摘要：贵州为我国典型的喀斯特地貌省份,辣椒多在坡地种植,现有的辣椒收获机不能满足贵州辣椒采收要求,因此,文中设计并制造了适用于山地地形的全液压自行式履带辣椒收获样机。通过对山地辣椒收获机关键部位液压系统的设计计算及元器件选型,并采用AMESim液压仿真软件对行走、采收机构的液压系统进行建模与仿真。结果显示,行走马达启动时间为0.52 s,马达流量稳定在117.9 L/min;采摘辊的马达转速稳定在210 r/min,压合辊油缸、地轮油缸和升降油缸的举升用时分别为2.2,3.2和2 s,油缸压力稳定在16 MPa。由此得出,行走系统与采收系统的启动时间短暂且平稳,满足液压系统的设计使用要求。该研究以期为山地辣椒收获机及其他山地机器液压系统的改进与优化设计提供理论依据。

摘要：为研究山区大跨径钢桁梁悬索桥的静风稳定性及抖振响应,首先根据规范确定悬索桥各构件的等效静阵风风速,其次采用加劲梁节段模型试验及有限元数值模拟分别确定了主梁和桥塔的三分力系数,采用谐波合成法进行桥位各主要点的脉动风速合成,然后基于Davenport抖振响应理论,结合大型通用有限元软件进行主桥结构静风稳定和抖振响应计算分析。研究结果表明:当风攻角为α=0°时,主梁断面成桥状态的阻力系数、升力系数、扭矩系数分别为C_(D)=1.2794、C_(L)=0.1420、C_(M)=-0.015;在0°、±3°风攻角下,主桥结构成桥状态静风失稳临界风速满足规范要求;将成桥状态的等效静阵风荷载和抖振力组合,可得出设计基准风速下结构的风荷载内力极值,为同类型桥梁设计提供依据。研究成果可为山区同类型悬索桥的抗风设计提供参考。

摘要：贵州山地土壤湿软、土质黏性、种植田块面积小,现有辣椒收获机不能满足贵州丘陵坡地的采收需求,设计并生产制造一台山地自走式履带辣椒收获样机,选用LD-54型履带,建立履带底盘动力学模型,通过RecurDyn软件的Track履带车辆子系统进行仿真,在沙土、黏土、重黏土3种不同的土壤环境及平地、上坡、下坡、过垄与过沟4种工况下进行动力学仿真,得到履带转矩及张紧力仿真结果与计算结果对比分析,履带转矩的整体误差在5%以内,经过田间试验,样机满足贵州辣椒种植的采收环境,为研究橡胶履带底盘在辣椒收获机的山地应用提供了参考。

摘要：根据贵州山地辣椒种植的辣椒收获需要,设计一台小型、适合山地作业的斜置双螺旋梳指式辣椒收获试验台。试验台主要用于对斜置双螺旋辣椒收获原理进行试验,通过调节试验台螺旋辊倾斜角度、螺旋梳指长度及螺旋辊转速得到辣椒的采摘数据,进一步研究其漏采率、破损率等关键技术参数。试验台螺旋辊倾斜角度调节值为30°、35°、40°、45°、50°、55°,螺旋梳指长度调节值为105、110、115、120、125、130mm,螺旋辊转速调节范围为150~300r/min,两螺旋滚间距调节范围为220、230、240、250、260、270mm。

摘要：采用机加工生产的柱塞泵滑靴零件,材料浪费严重、废品率高、抗拉强度及耐磨性较低,而改用冷挤压成形工艺可显著解决上述问题。但由于滑靴零件具有薄壁内凹球面结构,挤压过程中产生的残余应力、内球面及柱面的回弹,将使其产生裂纹及变形。通过QFORM-3D软件的模拟结果,改进实验工艺方案,有效降低实际成形的平均应力、成形力及回弹量,保证了内凹球面的尺寸精度和模具结构设计的合理性。

摘要：介绍一种高精度球面滑履零件冷成形模具,在实际应用中该模具能实现滑履成形,但模芯经常断裂,而且滑履挤压件的薄壁端口发生微塑变形。通过对模芯断裂和顶出变形分析,将模芯由台阶配合改作锥面配合,并将模具脱模机构改成梯度脱模,从而很好地解决了模芯断裂和挤压件顶出变形的问题。有效保护模具和保证挤压件尺寸精度,具有较高的应用价值。

摘要：为了解决选煤厂设计过程中多种流程方案选择困难的问题,文章运用模糊数学的方法,提出了模糊规划的数学模型,并将此模型应用于选煤设计过程中的工艺流程选择,结果表明:利用模糊规划模型所选工艺流程与选煤厂现用流程相同,模型准确性较高。

摘要：平塘特大桥采用了1360型单元梳齿板式伸缩装置,较大槽口尺寸使伸缩缝槽口混凝土的开裂风险增大。为了解决桥梁伸缩缝槽口裂缝问题,研究了胶凝材料组成和纤维对混凝土自收缩和开裂的影响。研究结果表明:掺入辅助性胶凝材料和复合纤维降低了混凝土的自收缩,单掺30%粉煤灰混凝土的自收缩降低了55%,掺钢纤维和聚乙烯醇纤维混凝土的自收缩降低了19%,掺入纤维的混凝土具有低抗裂风险。借助扫描电镜、X射线衍射仪和能谱分析仪,测试了界面过渡区的晶体含量和裂缝宽度,分析了辅助性胶凝材料对混凝土性能的影响机理。

摘要：下肢外骨骼助行机器人驱动系统的性能对于保证穿戴者和机器人之间的相互协调并真正实现"人机一体化"至关重要。简要分析了人体下肢运动机制,介绍下肢外骨骼助行机器人驱动系统研究现状,并且对各种不同的下肢外骨骼助行机器人驱动系统进行分析,为下肢外骨骼助行机器人驱动系统的设计提供参考。

摘要：随着科学技术的进步和人们对于增强自身能力的渴望,下肢外骨骼助行机器人已成为国内外"人机一体化"的一个重要研究方向。根据研究工作积累和文献资料调研,总结了国内外主要研究机构对于下肢外骨骼助行机器人的研究现状,分析了下肢外骨骼助行机器人研制需要解决的关键技术,对下肢外骨骼助行机器人的发展趋势进行了预测。研究工作表明:下肢外骨骼助行机器人在穿戴性、智能化以及便携性等方面都有了突破性的发展,但是应当加强对微型能源、轻质便携材料、多功能系统等的研究和开发,才能广泛应用于军事、科考、旅游、交通、救灾等领域。