摘要：柔性触觉传感器在信号检测、灵敏度和可拉伸性方面取得了快速发展,展现出在人体活动监测、个人医疗、人机交互和电子皮肤等领域广泛应用的前景。首先,对压阻式、压容式、压电式和摩擦式触觉传感器的基本原理进行了调研,包括结构设计、功能材料和性能参数的最新进展。然后,详细分析了柔性触觉传感器在人体活动监测、个人医疗、人机交互和电子皮肤应用场景中的研究现状。最后,指出了柔性触觉传感器研究过程中所面临的挑战,并提出了未来的发展方向。

摘要：针对现有的立体匹配算法在反光、反射、纹理模糊、纹理复杂边缘等区域推理精度不高的问题,提出一种融合多尺度特征注意力的立体匹配网络。采用改进的金字塔池化模块,将金字塔池化结合U型架构,加强边缘区域有效特征信息的提取;在网络中引入多尺度特征融合的注意力模块,融合多尺度代价体和注意力机制增强代价体中不同层次信息量,同时捕获在不同维度间的信息依赖关系,抑制代价体中无关信息;采用多阶段的视差精化得到最终的视差图。实验结果表明,MFANet预测的精度相比基准网络GwcNet在SceneFlow、KITTI 2012和KITTI 2015分别提高了18.8%、11.6%、12%。

摘要：为了提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动系统调速性能,解决传统滑模控制系统抖振与快速性之间的矛盾,提出一种PMSM改进滑模复合控制方案。首先,电流环设计了改进快速超螺旋滑模控制(improving fast super twisting algorithm,IFSTA)来改善系统的抖振。其次,转速环使用改进指数趋近律设计滑模转速控制器(novel sliding mode speed controller,NSMSC)。最后,使用非线性扩展状态观测器(nonlinear extended state observer,NESO)来实时估计负载转矩扰动,通过估计的转矩信息对由NSMSC得到的q轴给定电流进行前馈补偿。仿真和试验表明,与传统滑模复合控制相比,采用改进复合控制策略的超调量减少了13.6%,系统抖振峰值降低了3.5 r/min,控制系统的整体性能得到提升。

摘要：滑阀作业时可能遇到液压侧向力导致阀芯运动卡滞甚至锁死的现象,影响系统正常运行。为解决这一问题,以某特定型号滑阀阀芯上均压槽结构尺寸为研究对象,采用有限体积法,基于不可压缩的Navier-Stokes方程,结合k-ε湍流模型进行流场仿真分析。结果表明:均压槽的宽度和深度达到滑阀间隙的10倍以上时,减小侧向力的效果开始显著,尤其是超过20倍后效果最佳;均压槽尺寸的增加虽然会导致泄漏量上升,但与无槽状态相比,这种增量并不显著。研究成果可为均压槽设计提供理论依据和参考。

摘要：以半花菁染料为荧光团,2-吡啶甲酸酯为识别基团,设计合成了一种反应型荧光探针BITPP,并通过NMR、IR及HRMS进行了结构表征。对探针BITPP检测Cu^(2+)的溶剂介质进行了优化,确立了EtOH/HEPES(V/V,1/1,pH=7.0)混合溶剂作为本研究的最佳测试溶剂,并在该条件下对探针BITPP识别检测Cu^(2+)的性质进行了详细研究。研究结果表明,探针BITPP对Cu^(2+)具有高选择性且不受其他共存金属离子的干扰,探针的荧光强度与Cu^(2+)浓度在0.0995~2.5μmol·L^(-1)范围内线性关系良好(R^(2)=0.9915),最低检测限为99.5 nmol·L^(-1)。机理研究证实,Cu^(2+)可诱导探针BITPP吡啶甲酸酯部分发生水解反应,导致探针分子中电荷转移(ICT)荧光恢复,从而实现对Cu^(2+)的定性定量检测。加标回收实验结果表明,探针BITPP可用于实际水样中Cu^(2+)的检测。

