摘要：传统架空输电线路异物清除作业无人机易受环境影响,作业困难且存在较多扰动等问题。基于此本文设计一种高空作业无人机挂线行走控制机构解决该问题。首先,根据输电线路环境与无人机作业模式,设计挂线行走机构,减弱高空作业时对无人机所受飞行作业扰动的影响;其次,针对清障机器人双行走轮转速同步存在误差问题,提出一种基于反向传播–比例积分微分(back propagation-proportional-integral-differential,BP-PID)主从融合偏差耦合的电机同步控制策略。通过仿真与实物实验验证表明,本文提出的挂线作业无人机双行走轮同步控制算法可有效解决电机因负载导致的转速不稳定以及高空作业无人机受环境扰动的问题。

摘要：目的:优化艾片提取工艺并对5个不同产地10个采集点的栽培及野生艾片主要品质指标进行初步评价。方法:采用超声辅助水蒸气蒸馏法,通过正交实验设计提取艾片,以料液比、超声时间、浸泡时间、提取时间为考察指标,艾片提取率为评价指标,采用气相色谱法(GC)对艾片进行含量测定及成分分析。结果:艾片最佳提取条件为料液比1∶12(g∶mL)、超声25 min、浸泡时间75 min、提取时间90 min;野生和栽培艾纳香在艾片提取率上均存在显著差异。结论:本实验建立的艾片提取工艺稳定可行,人工种植艾片质量优于野生艾片。

摘要：本试验以薏苡品种兴仁小白壳为材料,采用完全随机区组设计,以薏苡连作处理为对照,设置烟草-薏苡轮作处理,探究烟草-薏苡轮作对土壤养分、薏苡根系形态、产量和品质的影响。结果表明,与薏苡连作相比,烟草-薏苡轮作可使土壤有机质、全磷、碱解氮、有效磷、速效钾含量分别上升11.47%、4.94%、7.49%、26.05%和129.81%,土壤全氮和全钾含量分别下降5.37%和1.89%,其中速效钾含量处理间差异达到显著水平。烟草-薏苡轮作后薏苡总根长、根表面积、根体积、平均根直径、根尖数和根系分支数等根系形态特征均显著高于连作,分别高出38.71%、37.54%、34.78%、20.08%、45.62%和45.85%。烟草-薏苡轮作后薏苡平均产量达5484.3 kg/hm^(2),较连作增产34.80%;其可溶性总糖、淀粉和赖氨酸含量分别显著上升24.34%、9.77%、17.57%,粗脂肪含量提高6.14%,粗蛋白含量下降3.65%。综上,烟草-薏苡轮作改善土壤养分状况,显著提高速效钾含量,同时可以促进薏苡根系生长发育,进而提高薏苡产量及品质。

摘要：为实现岩溶的精细化探测和三维数字化成果,研制了一套将激光和声呐扫描技术融合到同一套设备中的三维扫描设备。该设备的扫描方式可以在无水环境中的激光扫描和充水环境中的声呐扫描之间自动切换。通过逐层自动化扫描实现了岩溶内部形态的精确测量,并利用二维扫描成果构建了三维模型,可准确计算岩溶的大小、形状和走向,为工程设计、施工和评价提供了可靠的基础资料。

摘要：为了提高玉米收获率,课题组引进了一台4YZ-1型小型玉米收获机,开展了适应性研究、试验及分析,阐述了该机型在山地作业时存在的问题,提出了机具改进优化的建议,为小型玉米收获机械的设计优化提供参考。

摘要：本文以4 m×20 m预制小箱梁桥负弯矩区横向湿接缝为背景,应用UHPC材料替代传统高强微膨胀混凝土作为湿接缝材料,并做了“T”形构造设计.应用ABAQUS进行有限元建模,采用内聚力模型处理UHPC湿接缝与普通混凝土箱梁交界面,结果表明,在墩顶“T”形接缝翼缘的UHPC-NC交界面为危险截面;改变搭接钢筋直径和预埋筋与搭接钢筋的搭接长度对极限荷载影响较大,而对开裂荷载影响较小;改变预埋钢筋与搭接钢筋的搭接长度能有效影响UHPC-NC的连接强度,而改变搭接钢筋直径对UHPC-NC的连接强度影响较小.

