摘要：[目的]检测贵阳市河水中大肠杆菌O157:H7。[方法]通过大肠杆菌O157:H7毒力基因志贺样毒素2(stx2)、α-溶血素(hly A)、紧密黏附素(eae A)设计3对引物,并建立了实时荧光定量PCR检测方法对8株菌株进行特异性、灵敏度检测,利用该方法检测了采集自贵阳市部分河流10组水样。[结果]该方法能够特异扩增大肠杆菌O157:H7毒力基因,灵敏度为127 ng/m L;检测水样结果与国标方法相比,其灵敏度为87.5%,特异度为97.1%,准确度为94.0%。[结论]该方法的建立能够为大肠杆菌O157:H7检测提供较好的理论基础。

摘要：通过样线法普查毕节市威宁县观风海镇大型菌物资源,对大型真菌的种类进行评价,采用分子生物学和形态学鉴定采集到的大型真菌。结果表明,隶属于2门,3纲,9目,18科,35属,60种,优势属为红菇菌属、乳菇属、牛肝菌属、鹅膏属和蜡蘑属。从经济价值来看,当地大型真菌的开发有待于进一步发掘。

摘要：针对现有监督学习的单目深度估计存在编码器模型参数量大、计算复杂度高等问题,本文构建了一种基于轻量化融合损失网络的单目深度估计模型,该模型基于编码器-解码器设计。首先,编码器采用网络搜索技术的EfficientNet;其次,解码器设计一种结合双通道空间注意力机制的SU-Net结构模型;最后,在解码器的输出端基于该模型构建ResNet50损失网络,对物体边缘、纹理和轮廓差异进行惩罚,来弥补编码-解码阶段特征信息表达能力不足的问题。在NYU-Depth V2数据集上开展了试验,试验结果表明:该模型深度估计的均方根误差(RMSE)达到了0.419,优于原始基准模型。

摘要：隧道地质灾害超前地质预报是一个复杂的系统性工作,主要包括物探和钻探两种方法,而地质预报物探方法具有快捷、无损、对施工干扰小、成本低等优点,从软硬件上来说已经是比较成熟的方法,且在工程实践中积累了大量的工程经验。其主要工作是在分析既有地质勘察资料的基础上,采用地质调查结合不同物探手段所获取的地质体波速、结构面的反射特征等参数进行分析,从而推断目标体的地质情况,并指导施工。目前隧道超前地质预报的物探方法主要以地震波法、电磁波法为主,然而物探的各种方法都都因场地的地质环境、目标体的规模、结构特征及探测设备的布置方式不同,而得到不同的结果,同一目标灾害体不同的探测方法,得出的解译结果也会有出入,然而目前施工中还主要采用的是单一的物探手段,很少采用两种及两种以上的物探方法进行的对比补充预报,仅靠单一的物探手段,遗漏岩溶灾害体就是难免的了,如地震波法探测仅仅是对界面位置的预报,而非对岩溶形状进行探测,精度低,优点是探测的距离长,并可以探测顶部地质情况,而以地质雷达为主的电磁波法可以推测灾害体所处的空间位置、规模、几何尺寸、岩溶及地下水富存情况,优点是精度高,缺点是不能探测顶部的灾害体、探测距离短,因此很有必要研究不同组合的综合物探方法在隧道岩溶地质灾害中的配合使用,从而提高预报结果的可靠性,提高准确度。本文从地震波法(TGP超前地质预报)和电磁波法(地质雷达预报)的概念、工作原理及方法、适用条件及实际资料的应用等方面,进行系统的对比分析,并阐明了综合物探法在隧道岩溶地质灾害中的研究及其应用。

摘要：本研究将野外获得的一株炭角菌进行分离纯化和鉴定,并对其进行不同碳氮源条件下培养,探究该炭角菌在不同碳氮源条件下的生长情况。通过传统形态学和生物信息学鉴定得出该菌株为蕉孢炭角菌(Xylaria allantoidea)。蕉孢炭角菌菌丝的最适碳源为果糖和麦芽糖,最适氮源为酵母粉。

