摘要：为了提高视觉自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的轨迹跟踪精度和控制器系统鲁棒性,提出了一种基于视觉神经元系统处理偏差数据的轨迹跟踪控制器。首先建立含有神经元的图像数字化和传感器辅助数据的处理系统,然后建立AGV视觉神经元运动学模型,将航向偏差和辅助数据误差作为视觉神经元PID纠偏路径控制算法跟踪控制器的输入变量,利用无刷直流电机数学模型和AGV纠偏运动学模型建立最优控制算法,最后通过纠偏电压导入双通道PID实时调节驱动轮的差速以实现AGV能按更快速和最优化的路径纠偏。实验结果表明,利用视觉神经元PID纠偏路径控制算法,体现为寻轨时间更短,转向突变时反应更机敏;在横向偏差1 m的直线行驶中,回归直线用时提高30%,其左右横向误差均不超过1.7 mm,误差减小了68%,AGV做出迅速反应和提高导航精度时,也能满足跟踪控制器的鲁棒性。

摘要：以“姬菇1号”为试材,采用不同碳源和氮源制作液体菌种培养基,研究不同碳氮源配方对姬菇菌丝生物量、直径和密度的影响,并作各碳氮源配方对姬菇菌丝培养液胞外酶的诱导研究,以期为进一步优化姬菇液体菌种培养提供参考依据。结果表明:“姬菇1号”液体菌种在以玉米粉为碳源的培养基中表现最好,在以豆粕为氮源的培养基中表现最好。通过双因素饱和-D最优设计得出最优配方DY为玉米粉2.48 g,豆粕1 g,磷酸二氢钾0.3 g,硫酸镁0.2 g,维生素B_(1)2 mg,菌丝生物量达到1.70 g;碳源中的玉米粉对液体菌种纤维素酶、多酚氧化酶及漆酶的诱导效果较好,以可溶性淀粉为碳源时其过氧化物酶活性最高;而在氮源中集中表现在豆粕培养基,其对纤维素酶、多酚氧化酶及漆酶的诱导作用均是最高,与其它处理具有极显著性差异,在以蛋白胨为氮源时其过氧化物酶活性最高,诱导作用最强。

摘要：在公开矿池中,矿工可以随意进入矿池提交工作量证明从而获得奖励,矿工的条件约束类型不同。因此,会出现恶意矿工提交无效工作量和矿工在矿池中不提交工作量的情况,占用矿池的验证计算资源,降低矿池的验证效率,导致矿池系统崩溃。针对矿池中难以分辨矿工类型而导致矿池系统崩溃的问题,引入信誉管理机制对矿工的行为进行衡量,部署合约防止矿工与矿池管理者合谋,提出一种基于信誉管理模型的矿工类型鉴别机制设计。构造信誉机制对矿工的行为进行衡量,当矿工进行恶意行为时,会调低矿工的信誉值。当矿工的信誉值小于矿池的信誉阈值时,系统会剔除该矿工,从而该矿工不能再进入矿池提交工作量证明,获得奖励。根据马尔可夫过程中的矿工行为状态转移,对矿池中的矿工进行动态更新,从而使得矿池中的矿工都在进行诚实的行为,提交工作量证明。同时,设计一种奖励制度对矿池中的矿工进行激励,在矿池中部署智能合约,防止矿工与矿池管理者进行共谋。从安全性和性能上对方案进行分析,证明所提方案不仅在矿工提交工作量证明过程中是安全的,并且解决了在公开矿池中矿工类型的鉴别问题,从而解决恶意矿工提交无效工作量的问题,剔除恶意矿工,避免矿池验证无效工作量,提高矿池的验证效率。

摘要：构建性能优异的胶凝体系是固废填埋场渗漏原位修复的关键技术。采用新型两步水溶液聚合法制备聚丙烯酸盐复合电解锰渣固结体,考察固结体的抗压性能、抗渗性能及耐腐蚀性能,利用电镜扫描(SEM)、能谱仪(EDS)表征形貌及成分分析,揭示聚丙烯酸盐复合电解锰渣胶凝体系的防渗机理。试验结果表明:复合胶凝固结体是多重交联网络结构聚合体,表面光滑、平整、密实,具有比单一组分丙烯酸钠更优异的抗压性能、抗渗性能及与混凝土相当的耐腐蚀性能;聚丙烯酸盐的阴离子—COO^(-)与电解锰渣中的Mn^(2+)、Fe^(3+)、Al^(3+)等带正电的阳离子通过配位键作用,聚合成具有多重交联网络结构的胶凝体系,胶凝体系的分子链吸附力增强,扩张受到束缚,致密而厚实的胶凝表面提高了聚丙烯酸盐的防渗性能,电解锰渣中的硬质相棒状CaSO4空间交错地嵌于聚合胶凝体中,可作为骨架支撑结构增加机械强度。