摘要：为评价贵州特色水果的发酵潜力,本研究以水晶葡萄、刺葡萄、猕猴桃、金刺梨和蓝莓为原料开展实验室发酵实验,分析果汁与果酒中有机酸与多酚含量变化,并与商业果酒中相应物质含量进行对比分析。结果表明,5种水果之间有机酸和多酚含量差异显著,其中金刺梨汁有机酸(72.30g/L)、总酚(2457.16mg/L)和单宁(1112.84mg/L)质量浓度最高,而水晶葡萄汁质量浓度最低(有机酸7.63g/L、总酚8.52mg/L、单宁7.45mg/L)。发酵过程改变了有机酸和多酚含量,所有果酒总有机酸含量明显降低,蓝莓酒和刺葡萄酒总酚和花色苷含量增加,猕猴桃酒和金刺梨酒总酚和单宁含量都有不同程度下降,水晶葡萄酒变化不明显。只有商业红葡萄酒和商业蓝莓酒中检测出了少量白藜芦醇,质量浓度在0.29~5.98mg/L之间。对比商业果酒,实验室酿造金刺梨酒和猕猴桃酒有机酸含量偏高,金刺梨酒总酚和单宁偏高,实验室酿造刺葡萄酒花色苷含量最高,是所有商业果酒的2~3倍。贵州特色水果具有各自有机酸和多酚组成特征,呈现不同的发酵变化,本研究为贵州特色果酒加工过程中工艺方法的选择如浸渍、复合果酒酒体设计等提供理论研究基础。

摘要：毕节市倒天河某新建桥设计为半漂浮体系的A形斜塔不等跨斜拉桥,该桥为典型的市政景观桥梁。该类型桥塔在施工阶段均处于大偏心、长悬臂状态,塔底应力与塔端位移极其敏感,施工过程如何确保塔身应力不超限、线形不超标等问题为主塔施工的重难点。施工借助midas Civil有限元软件模拟计算,阐明了一次张拉成桥方案的可行性,并根据计算结果预判主梁现浇支架受力增大的情况,对施工具有指导意义。除此,仿真计算结果可获取各施工阶段的变形与应力参数,结合实时监控数据对各施工阶段进行了指导与纠偏,确保各构件的结构安全和线形要求,成桥索力与设计高度吻合,效果较好。

摘要：情感勒索是通过情感压力迫使周围人听从自己要求的交流方式,容易导致对方的负面情绪甚至心理问题从而影响交流效果。为了检测日常交流场景下的情感勒索话语进而改善交流效果,开发了基于中文文本相似度评估的情感勒索话语检测系统。首先,基于Susan Forward的情感勒索理论标注收集到的数据,构建情感勒索语料库和测试集;其次,分析情感勒索的表达方式,分别基于词性和语义词设计文本相似度评估方法,进而形成基于中文文本相似度评估的情感勒索话语检测算法;然后,在构建的数据集上开展实验,该算法获得的平均recall与F 1-score分别为95.21%和79.95%,优于对比算法;最后,基于该算法开发情感勒索话语检测原型系统,系统在不同测试条件下的平均recall为87.24%,展现出良好的鲁棒性和检测性能。

摘要：针对当前各种电子设备不断发展对电源管理芯片的精度、速度等要求越来越高的趋势,提出一种基于模糊逻辑的反计算法抗饱和双环PID(AWF-DPID)控制策略,实现同步Buck变换器的恒压限流功能。在双环PID(DPID)的基础上,设计一个二维模糊控制器,实时调整电压环输出参数,在电压环输出设计一个反算法抗积分饱和模块,从而调节Buck变换器的脉冲宽度,更高效精准地实现控制。变换器在10 kHz的频率下工作,给出变换器参数通过软件对不同控制策略进行仿真。结果表明,在实现恒压限流的相同控制目标下,AWF-DPID控制较其他控制响应更迅速、超调量更小稳态误差更小并且纹波系数更小;变输出指令下电压跟随性最好,有良好的动态特性。