摘要：针对现有设备不能满足地下空洞精确测量需求的现状,利用激光和声呐扫描技术,通过逐层扫描空洞二维轮廓构建出空洞三维形态,研制了钻孔置入式地下空洞三维扫描设备。该设备的扫描探头能通过一般地质钻孔顺利置入到待测地下空洞,在无水环境使用激光扫描、有水环境使用声呐扫描。工程应用结果表明:该设备能够探测出溶洞的三维形态、规模和走向,为工程设计和施工提供了重要的基础数据,具有良好的普适性和推广应用价值。

摘要：针对输电线路附近的树障进行清理问题,本文提出了一种新型的悬挂伸缩刀具的树障清理空中机器人并进行了仿真和实物验证.首先,对悬挂伸缩刀具的空中机器人进行了伸缩刀具重心变化下的动力学、运动学建模及接触建模.其次,为避免空中机器人接触作业时机器人倾翻的问题,设计了力估计器用于力感知和导纳控制器用于力控制.针对空中机器人非线性强耦合、伸缩刀具时参数摄动及作业时扰动的问题,设计了线性自抗扰控制(LADRC)的机器人位姿控制器.再次,数值仿真验证了导纳控制能有效避免空中机器人接触作业时产生倾翻的问题,以及基于LADRC控制器的位姿控制具有良好的稳定性和抗扰性.最后,通过实物飞行和接触作业测试,进一步验证了本文悬挂伸缩刀具的树障清理空中机器人及其控制方法的有效性.

摘要：目前,大气挥发性有机物(VOCs)尚未纳入我国常规监测项目,VOCs标准化的监测分析方法的研究比较薄弱。在调研大量文献资料的基础上,系统梳理了美国VOCs的监测方法体系,并从监测范围、物质种类和技术要点等方面研究比较了多种方法的适用性。结果表明:美国制订的VOCs监测标准体系实现了目标化合物最全面的监测;一种VOCs可以选用一种或多种监测方法,也可一种监测方法对应多种VOCs;室内、外VOCs监测方法体系可以互相参考和验证,确保了方法体系的科学性和准确性;不仅如此,还对不同方法均规定了严格的质量保证/质量控制(QA/QC)程序,确保了数据的质量和可比性。最后,结合我国客观实际提出未来我国VOCs监测的建议。

摘要：为探明ONECUT1基因在贵州地方鸡品种中的作用,分析ONECUTl基因在5个地方鸡品种的序列差异性,设计4对引物,筛选多态位点,采用DNAMAN进行序列变异分析。结果表明:4个多态位点均位于内含子上,分别是16 369位(C→A),16 517位(C→T),16 587位(C→G)和16 639位(C→T)。16 517位置仅长顺绿壳蛋鸡为碱基C,而瑶山鸡、赤水乌骨鸡、水西乌骨鸡和广西乌骨鸡在该位置为碱基T;瑶山鸡和赤水乌骨鸡在16 587位置和16 639位置检测出多态性,长顺绿壳蛋鸡、水西乌骨鸡和广西乌骨鸡则与数据库参照序列一致。

摘要：围岩稳定性分类是井工煤矿进行支护设计的关键依据,而岩石的物理力学参数是围岩强度分类分级的重要指标。为此,在研究神东矿区煤系地层岩石物理力学性质的基础上,通过理论分析与现场实测的方法研究了岩石的物理力学参数与岩层强度之间的关系,提出了一种基于岩石物理力学参数的岩层(岩体)强度指标计算公式及岩性序列分类方法,将岩层稳定性以岩层强度指数分为极软弱岩层、软弱岩层、中等坚硬岩层、坚硬岩层、极坚硬岩层五类;揭示了岩层强度与岩石力学性能之间的关系,建立了岩石物理力学性质与岩层(岩体)之间的联系,并根据岩层(岩体)强度指标计算公式计算了神东矿区大柳塔5-2煤层上覆岩层的强度指数,并对其强度指数进行了分类,得出5-2煤层直接顶岩层属于Ⅱ类坚硬岩层,基本顶属于Ⅰ类极坚硬岩层;探讨了5-2煤层上覆岩层的强度指数与矿压显现及岩层运动的关系,揭示了大柳塔煤矿初次来压步距大与地表下层速度快的内因。