成本。

摘要：以贵州特有材用竹种黔竹为研究对象,观测其笋期生长特性,采用正交试验设计L_(10)(3)^(4),对氮磷钾施肥配比进行研究,旨在进一步丰富黔竹生物学特性研究,为科学制定黔竹林施肥管理技术措施提供参考。结果表明:黔竹出笋期可分为初期、盛期和末期,笋高生长过程表现为“慢—快—慢”的规律,笋径生长过程可分为上升期、稳定期和下降期。施肥试验结果表明:3种养分元素中K元素是影响黔竹生长发育的主要因子,施用180 g尿素+30 g过磷化钙+345 g氯化钾可以促进提前出笋、新竹径粗生长,施用255 g尿素+30 g过磷化钙+345 g氯化钾可以增加出笋数量,施用255 g尿素+90 g过磷化钙+345 g氯化钾可以增加成竹数量。竹林经营时可视竹丛径级大小和培育目标酌情调整肥种配比及施肥量。

摘要：课题组根据茶叶揉捻机工作需求,设计了一款自动化茶叶揉捻机。以自复位锁紧装置的设计参数为变量,以推杆推力最小和自复位锁紧装置推杆行程最小为优化目标,在满足自复位锁紧装置功能需求的前提下,采用多目标优化设计的方法建立自复位锁紧装置的多目标优化数学模型,求解自复位锁紧装置的最佳设计参数。经过目标优化后,自复位锁紧装置的旋转推杆、最大旋转角度等参数得到了优化,节约了自复位锁紧装置的生产成本,为自动化茶叶揉捻机物理样机制造奠定了坚实基础。

摘要：传统的铝电解槽管理存在着管理方式单一、透明度低和参数数据呈现形式弱等问题。为了解决这些问题,本文引入数字孪生技术,将其应用到铝电解槽中,基于数字孪生理论模型及框架进行改进,提出数字孪生铝电解槽的三维可视化监控系统六维模型。基于此模型构建电解槽虚拟模型、场景优化、数据采集及数据映射,通过Java后台提供数据接口,使用***三维技术结合JavaScript语言对模型以及数据进行渲染,最终设计实现铝电解槽的三维可视化监控系统。该系统为现场人员提供更加直观的展示效果,使其能更好地了解铝电解槽运行状况,为铝行业智能化发展提供有效思路。

摘要：针对灾害场景下的多无人机协同部署问题,提出一种基于遗传-拟牛顿算法的无人机节能部署与数据传输优化方法。首先提取无人机信道、路径损耗、连通率和覆盖率特征,将多无人机协同部署问题抽象为连通率、覆盖率问题。然后,使用排序组选择操作、随机权重交叉操作以及非一致性变异算子改进遗传算法,结合改进搜索方向和迭代步长的BFGS算法,进一步提出IGA-BFGS算法,该算法在全局和局部上都能得到较好的优化效果,提高求解效率和精度。最后,根据不同环境下需要救援的地面用户的信道特性和离散系数,动态调整无人机基站的发射功率和高度,提高了无人机基站的功耗效率,增加了无人机基站的使用时间,实现了无人机基站的节能部署。仿真结果表明,设计的方法能够有效实现无人机节能部署与数据传输优化。

摘要：为了减小多功能木质板材生产制备时设备电机的转速变化波动,降低其对生产节拍和产品质量的影响。根据工艺控制需求,设计了一种PID控制与模糊控制相结合的控制参数自整定的电机转速控制系统。在Matlab/Simulink中,基于异步电机矢量控制原理,建立了电机转速控制系统模型。仿真结果表明,设计的控制参数自整定的电机转速控制系统的动态性能和稳态性能都有明显提升;在面对外部干扰以及工作负载变化时,系统都能保持良好的稳定性,能够满足生产工艺控制需求。

