摘要：目的图像描述结果的准确合理性体现在模型对信息处理的两个方面,即视觉模块对特征信息提取的丰富程度和语言模块对描述复杂场景句子的处理能力。然而现有图像描述模型仅使用一个编码器对图像进行特征提取,容易造成特征信息丢失,进而无法全面理解输入图像的语义。运用RNN(recurrent neural network)或LSTM(long short-term memory)在对句子建模时容易忽略句子的基本层次结构,且对长序列单词的学习效果不佳。针对上述问题,提出一种跨层多模型特征融合与因果卷积解码的图像描述模型。方法在视觉特征提取模块,对单个模型添加低层到高层的跨层特征融合结构,实现语义特征和细节特征之间的信息互补,训练出多个编码器对图像进行特征提取,在充分描述和表征图像语义方面起到补充作用。在语言模块中使用因果卷积对描述复杂场景的长序列单词进行建模处理,得到一组单词特征。使用attention机制将图像特征和单词特征进行连接匹配,用于学习文本信息与图像不同区域之间的相关性,最终通过预测模块结合Softmax函数得到单词的最终预测概率。结果在MS COCO(Microsoft common objects in context)和Flickr30k两个数据集上使用不同评估方法对模型进行验证,实验结果表明本文提出的模型性能较好。反映生成单词准确率的BLEU(bilingual evaluation understudy)-1指标值高达72.1%,且在其他多个评估指标上优于其他主流对比方法,如B-4指标超过性能优越的Hard-ATT("Hard"attention)方法6.0%,B-1和CIDEr(consensus-based image description evaluation)指标分别超过emb-g(embedding guidance)LSTM方法5.1%和13.3%,与同样使用CNN(convolutional neural network)+CNN策略的Conv Cap(convdntioral captioning)方法相比,在B-1指标上本文模型提升了0.3%。结论本文设计的模型能够有效提取和保存复杂背景图像中的语义信息,且具有处理长序列单词的能力,对图像内容的描述更准确、信息表达更丰富。

摘要：MoTe_(2)由于其类石墨烯的堆叠方式和丰富的相结构而引起科研人员的广泛研究,特别是合适的禁带宽度使其在光电器件领域有着光明的应用前景。基于非平衡格林函数-密度泛函理论,通过第一性原理计算方法,研究了不同原子空位缺陷对单层2H-MoTe_(2)光电效应的影响。结果表明:不同空位缺陷下2H-MoTe_(2)器件的光电流函数与唯象理论相符合。光子能量在1.0~2.8 eV时,2Te空位缺陷对单层2H-MoTe_(2)的光电流有显著提升,特别是在光子能量2.6 eV时获得所有器件的最大光电流。利用能带结构发现不同原子空位缺陷都导致单层2H-MoTe_(2)的价带向高能级处偏移,而导带向低能级处偏移,减小了带隙,在线性偏振光的照射下有利于电子从价带跃迁到导带形成光电流。同时发现1Te空位缺陷和Mo空位缺陷的单层2H-MoTe_(2)在远离费米能级处具有相似的能带结构,从而导致在光子能量大于1.6 eV时,1Te空位和Mo空位器件的光电流随光子能量的变化拥有相同的变化趋势。这些计算结果可以用于指导MoTe_(2)光电器件的设计。

摘要：磁悬浮是集众多学科为一体的高新技术,具有无摩擦、清洁环保和安全可靠等优点。而悬浮控制作为磁悬浮技术的核心引起了人们的关注。以单点磁悬浮球作为研究对象,由于磁悬浮球系统具有高度非线性、随机不确定性和时滞性等特点,采用其他传统控制算法往往会引起系统超调量过大和响应速度过慢等问题。针对此类问题,提出一种不依赖于精确数学模型的自适应径向基函数(A-RBF)控制算法,以此实现磁悬浮球的稳定悬浮和获取系统满意的动态性能。首先建立磁悬浮球的非线性数学模型;其次通过非线性坐标变换得到磁悬浮球的线性数学映射模型;然后设计出A-RBF算法中相应的控制律和自适应律,并利用Lyapunov函数验证该算法的稳定性;最后通过不同的评判指标进行SMC和A-RBF算法的比较验证。仿真结果表明:由于A-RBF算法未忽略磁悬浮球系统中的高阶项,因此它不仅具有较快的响应速度和较小的超调量等优点,而且还具有适应系统参数变化范围大的能力。当依次输入正弦和方波信号作为输入时,A-RBF算法的跟踪效果最佳,其次为SMC。实验结果表明:当外部扰动存在时,A-RBF算法不仅实现了磁悬浮球的稳定悬浮,而且其误差仅在0.2 mm之内,并且在正弦跟随下的误差仅在0.15 mm之内,再次证明了A-RBF算法具有良好的适用性。

摘要：建立了柑橘叶斑驳病毒(citrus leaf blotch virus,CLBV)的RT-LAMP(Reverse transcription loop-mediatedisothermalamplification)检测方法,并对其灵敏度和准确性进行验证。根据CLBV的外壳蛋白序列设计引物,筛选出特异性较好的一组引物,进行扩增时间及温度等条件优化。优化后反应体系可在65℃条件下,60 min内完成扩增。所建立体系特异性好,灵敏度高,最低可从23.2 pg·μL^-1的模板中检测出CLBV,扩增结果可通过加入SYBRgreenⅠ染料方法直接观察。用RT-LAMP方法对田间采集的120份柑橘样品进行检测,不同来源样品检出率在0~15%之间,与普通RT-PCR方法检出结果一致。

