摘要：针对现有自监督学习的单目图像深度估计在分辨率较大情况下存在边缘模糊、物体轮廓不清晰等问题,本文提出一种结合视觉Transformer的多尺度通道注意力融合单目图像深度估计网络.首先,设计编码器-解码器模型,将视觉Transformer结构作为编码器在多个尺度上提取特征.其次,设计残差通道注意力融合的解码器,优化提取到的多尺度特征并实现上下级特征融合以提高上下文信息的利用率.最后,在多个尺度下对单目图像进行深度估计.本文提出的算法在KITTI数据集上进行实验.实验结果表明,所提出算法的深度图像质量和物体轮廓信息均高于现有算法,其绝对相对误差、平方相对误差和均方根误差分别达到了0.119、0.857和4.571,在不同阈值下的准确度达到了0.959、0.995和0.999,验证了所提算法的正确性和有效性.

摘要：为了增强同轴型光纤束强度调制传感器的传感性能,利用优化设计理论对同轴型光纤束进行结构优化研究。首先通过分析设计变量、建立目标函数、确定变量边界条件,建立了约束非线性优化数学模型;然后采用约束随机方向搜索法求出了数学模型的最优解;再通过仿真计算与对比实验等方法对优化结果进行了验证,结果表明:光纤束接收光纤的芯径r2,入射光纤与接收光纤的间距l,接收光纤之间的间距h同时越小,其灵敏度越高;通过优化后的传感器灵敏度与未优化相比提高了1.5倍以上。证明了利用优化理论设计的同轴型光纤束结构能够获得较好的传感性能,也为这类传感器设计提高了理论依据。

摘要：针对电气工程、自动化、机械工程等专业的教学需求,设计了基于通用实时仿真器的全开放机器人实验平台。实验平台采用模块化设计,上位机示教与监控、轨迹规划、机器人正逆运动学计算和驱动装置完全开放,具有实时性好、通用性强和程序开发便捷的特点。利用该平台能够进行机器人写字、搬运以及机械本体、驱动器、示教程序设计等多种实验,有利于培养学生的动手能力、独立思考能力和创新能力。

摘要：材料在长期服役过程中承载力与耐久性降低,传统的动态监测方式存在监测精度不高,布线麻烦等问题,不能很好地为材料的结构破坏分析提供所需数据。针对这一现象,本文设计出动态监测系统,其以STM32微控制器为核心,利用无线传输技术,对压力传感器进行温度补偿的同时对所采集数据进行处理。通过实践证明,所设计的监测系统能够实现无线传输、提高监测系统精度,同时能够很好地为近场动力学理论仿真分析提供所需数据,实践验证能够达到预期结果。

摘要：基因表达式程序设计(GEP)的解码通常仰赖表达式树的建立和后序遍历技术,因而解码复杂度、性能自然成为GEP应用的要害所在.在分析GEP基因型与表现型关系的基础上,提出一种称谓RL-GEP的新型解码方法.新方法基于0目操作符概念、工程应用与系统设计的原则,采用"一次读码多样本解析"和直接对线性编码的基因型实施解码等方法来提高解码效率,算法模型简单修改即可得到一种新型的传统GEP"无树解码"方法,具有良好的扩展性.RL-GEP不仅与传统GEP具有相同的表达能力与表现型空间,而且易于理解、应用和扩展.从求解回归问题的实验看来,本方法和经典GEP有相似问题求解的能力,但效率更高.

摘要：当代大学生是国家未来的建设者,为了更为全面深入地了解这个群体,本文使用数据挖掘领域中的类关联规则技术来研究大学生对一些评价问题的认知。针对该研究问题,首先设计了相应的问卷并通过线上发放的方式收集了研究初始数据。随后,对数据进行了整理并利用Apriori算法挖掘得到频繁项集。接着,利用置换检验评估这些频繁项集的偶然性,并将非随机产生的频繁项集转化为类关联规则得到最终挖掘结果。最后,根据挖掘到的类关联规则结合领域知识进行相应的分析。