摘要：细粒度图像分类中的关键任务是提取极具鉴别性的特征。在以往的模型中,往往采用双线性池化技术及其变种来解决这个问题。然而,大多数双线性池化及其变体会忽略层内或层间特征交互,这种不充分的交互易导致鉴别信息丢失或使鉴别信息包含过多冗余信息。针对上述问题,设计一种新的学习细粒度图像特征及特征表示的方法——全局跨层交互(GCI)网络。提出的分层双三次池化方法具有平衡提取鉴别信息和过滤冗余信息能力,并能同时建模层内和层间的特征交互。进一步分析层间交互计算结构,发现易于将交互计算结构与现有的通道注意力机制结合形成交互注意力机制,以提升骨干网络的关键特征提取能力。最后,将交互注意力机制构成的特征提取网络与双三次池化方法融合得到GCI,用来提取鲁棒的细粒度图像特征表示。在3个细粒度基准数据集上进行实验,实验结果表明分层双三次池化实现了分层交互池化框架中最优效果,即在CUB-200-2011、Stanford-Cars、FGVC-Aircraft上分别达到了87.4%、93.2%和92.1%的分类精度,将交互注意力机制融入后分类精度进一步提升至88.5%、95.1%和93.9%。

摘要：为建立一种能同时检测大肠杆菌、鸭疫里默氏杆菌、多杀性巴氏杆菌、金黄色葡萄球菌的多重PCR方法,试验根据大肠杆菌phoA基因、鸭疫里默氏杆菌ompA基因、多杀性巴氏杆菌kmt 1基因、金黄色葡萄球菌FemB基因的保守区域设计4对特异性引物,通过优化退火温度和引物浓度建立多重PCR方法,检验该方法的特异性、敏感性性、重复性,应用该方法检测145份病死水禽临床样品,并与传统细菌分离鉴定方法进行比较。结果表明:优化后的最佳退火温度为52℃,引物浓度为10μmol/L。建立的多重PCR方法能特异性地扩增出靶基因,沙门氏菌、链球菌、产气荚膜梭菌等临床常见菌均未扩增出条带,对大肠杆菌、鸭疫里默氏杆菌、多杀性巴氏杆菌、金黄色葡萄球菌4种细菌的检出下限是0.4 pg/mL,单一PCR扩增ompA、kmt 1、phoA和FemB基因的检出下限分别为4×10^(-3),0.4,4×10^(-3),4×10^(-6)pg/mL。多重PCR方法对临床样品的检测结果与传统细菌分离鉴定方法的符合率均在90%以上。说明试验建立的多重PCR方法具有结果稳定、重复性高的特点,适合水禽病原微生物流行病学调查。

摘要：传统架空输电线路异物清除作业无人机易受环境影响,作业困难且存在较多扰动等问题。基于此本文设计一种高空作业无人机挂线行走控制机构解决该问题。首先,根据输电线路环境与无人机作业模式,设计挂线行走机构,减弱高空作业时对无人机所受飞行作业扰动的影响;其次,针对清障机器人双行走轮转速同步存在误差问题,提出一种基于反向传播–比例积分微分(back propagation-proportional-integral-differential,BP-PID)主从融合偏差耦合的电机同步控制策略。通过仿真与实物实验验证表明,本文提出的挂线作业无人机双行走轮同步控制算法可有效解决电机因负载导致的转速不稳定以及高空作业无人机受环境扰动的问题。

摘要：目的:优化艾片提取工艺并对5个不同产地10个采集点的栽培及野生艾片主要品质指标进行初步评价。方法:采用超声辅助水蒸气蒸馏法,通过正交实验设计提取艾片,以料液比、超声时间、浸泡时间、提取时间为考察指标,艾片提取率为评价指标,采用气相色谱法(GC)对艾片进行含量测定及成分分析。结果:艾片最佳提取条件为料液比1∶12(g∶mL)、超声25 min、浸泡时间75 min、提取时间90 min;野生和栽培艾纳香在艾片提取率上均存在显著差异。结论:本实验建立的艾片提取工艺稳定可行,人工种植艾片质量优于野生艾片。