摘要：钾含量是烟叶重要的品质指标之一,研究烟叶钾含量杂种优势形成的原因,对高钾含量杂交种的选育具有重要意义。本研究选用钾含量差异较大的12个烟草品种(系)为亲本,按照NCⅡ遗传交配设计组配出35个杂交组合,分析了烟叶钾含量杂种优势的表现,并探讨了烟叶钾含量杂种优势相关基因表达差异。结果表明:烟叶钾含量主要受非加性效应基因的影响,具有明显的杂种优势,中亲优势变幅为-38.06%~29.74%。AKT1、NtKC1和NtTPK1基因在烟叶中的中亲相对表达量与烟叶钾含量杂种优势显著相关,相关系数分别为0.86、0.84和0.86;AKT1和KAT1基因在根系中的中亲相对表达量与烟叶钾含量杂种优势的相关性达到了显著水平,相关系数分别为0.80和0.77。与亲本相比,杂种优势相关基因AKT1和NtKC1在烟叶和根系中均呈正向超显性表达模式,NtTPK1在烟叶和根系中均呈正向显性表达模式,KAT1基因在烟叶中呈正向显性表达模式,在根系中呈正向超显性表达模式。说明内流型钾离子通道基因AKT1、NtKC1、KAT1和钾离子转运蛋白基因NtTPK1在杂交种根系和叶片中的显性和超显性表达,在杂交种烟叶钾含量优势的形成中起了关键作用。

摘要：回顾了张拉整体机器人的特点,总结了现阶段张拉整体机器人典型样机的研制进展,从地面移动、空间探测和仿生领域3方面概述了张拉整体机器人的应用情况。从初始构型设计、初始预应力分析及稳定性判断、外荷载作用下型态分析、动力学特性及控制方法等方面,阐述了张拉整体机器人的关键技术;探讨了未来张拉整体机器人有待于进一步深入研究的技术难题。

摘要：为了研究瓦斯气体对煤岩力学参数及动力灾害的影响,选取贵源煤矿2号井9~#煤层为研究对象,设计了含瓦斯煤岩单轴压缩试验装置,利用RMT-150C力学试验机对煤岩在不同瓦斯压力条件下的力学特性开展试验。研究结果表明,瓦斯压力对煤的单轴抗压强度、应力—应变曲线及弹性模量存在显著影响。煤的单轴抗压强度及弹性模量与瓦斯压力呈负相关关系;瓦斯压力为0、0.5、1.0、1.5、2.0 MPa时煤样的平均抗压强度分别为24.37、19.37、12.78、10.40、7.35 MPa,平均弹性模量分别为3.388、3.359、2.614、2.124、1.143 GPa;与不含瓦斯煤样相比,瓦斯压力为0.5、1.0、1.5、2.0 MPa时煤样的单轴抗压强度分别降低了20.52%、47.56%、57.32%、69.84%,弹性模量分别下降了0.86%、22.85%、37.31%、66.26%。随着瓦斯压力逐渐增大,煤岩由脆性向延性逐渐转变,冲击性逐渐降低。研究结果有助于进一步揭示贵州地区煤与瓦斯突出事故频发的内在原因。

摘要：鉴于OA系统中的非授权用户非法操作和合法用户的越权操作,以及PKI的公钥证书(PKC)只能提供身份验证,无法实现权限管理等问题,提出了一种基于PMI(权限管理基础设施)权限管理的OA安全模型。该模型使用PKI的公钥证书和PMI的属性证书进行身份验证和权限管理,防止了非法和越权操作,授权更具公正性和权威性。实践结果表明,该安全模型可以解决OA系统中用户的非授权访问、不可否认性和数据文件的保密性、完整性等安全性问题。

摘要：目的设计合成含三氟甲基取代的马蹄金素(Matijin-Su,MTS)衍生物,并对其体外抗乙肝病毒活性进行研究。方法以MTS为先导化合物,经酰化、烷基化及水解等反应合成目标化合物,通过四甲基偶氮唑蓝(MTT)法评价化合物的细胞毒性和抗乙肝病毒活性。结果共合成20个含三氟甲基取代的MTS衍生物,其结构经1H-NMR、13C-NMR和MS(ESI)表征,对所合成的目标化合物以Hep G2 2. 2. 15细胞进行体外抗HBV活性测试,活性测试结果显示,3b、6a、6c、6d、6h^6j和6n对Hep G2 2. 2. 15细胞均有一定的抑制作用,其中3b、6d及6n显示较强的抗HBV活性,其IC50达到了11. 74、8. 73和11. 41μmol·L^-1。结论 B环的间位进行三氟甲基取代的MTS衍生物可普遍提高抗HBV活性,具有进一步研究的价值。