摘要：以黔西北夹岩水利枢纽为研究对象,建立以供水、发电和生态为目标的水库长期调度优化模型,针对该模型多目标且决策维数大于状态维数的特点,提出了耦合权重法和水量分配规则的综合利用水库动态规划求解方法,获得了供水、发电和生态3个目标的非劣解集,并对3个目标之间的竞争关系进行了剖析,在此基础上推荐了供水、发电和生态目标均衡的水库调度方案。结果表明:均衡方案水库多年平均消落水位变化大,说明水库调节作用对3个目标有较为均衡的影响,而以供水综合保证率和生态率属度最大为目标时,水库平均消落水位变化小,说明从供水和满足生态流量角度来看,水库调节作用相对较小。

摘要：为了解决表面贴装工程制造过程质量溯源中存在产品质量与制造过程中人、机、物关系不能建立有效的联系所导致的溯源过程困难、复杂等问题,通过建立SMT电子履历并在此基础上提出了一种基于统计的表贴产品质量溯源方法,首先对表面贴装整个制造过程中的实体对象划分为人、机、物。再以此构建表贴产品制造过程的电子履历,并基于电子履历系统将人、机、物之间的关系与其对应的加工过程进行有效地融合,最后对某企业的表贴产品制造过程进行质量溯源验证,实验结果表明:该溯源方法对表贴产品的质量管理、提高良率有较好的效果,一定程度上促进电子行业的质量管理问题。

摘要：针对黑猩猩优化算法(ChOA)在寻过程中求解精度低、收敛速度慢以及易陷入局部极值点等问题,提出一种新型的柯西扰动黑猩猩优化算法(CP-ChOA).首先采用佳点集映射初始化种群,增加算法在初始阶段的多样性;然后利用变异的柯西算子和反向学习策略,对当前最优位置进行扰动变异并产生新解,以提高算法的收敛速度,避免算法在迭代初期陷入局部极值;最后使用单纯形法策略改善最差个体的位置,增强算法的局部开发能力.选取8个基准函数和部分CEC2014测试函数进行试验仿真,结果表明CP-ChOA算法较标准ChOA算法、改进的ChOA算法以及其他元启发式算法具有更好的寻优性能,并通过优化2个工程设计问题,验证了CP-ChOA算法在工程上的可行性.

摘要：针对随机数据增强的不确定性和模型迁移过程中自身性能受限的问题,提出一种基于自动数据增强的不变性跨域行人重识别模型。利用自动数据增强策略对源域和目标域数据进行增强,在ResNet-50中引入外观不变形使图像的外观变化不会影响模型输出,联合交叉熵损失函数和圆损失函数对源域进行监督学习,通过学习目标域内的变化适应源域与目标域数据分布差异。所提模型在公共数据集Market-1501、DukeMTMC-reID和MSMT17上进行比较分析,验证了模型的有效性,结果表明,相比目前一些跨域行人重识别先进算法,所提算法效果有明显提升。

摘要：针对边端计算环境下存在感知图像数据泄露与隐私保护分类框架计算低效的问题,提出一种边缘协同的轻量级隐私保护分类框架(PPCF),该框架支持加密特征提取和分类,在边缘节点协同分类过程中实现对数据传输和计算过程的隐私保护。首先,基于加性秘密共享技术设计一系列安全计算协议;在此基础上,两台非共谋的边缘服务器协同执行安全卷积、安全批量归一化、安全激活、安全池化等深度神经网络计算层以实现PPCF。理论与安全性分析证明了PPCF的正确性和安全性,性能评估结果显示,PPCF可达到与明文环境等同的分类精度;与同态加密和多轮迭代计算方案相比,PPCF在计算开销和通信开销方面具有明显优势。

摘要：针对麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)存在收敛速度慢、稳定性差和易陷入局部最优等问题,提出融合差分进化和混合多策略的麻雀搜索算法(DEH-SSA)。引入反向学习初始化以增加种群的多样性,避免陷入局部最优;加入非线性权重因子改进麻雀发现者的位置更新公式以平衡算法的局部和全局搜索能力,使算法的收敛速度加快;融合差分进化和精英策略增强SSA算法的全局搜索能力并提高算法的收敛精度。在10个基准测试函数上与其它群智能算法进行比较实验,其结果表明,DEH-SSA具有更高的收敛精度、更快的收敛速度和更好的稳定性,通过Wilcoxon秩和检验方法也验证了DEH-SSA算法具有更好的显著性差异。