摘要：为研究楼板对组合梁-方钢管柱刚接节点抗连续性倒塌性能的影响和破坏机理,以组合梁-方钢管柱刚接节点为研究对象,设计并制作了中柱和边柱两个节点试验子结构。通过静力加载试验分别研究了失效柱处节点(中柱节点)和相邻柱处节点(边柱节点)的破坏模式和受力性能。试验结果表明,中柱节点子结构在小变形下的承载力主要由抗弯机制和压拱效应共同提供,大变形下的承载力主要由悬索机制提供;而边柱节点子结构在小变形下的承载力主要由抗弯机制提供,大变形下的承载力主要由悬索机制提供。压拱效应的存在使得中柱节点子结构在受弯阶段的竖向承载力提高了20%,但压拱效应的存在也会推迟悬链线效应的发展,因此在悬索阶段,失效柱邻侧节点ST-S-RC的结构抗力明显高于失效柱中柱节点ST-M-RC的。

摘要：超级电容组进行直接充电时存在功率损耗。随着时间增加,充电功率逐渐降低。采用无线恒功率充电,能恒定充电功率,拓宽应用范围。针对超级电容组进行恒功率无线充电的研究,设计了无线充电系统的硬件,并采用经典PID控制算法实现了恒功率充电。硬件设计中给出了无线电能传输环节的硬件设计、充电环节的硬件设计和超级电容组的硬件设计。软件设计中给出了PID控制算法的设计。对系统的硬件设计、无线电能传输原理、恒功率充电PID控制算法做了详细分析。实验中对硬件电路、PID控制算法进行了单独测试,得出了实际测试结果,对直接充电方式、恒压充电方式、恒流充电方式和恒功率充电方式进行了对比测试,得出实验结果曲线,并对结果做出分析,得出恒功率充电方式的优越性。

摘要：MIT-BIH为常用的国际3大心电图ECG信号数据库,由麻省理工学院开源提供,对于人体ECG信号的分析、数据挖掘有着非常大的作用。鉴于广大心内心外学科科研人员需要对MIT-BIH提供的ECG信号进行各类特定的研究,对该ECG信号的二次分析已成为重要手段,设计基于MATLAB平台M文件的转换程序,将MIT-BIH的数据格式转换成MATLAB的数据格式,并对关键代码进行分析。该转换程序将为后续进行ECG的P\\QRS\\T波的各类智能化数据分析创造条件。

摘要：PD控制是在工业生产过程控制中,应用比较广泛,结构最简单的控制策略之一。传统的PD控制侧重于控制系统的稳态性能,而对系统的动态性能(包括超调量和收敛速度等)控制不够,如果想要提高响应速度就会使超调量变大,加剧响应振荡;如果想要超调量小,可能又会使响应速度变慢。响应速度与超调量似乎是一对比较矛盾的性能参数,单纯使用传统的PD控制,很难做到提高响应速度的同时降低超调量。所谓预设性能控制,指的是控制误差的收敛速度及超调量满足预先设定的条件,同时把控制误差收敛到一个预先指定的比较小的区域内。本文将PD控制与预设性能控制相结合,利用简单的PD控制结构和以对数形式误差变换为基础的预设性能函数来设计机械臂运动控制器,该控制器在设计的过程中可以预先设定稳态误差,而不像传统的PD控制器要通过多次的参数整定及调试后才能逐步减少控制误差。因此,本文提出的控制算法设计过程较简洁方便,具有较精确的控制精度和较快的响应速度,同时还能把超调量控制在合理的范围内。通过空间三关节机械臂的建模仿真分析,改进后的预设性能PD控制与传统PD控制相比,响应速度提高了40%左右,超调量减少了10%左右。通过4自由度Dobot机械臂的样机实验分析,改进后的预设性能PD控制与传统PD控制相比较,响应速度提高了20%左右,超调量减少了5%左右,因此该算法对控制系统动态响应性能的改善是比较明显的。