摘要：PD控制是在工业生产过程控制中,应用比较广泛,结构最简单的控制策略之一。传统的PD控制侧重于控制系统的稳态性能,而对系统的动态性能(包括超调量和收敛速度等)控制不够,如果想要提高响应速度就会使超调量变大,加剧响应振荡;如果想要超调量小,可能又会使响应速度变慢。响应速度与超调量似乎是一对比较矛盾的性能参数,单纯使用传统的PD控制,很难做到提高响应速度的同时降低超调量。所谓预设性能控制,指的是控制误差的收敛速度及超调量满足预先设定的条件,同时把控制误差收敛到一个预先指定的比较小的区域内。本文将PD控制与预设性能控制相结合,利用简单的PD控制结构和以对数形式误差变换为基础的预设性能函数来设计机械臂运动控制器,该控制器在设计的过程中可以预先设定稳态误差,而不像传统的PD控制器要通过多次的参数整定及调试后才能逐步减少控制误差。因此,本文提出的控制算法设计过程较简洁方便,具有较精确的控制精度和较快的响应速度,同时还能把超调量控制在合理的范围内。通过空间三关节机械臂的建模仿真分析,改进后的预设性能PD控制与传统PD控制相比,响应速度提高了40%左右,超调量减少了10%左右。通过4自由度Dobot机械臂的样机实验分析,改进后的预设性能PD控制与传统PD控制相比较,响应速度提高了20%左右,超调量减少了5%左右,因此该算法对控制系统动态响应性能的改善是比较明显的。

摘要：针对供应链中射频识别标签随商品不断流动过程涉及的隐私保护和防伪认证等问题，利用椭圆曲线离散对数问题和传递加密的方法，设计一种兼有防伪功能的所有权转移安全协议。从标签和所有者的巧妙存储入手，贯穿标签鉴权、所有权转移、防伪认证等环节，进一步利用GNY逻辑证明协议的正确性。安全性分析结果表明了该协议能满足所有权转移的安全需求，具有商品防伪认证的辅助功能，与Cheng等方案相比，标签端的计算量明显减少，效率更高。

摘要：基于电压源换流器的高压直流输电(VSC-HVDC)是理想的风电场并网输电方式。文章针对VSC-HVDC系统,在功率外环控制、电流内环控制的双闭环传统控制方式基础上,电流内环采用输入—输出反馈线性化的控制方法,实现了对dq轴电流的解耦控制,提高了控制器性能。利用Matlab/Simulink搭建相应的仿真模型,通过对系统稳态和故障工况的仿真分析,验证了所设计控制方案的有效性和可靠性。

摘要：根据草场资源系统的特点,设计草场资源可持续性利用评价体系,采用系统评价理论构建草场资源可持续利用评价模型,并利用毕节市草场资源调查数据和统计数据对评价模型进行实证研究。从草场质量、资源总量、环境治理、经济效益、社会效益5个评价指标来界定草场资源利用可持续性,首次为草场资源利用评价研究提供清晰的概念框架。实证研究表明,贵州省毕节市草场资源具有较强生产力和较好生产质量,可持续利用取得较好经济和社会效益,但是其环境治理指标有一定起伏,资源总量指标持续下降,因而还需采取合理的开发治理策略,将草场资源保护和科学利用有机结合起来,才能真正实现草场资源的可持续利用。实证也表明评价模型具有较高敏感性、客观性、科学性,可有效应用于草场资源可持续利用的评价,为草场资源利用评价实践提供了合理的考核与计量标准。

摘要：为进一步提高水印抵抗攻击的能力,提出一种基于量化的混合提升小波变换和奇异值分解的自适应数字图像水印算法。对二值水印信号进行异或加密与置乱处理,以增强水印信号的安全性和鲁棒性;对原始载体图像进行互不重叠的分块,对随机选取的分块进行一级提升小波变换,对生成的低频子带进行奇异值分解;根据水印信号的取值,对每一分块低频子带的最大奇异值采用自适应量化的方法嵌入水印信号。仿真结果表明,该算法具有较好的透明性和抵抗常规信号处理攻击的能力。