摘要：为有效利用农林废弃物,开展对油茶壳堆肥效果的腐熟剂配方筛选试验。本研究利用正交试验设计将氮源和微生物菌剂进行混配成不同的处理,分别添加到油茶壳中进行堆沤发酵,使之腐熟后成为育苗基质。观察不同时间油茶壳腐熟的颜色、气味变化,测定腐熟过程中pH值、电导率(EC)、阳离子交换量(CEC)、C/N比等指标,对比分析添加不同氮源和微生物菌剂对油茶壳的腐熟效果,筛选出对油茶壳堆沤效果较好的腐熟剂配比。结果表明,在油茶壳堆体中添加氮源和微生物菌剂能加速堆体温度的升高,提高堆肥的肥料品质,有效促进种苗的生长发育。氮源是影响油茶壳腐熟发酵的主要因素,尿素比硫酸铵腐熟效果好,EM菌比酵素菌更能有效地促进油茶壳腐熟,C/N比为25∶1,比30∶1更容易腐熟。相比其他的氮源和微生物菌剂的处理,尿素+EM菌的组合对油茶壳的堆沤腐熟效果较好,成本低廉,能满足园林的育苗要求,可作为试验材料进行田间应用技术的研究与推广。本研究为进一步探索油茶壳堆肥腐殖化技术,为农林废弃物循环再利用和降低苗木栽培成本提供理论依据和技术指导。

摘要：查尔酮合酶(CHS)是类黄酮生物合成过程中的第一个关键酶,其在类黄酮的合成过程中发挥着非常重要的作用。本研究以日本蛇根草为研究材料,根据其转录组测序结果设计全长引物,通过RT-PCR方法成功克隆得到日本蛇根草查尔酮合酶基因完整的cDNA序列,并利用相关生物信息学软件对其进行分析。结果表明,该基因序列全长为1 170 bp,编码389个氨基酸,预测其蛋白分子量为42.783 kD,等电点为6.05,是亲水性蛋白质,不含有信号肽,很可能定位在细胞质中。同时,二级结构分析显示,日本蛇根草CHS的二级结构分别由180个α螺旋、84个延伸链、125个无规则卷曲组成,这与三维结构预测结果相一致。日本蛇根草CHS基因的克隆对于研究植物类黄酮的生物合成及其分子机制具有重要意义,同时也丰富了双子叶植物PKS基因家族的相关研究。

摘要：查尔酮异构酶(CHI)是类黄酮生物合成过程中的关键酶之一,其在类黄酮的合成过程中发挥着非常重要的作用。本研究以日本蛇根草为研究材料,根据其转录组测序结果设计全长引物,通过RT-PCR方法成功克隆得到日本蛇根草查尔酮异构酶基因完整的cDNA序列,并对其进行生物信息学分析。结果表明,该基因序列全长为702 bp,编码233个氨基酸,预测其蛋白分子量为25.018 k D,等电点为4.95,是亲水性蛋白质,不含有信号肽,很可能定位在叶绿体基质中。同时,二级结构分析显示,日本蛇根草CHI的二级结构分别由96个α螺旋、51个延伸链、86个无规则卷曲组成,这与三维结构预测结果相一致。日本蛇根草CHI基因的克隆对于研究植物类黄酮的生物合成及其分子机制具有重要意义,同时也丰富了双子叶植物CHI基因家族的相关研究。

摘要：材料在服役过程中存在受载极限,当其受载超过一定值时就会发生结构破坏,时刻监测受载情况能够使其在安全状态下服役。传统的压力监测系统存在监测精度不高,稳定性不好等问题。针对这一现象,设计基于AT89C51的压力监测系统。通过Proteus完成整个监测系统的硬件电路设计,采用Keil μVision进行系统软件设计。为提高监测系统的监测精度,对设计采用的压力传感器进行温度补偿,并对采集到的数据进行处理。通过Proteus对设计的监测系统进行模拟仿真,同时对设计的监测系统进行实际监测。实验结果表明,整个监测系统能够很好地完成压力监测,监测系统的精度以及稳定性都得到了提高,达到了预期目的。