摘要：旅客列车开行方案直接影响着铁路旅客出行费用,从而导致铁路旅客运输需求的变化。通过分析与旅客列车开行方案相关的铁路旅客运输需求影响因素,构造旅客运输弹性需求函数关系,将旅客换乘方案的选择归结为弹性需求下的用户平衡分配问题,进而利用铁路企业与旅客之间的Stackelberg博弈关系,建立了基于弹性需求的旅客列车开行方案的双层规划模型,并设计了基于模拟退火算法求解的优化算法。算例分析表明,基于弹性需求的旅客列车开行方案优化模型和算法能够更好地优化旅客列车开行方案,使之与铁路旅客运输需求相吻合,从而产生更大的社会与经济效益。

摘要：为提升物流机器人的灵活性和智能化水平,将全向移动平台、物料抓取机器人、双目视觉识别等技术进行集成应用研究。分析了机器人的结构布局和运动学模型,完成了机械臂的机构原理设计,结合计算机应用视觉识别算法,选择具体的检测方法完成识别对象的角点、边缘及轮廓检测,实现对象的图像处理。通过双目相机成像模型实现坐标系之间的转换,达到定位目标物品的目的。最后,完成了物理样机的开发和实地操作的实验验证。实验结果表明,该系统可以有效地完成物品识别、抓取和搬运工作。

摘要：以正弦型非线性调频信号为载波样本,提出一种非单频波带通调制方法——正弦型非线性调频键控(sine non-linear chirp keying,SNCK)。通过调整时间-带宽积和频率变化曲线频率等参数,SNCK可实现满足不同信道环境和服务质量需求的无线通信。同时,由于采用非单频波作为载波样本,SNCK具有较好的多普勒频移抑制能力。构建SNCK的数学模型,分析已调信号正交化设计方法、频域特征及信道适应能力等性能。理论分析和实验结果表明:相较于甚小线性调频键控,SNCK具有相近的高白噪声抑制能力和频域能量集中度;相较于最小频移键控,SNCK具有更强的多普勒频移抑制能力。SNCK可作为通信终端高速率运动场景下的变速率无线通信系统的带通调制方案。

摘要：通过分析ATS系统软件来研究地铁行车调度系统的可用性。在构建系统的可用性指标体系的基础上,运用LSP方法对地铁行车调度系统进行可用性评估,得到ATS系统的可用性等级。

摘要：以现有的社会力模型为基础进行地铁车站人员疏散的仿真分析。社会力模型以牛顿动力学为基础,由不同力的表达式体现行人不同的动机和影响,比如人与人、人与环境的社会心理和物理作用。该模型模拟结果可靠,比较接近真实情况,但缺点是计算量太大、运算效率低。本文据此对社会力模型进行优化,比如障碍物作用力的静态网格处理以及应用局部性原理,使得该模型能更为真实的体现人群的运动,同时也可提高运算效率。以南京新街口地铁车站为仿真对象,针对车站出口布局对人员安全疏散性能的影响进行计算机仿真并加以分析,其结果可为地铁车站的出口布局提供设计依据。

摘要：提出一种基于合作重复博弈的认知无线电频谱共享算法。针对频谱共享速率总收益最大化问题求解,在算法模型中采用了"触发策略"以得到帕累托最优解。性能分析和仿真结果表明:当认知用户在共享频谱时,采取合作方式可达到总收益最大化的设计初衷。进而探讨了合作频谱共享算法的收敛性能,分析了发射功率、噪声功率、贴现因子以及收敛指数对频谱共享算法收敛性能的影响,并得出结论。

摘要：针对城市道路交通控制系统中大容量数据可靠传输的需求,研发出一种面向道路交通状态获取传感器网络的以太网通信方法及其嵌入式硬、软件。硬件设计采用DSP和以太网控制器;协议实现采用简化TCP/IP协议,既能适应硬件的资源约束,又能完成TCP/IP的基本功能,同时在运输层上采用了面向连接的TCP协议来提高传输的可靠性。实验结果表明采用该方法和装置能实现低差错率和高速率的数据传输,证明该方法和相应系统满足道路交通中大容量数据可靠传输的要求。

摘要：为了实现认知无线网络中的功率控制，以多载波码分多址（MC-CDMA）网络为认知无线电平台，根据香农信息论，基于非合作博弈模型，设计了一种新的效用函数，并对该效用函数的纳什均衡做了证明。在此基础上，提出了一种基于信干噪比（SINR）的非合作博弈功率控制算法。新的效用函数参考信道容量与SINR之间的关系使得纳什均衡结果尽可能接近帕累托最优。仿真结果表明该算法与SINR平衡算法、Koskie-Gajic算法相比，在保证认知用户服务质量（QoS）基础上，提高了网络性能。

摘要：合理安排取送车顺序对提高机车劳动效率和加速车辆周转具有重要意义。针对树枝形专用线的直达车流取送问题,以车辆在装卸区总停留时间最小为目标函数,满足取送顺序间的逻辑关联约束,建立数学模型。结合后出线者先送、先完工者先取两条准则确定初始方案;引入送车代价和取车代价预先评估方案的有利性,设计隐枚举算法。算例表明:走行时间越离散或装卸时间越集中,寻优进程越缓慢;当专用线数目小于6时能迅速找到最优解,大于6时,设置合理的局部迭代阈值可较快地获得高质量解;获得多个满意解比单个耗费更多时间。

摘要：依托于国道234线郑州境内国道310以南段(荥阳乔楼至崔庙段)改建工程上跨郑西高铁立交工程,主要对干线公路上跨营运高铁立交工程的异物侵限监测系统设计的重难点进行分析,并提出解决措施,该工程为郑州局管辖范围内首次上跨运营高铁立交桥的异物侵限监测系统设计,可以为今后河南乃至全国同类工程设计及施工提供借鉴经验。