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三维声呐在水下沉船姿态探测中的应用: 收藏
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引用; 《水道港口》2016年第5期37卷 569-572页; 作者：隋海琛交通运输部天津水运工程科学研究所天津300456 天津水运工程勘察设计院天津市水运工程测绘技术重点实验室天津300456; 研究采用多波束测深声呐与三维扫描声呐相结合,获取水下沉船姿态数据及附近海底地形点云数据的方法。通过实例阐述数据采集、数据处理过程的关键因素,并采用环境光遮蔽算法对点云数据进行了可视化渲染。结果表明,该种方式点云数据完整...; 研究采用多波束测深声呐与三维扫描声呐相结合,获取水下沉船姿态数据及附近海底地形点云数据的方法。通过实例阐述数据采集、数据处理过程的关键因素,并采用环境光遮蔽算法对点云数据进行了可视化渲染。结果表明,该种方式点云数据完整、沉船细节清晰,可为沉船清理作业中的风险评估和决策制定提供关键的技术支持。; 来源：详细信息评论

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