摘要：传统的无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)攻防模型一般只考虑一种攻击行为,而在真实情况下,恶意节点为了提高攻击成功率,常常会同时采取多种攻击方式,并且能够根据对方的防御情况灵活调整攻击策略。针对这种情况,提出了一种面向多种攻击的无线传感器攻防博弈模型,分别对WSN在外部攻击、内部攻击和混合攻击下的攻防博弈过程进行研究。利用不完全信息博弈理论分别建立了三种攻击下的博弈模型,通过对博弈模型的分析与求解,得到了攻防双方的最优策略,并利用数值模拟方法对理论结果进行了验证。研究结果对WSN中入侵检测系统(intrusion detection system,IDS)的设计具有现实指导意义。

摘要：为了解决在工业生产过程,特别是金属制造过程中加热温度的精准控制难题,根据闭环控制原理,区别于传统常见的单片机控制加热元器件的控制温度方式,设计一种采用控制液化气流量大小的方法控制加热温度的控制系统。液化气加热温度控制系统主要由单片机、非接触式红外测温仪、电控球阀、OLED显示屏、液化气喷枪等组成,其中,单片机为控制中心,负责采集非接触式红外测温仪温度数据,并将温度数据与设定温度值比对,及时向电控球阀发出指令,控制电控球阀开度,调节液化气流量,从而实现加热温度调节。液化气温度控制系统设计和实现包括对硬件系统部件的选配与制作,单片机控制主程序的编写与调试,液化气温度控制系统集成搭建,控制系统调试和实验验证。实验验证结果表明,液化气加热温度控制系统在0~700℃可以实现加热部件温度控制在设定温度的±5℃,加热和控制效果良好。液化气加热温度控制系统安全可靠,可以满足大多数工业生产场景中对温度控制的使用要求。

摘要：采用正交试验设计优化核桃多肽-硒螯合物的制备工艺,以螯合物中硒螯合率为指标,考察多肽浓度、pH值、螯合温度、多肽亚硒酸钠质量比、螯合时间5个因素对核桃多肽-硒螯合物制备工艺的影响,利用红外光谱对其结构进行表征,利用ABTS、羟基自由基(OH·)清除率和铁氰化钾还原法评价其抗氧化活性。结果表明:多肽浓度4%、p H8、螯合温度50℃、多肽亚硒酸钠质量比3:1、螯合时间50min为核桃多肽-硒螯合物的最优制备工艺条件。该条件下,螯合物中硒螯合率可达50.81%。红外光谱表明,核桃多肽-硒螯合物是不同于核桃多肽的新化合物。核桃多肽-硒螯合物对ABTS、羟基自由基的清除能力以及还原能力均高于核桃多肽,且随质量浓度的增加,呈现出量效关系。

摘要：约尔格·伊门多夫关注传统精神和社会议题的艺术坚持与理念,独立于政治运动与商业资本运作以独特的视角表达一种社会责任具有独立性和前瞻性。他的艺术理念对中国当代艺术家对中国当下社会现实在绘画上的表达方式与视角具有一定的启示作用。

摘要：文创产品是体现校园文化的一个重要平台,不少高校都有自己的文创产品,不少学生也在自主进行产品创新尝试。本文主要对高校校园文化产品设计制作问题的研究进行相关梳理,以期为后续高校文创产业的研究提供建议与思考。

摘要：针对水肥一体化施肥机精量施肥与应用的要求,开展了多通道施肥机水力特性、结构优化及试验研究。利用FloEFD流体仿真分析软件,对单个射流泵及并联多个射流泵组成的吸肥器进行了流体仿真,通过研究通道数与吸肥量及水力特性对比关系,结合实际应用需求,优选了具有合适吸肥量和较优水力性能的三通道吸肥器并联组合对结构;对三通道并联结构参数进行了优化设计,确定了主管道和3个射流泵之间的合适长度,实现了每通道吸肥量趋于相同,并且吸肥量高于优化前;最后制作样机进行了试验验证。研究结果表明:三通道实验吸肥量相对误差最大为2.57%,吸肥量实验数据与数值模拟数据的误差小于5%,在合理范围内;样机长时间运行具有很好的稳定性。