摘要：MoTe_(2)是一种非空间反演对称性半导体,由线性偏振光照射,在无偏压条件下可以直接产生光电流,但是非常微弱.掺杂可以改变电子能带结构和降低空间反演对称性,从而有效的增强光电流.本文基于非平衡格林函数-密度泛函理论,采用第一性原理,计算了本征、Nb掺杂、Ti掺杂和W掺杂2H-MoTe_(2)的能带结构、透射谱和光电流.能带结构表明:Nb掺杂使半导体2H-MoTe_(2)能带穿越费米能级,转变为金属特性;Ti和W掺杂减小了2H-MoTe_(2)的带隙,能带没有穿越费米能级,依然为半导体.掺杂都降低2H-MoTe_(2)的反演对称对称性,从本征的D3h转变为Cs.从而在线偏振光的照射下可以有效的提高2H-MoTe_(2)的光电流.同时,发现掺杂可以提高单层2H-MoTe_(2)在低光子能量下的消光比,如Nb和Ti掺杂单层2H-MoTe_(2)分别在光子能量1.1 eV和1.2 eV处取得39.48和28.48的高消光比.这些结果表明掺杂可以有效增强单层2H-MoTe_(2)的光电流和消光比,可以应用于指导2H-MoTe_(2)在光电器件的设计,特别是在红外光探测领域增添了许多可能.

摘要：由于矿山井下环境复杂,如何实现准确、稳定地计量出矿量,一直困扰着矿山企业。研究采用基于非接触式的方法计量矿斗的出矿量。具体思路是先使用深度相机实时获取目标矿斗的深度图像,经过数据预处理后,结合数值积分的方法计算目标矿斗的体积,最后根据自建的密度-图像数据库,匹配出与目标矿斗表面图像拟合程度最高的平均密度,进而计算出矿斗的载矿量。研究表明:这种基于深度图像的矿斗载矿量的计量方法,不仅可以改进矿山企业运矿环节的工艺流程,还可以降低企业的生产风险,提高矿山企业的生产效益。

摘要：平衡悬架作为汽车底盘的重要组成部分,影响乘坐舒适性和行驶稳定性。为了合理设计悬架的力学特性,其弹性元件的设计至关重要。以某牵引车平衡悬架为研究对象,对其重要组成部件钢板弹簧进行了力学分析。为了验证所设计的钢板弹簧的可靠性,选用多片等厚度钢板弹簧对该平衡悬架进行有限元分析,给出了钢板弹簧在装配、满载和极限3种工况下的应力应变情况,将板簧所受最大预应力与材料的许用应力对比。结果显示,平衡轴支架和钢板弹簧在制动、转向及单侧跳动3种工况下的受力情况相对较差;但在3种工况下,钢板弹簧所受应力均匀,且最大预应力皆小于材料许用应力,总体设计合理且满足使用要求。

摘要：针对目前智能称重系统中存在的需要人工辅助、无法识别用户等问题,设计并实现了一个基于射频识别(RFID)技术可识别用户的智能称重计价系统.系统通过读取每个用户独有的RFID标签来实现用户识别,并采用HX711模块感知质量再传输至STM32控制模块,STM32通过RFID读卡器将质量差值写入RFID标签,上位机读取RFID标签中的购物信息并完成计价和打印功能.单一和复杂场景中的多次测试结果表明,系统能够精准识别用户,高效地实现智能称重与计价.

摘要：萤石、方解石等含钙矿物表面吸附位点同为钙质点,导致脂肪酸、羟肟酸等常用氧化矿捕收剂对它们的选择性较差,针对该问题提出利用含钙矿物阴离子的差异性来设计金属离子配合物捕收剂的思路。利用Ce-BHA配合物对萤石与方解石质量比1:1的人工混合矿进行一次粗选浮选试验,最终可得萤石精矿CaF_(2)品位78.92%、回收率74.77%,CaCO_(3)品位11.08%、回收率24.23%,分离效果良好。与单独使用BHA作捕收剂相比,浮选精矿CaF_(2)品位提高约26百分点,回收率提高约50百分点,表明该配合物捕收剂对萤石的选择性好。通过量子化学计算了多种镧系金属离子与苯甲羟肟酸(BHA)的作用情况及其在萤石、方解石表面的吸附行为,结果显示最佳的配合物捕收剂组合为Ce-BHA,与纯矿物浮选试验结果相符。

摘要：随着人们对室内定位的需求越来越多,实现高精度且人性化的室内定位方案迫在眉睫。传统的室外定位技术,如GPS由于存在卫星信号被遮挡等问题不适用于室内定位场景,因此,利用RSSI测量距离的原理,设计与实现了基于三边定位算法和最小二乘定位算法的室内蓝牙定位解决方案。为满足手机终端查看所连接设备的蓝牙RSSI值,利用MIT App Inventor平台开发了一款蓝牙信号检测软件—Bluetooth Detector。选用对数损耗模型进行RSSI与距离的转换,由于不同室内场景的环境条件存在差异,因此利用多组实验数据进行预处理,完成了该模型中参数的估计。通过多组实验,利用三边定位算法和最小二乘定位算法求出目标节点的坐标值,经误差比较,最小二乘定位算法的精度和稳定性更优。