摘要：实验室局部空间狭小,空间布置无规可循,这就要求实验室安防机器人具有全向移动功能,使其运动路径具有随机性,且转向时不能改变自身的姿态,根据需要向任意方向移动。为满足实验室安防机器人动态移动的需要,采用分布检测,集中控制,四轮四驱独立控制技术,利用单片机作为核心处理元件,设计基于麦克纳姆轮的全向移动机器人结构,进行相应的运动力学分析,并对其移动状态进行了实践研究,测试结果表明,基于麦克纳姆轮的全向移动技术能满足实验室安防机器人设计的需要。

摘要：通过正交试验,研究了胶凝材料中粉煤灰、二水石膏、半水石膏和外加价掺量等因素对煤矸石作为集料的混凝土实心砖性能的影响。试验结果显示:粉煤灰对实心砖密度和力学性能影响最大,掺量从20%增加到60%后,实心砖密度从2 163 kg/m3降低到2 013 kg/m3,强度从25.8 MPa降低到了6.5 MPa;外加剂、二水石膏和半水石膏对实心砖性能的改善也有一定的作用。通过试验得出煤矸石实心砖胶凝材料组分的适宜配合比是胶凝材料中粉煤灰占20%,半水石膏和二水石膏分别占4%和5%,外加剂掺量为胶凝材料总量的3%。

摘要：电池、电机与电控技术被称为电动汽车的三大关键工程技术,蓄电池组中最差蓄电池单体状态决定蓄电池组的整体状态,而传统的电池状态检测仅检测蓄电池组整体电压和电流,对蓄电池单体并未进行状态检测,现提出了一种基于LIN总线的多个蓄电池单体电压电流检测系统。该系统利用PIC18F6520作为LIN总线主节点,PIC16F877作为LIN总线从节点,实现对多个蓄电池单体的电压电流检测。

摘要：中国西部大部分地区都属于少数民族聚居地区。虽然经济欠发达,但民间手工艺文化却保存较好,传统技艺类非物质文化遗产较为丰富。在文旅融合政策的推动下,少数民族地区的非遗文创在传承非遗文化、振兴传统工艺、实现手工艺扶贫等方面将迎来新的发展机遇。

摘要：实验室开放作为高校实践教学的重要组成部分,一直备受关注,但其开放效果并不理想,研究分析,其影响因素较多。本文以贵阳学院机器人实验室开放为例,论述了以学科竞赛为契机,助推实验室的全面开放,并总结实验室开放中存在的问题,剖析原因,提出相应策略。

摘要：公平交换协议是电子商务活动的一种重要安全协议。基于无证书密码体制,首先设计了一种无证书的可验证加密签名方案;然后基于该可验证加密签名方案构建了一种无证书的公平交换协议。协议降低了密钥托管和证书管理的开销,且满足有效性、公平性、时限性和优化性。

摘要：制造业服务化作为传统制造企业竞争优势重构的重要手段已备受学界关注。归纳研究发现:制造业服务化战略选择对传统制造业企业来说至少具有如下战略优势:其一,有助于增强顾客对制造企业的经济黏性与情感黏性;其二,可进一步增强制造企业核心业务竞争力;其三,有助于推动制造企业市场提供物适应性创新。同时研究还发现,制造企业具备诸如基于顾客需求视角的服务化提供物设计能力、资源高约束下的服务化提供物交付能力,以及组织行为协调一致性的战略支持能力,对制造企业服务化战略优势的成功构建起到至关重要的支撑作用。

摘要：石漠化的发生发展和迅速扩张,是导致中国喀斯特生态系统碳流失的主要原因,而石漠化地区固碳潜力巨大,是国家固碳增汇的主要地区之一。为了增强石漠化地区生态系统的固碳能力,基于喀斯特小流域是石漠化治理的基本生态水文地质单元的科学认识,使用遥感和地理信息系统,结合流域内物质组成结构与循环交换特征等,对中国南方喀斯特生态系统进行了小流域类型的划分与剖析。针对区域社会经济的优先发展方向和环境承载力,提出了不同类型小流域石漠化治理和固碳增汇的设计方案,建立了喀斯特"高原集雨灌溉型高效生态农业模式"、"峰丛洼地人工种草替代型草食畜牧业模式"、"峡谷型发挥光热资源优势的特色林果模式"、"槽谷型发挥水土资源优势的竹果产业模式",为石漠化地区发展现代农业、推进区域经济发展和生态文明建设提供借鉴和参考。

摘要：随着Internet和IPv6的发展,出现了IPv4网与IPv6网共存的局面。对现有IPv4到IPv6几种主要过渡技术的特点进行了介绍和比较。并对在IPv4向IPv6过渡的过程中,必须解决纯IPv4节点与纯IPv6节点之间的通信问题,提出了转换网关的核心工作流程。在应用Netfilter功能框架的基础上,提出了基于NAT-PT机制的转换网关的一种模块化设计。

摘要：目的:研制一种具有血氧监测功能且根据心率的变化智能控制输血速度的输血仪。方法:输血仪由单片机系统、心率血氧传感器、滴速检测装置、滴速控制器及报警装置等组成,通过心率血氧传感器感受心率和血氧变化,经单片机处理后,将信号传递给滴速控制器,以达到对滴速的控制和对血氧的监测;通过滴速检测装置感知血流的速度,并控制其通断,输血结束后自动给予声光报警。结果:输血仪的滴速控制器动态控制精度高,测量误差为±1滴/min,滴数检测装置计数准确,声光报警器反应灵敏。经15个月230余人次的临床应用,无一例输血相关性循环超负荷发生,均未发生误报、漏报和失控。结论:研制的输血仪设计科学合理,安全性能良好,无交叉感染,且成本低廉、操作简便,可用于医院输血治疗。