摘要：针对空间众包中不可信的服务器获取用户真实的位置信息,导致用户隐私泄露的问题。提出一种基于层次分离树(HST)的空间众包位置隐私保护方法,用于保护用户的位置隐私和保证任务分配的有效性,将位置点集构造一个HST,设计一种基于HST的差分隐私保护机制,对用户的位置节点进行扰动处理,并且理论证明该机制满足地理不可区分性。实验结果表明,在相同的隐私预算下,该方法在任务分配的总距离方面明显优于现有的差分隐私机制。

摘要：针对多电机驱动系统,为解决负载装置跟踪参考运动轨迹的控制问题,提出了一种基于事件触发的模糊自适应反步控制方案。首先,建立了多电机驱动系统包含死区、摩擦、未知干扰和工作负载等非线性因素的动力学模型;其次,将速度函数、区间二型模糊神经网络、二阶跟踪微分器融入到反步控制框架中,以解决多电机驱动系统的负载跟踪控制问题;同时,采用事件触发策略更新控制器输入,达到节约通信资源的目的,李雅普诺夫理论证明了所提方案的稳定性;最后,仿真实验结果证明了所设计方案的有效性。

摘要：柔性网是防治滑坡碎屑流的重要拦挡结构,其透过性对碎屑流冲击动力学特征尚未得到充分关注。基于离散元法,在不同来流Froude数和网径尺寸条件下,开展了碎屑流对透过性环形柔性网的冲击试验,建立了一种新型冲击力估算模型。结果表明:(1)随着网径尺寸和Froude数的增加,流动层颗粒从柔性网中通过的概率增加,死区稳定性降低,共同提升了柔性网的透过性;(2)当来流Froude数小于4时,碎屑流冲爬高度和冲击力对网径比并不敏感;在Froude数大于4后,随着柔性网对前端碎屑流透过能力增强,峰值冲击力时刻流动层直接传递到柔性网上的动量和死区的堆积质量降低,降低了流动层的冲击动力和死区的堆积静力;(3)提出的分析模型可用于分析和估算碎屑流作用在透过性柔性网上的峰值冲击力。研究结果为柔性网的网径尺寸优化和结构设计提供了理论参考。

摘要：贵州省国道G326松桃县甘龙镇石板村田堡组顺层滑坡是2020年强降雨诱发的滑坡灾害.在对滑坡变形破坏特征调查的基础上,分析了强降雨诱发滑坡滑动破坏的成因.采用物质点法(materialpointmethod,MPM)进行了滑坡运动过程的模拟,揭示了滑坡运动的速度和冲击荷载等变化规律.结果表明:国道G326滑坡是受2020年7月8日的强降雨诱发的中型顺层岩质滑坡,在8日4时的小时降雨量为96.2mm后约3h发生整体滑移破坏;物质点法能够较真实地模拟滑坡的运动、堆积过程,模拟的堆积体形态与滑坡破坏调查情况基本一致;滑坡岩土体的最大滑动速度为27m/s,最大滑动动能为1.8×109J(15s左右),最大冲击力为37.98×106kN,位于距滑坡后缘约230m处.该研究对国道G326沿线类似滑坡灾害的风险防控具有参考价值和工程借鉴意义.

摘要：锂空气电池具有高能量密度和低还原电位,是一种绿色储能电池,其应用范围广泛。由于传统的有机电解液存在可燃、易分解、易形成锂枝晶以及易形成阻碍O_(2)扩散的钝化层等问题,所以需开发固态电解质来提高锂空气电池的各项性能。该文介绍了锂空气电池的构建及工作机制,综述了经典全固态锂空气电池的调控策略,包括正极调控策略和电解质调控策略,同时对正极/电解质一体化设计策略进行了概述,最后对锂空气电池的固体电解质、界面修饰(即电解质与电极界面阻力的改善)和空气正极设计的优化等发展方向进行了展望。