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检索条件"基金资助=辽宁工业大学科研基金资助项目"

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线控转向四轮独立驱动电动车的AFS/DYC集成控制: 收藏
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引用; 《华南理工大学学报（自然科学版）》2012年第3期40卷 150-155页; 作者：李刚宗长富陈国迎洪伟吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130025; 针对线控转向四轮独立驱动电动车的主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的集成控制问题,提出了一种基于模型预测控制的、采用分层集成控制结构的集成控制算法,设计了模型预测控制器,研究了基于二次规划的驱动力分配方法,并通过仿...; 针对线控转向四轮独立驱动电动车的主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的集成控制问题,提出了一种基于模型预测控制的、采用分层集成控制结构的集成控制算法,设计了模型预测控制器,研究了基于二次规划的驱动力分配方法,并通过仿真实验对算法进行验证.结果表明:基于模型预测控制理论的集成控制算法能够使车辆有效地跟踪期望运动轨迹,提高车辆稳定性和主动安全性.; 来源：详细信息评论

基于Simulink的四轮轮毂电机电动汽车仿真模型开发: 收藏
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引用; 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》2012年第3期32卷 185-189页; 作者：李刚李宁段敏李贵远申彩英辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001; 针对四轮轮毂电机电动汽车控制算法验证需要,基于Matlab/Simulink建立了15自由度四轮轮毂电机电动汽车模型。模型采用模块化设计,给出了动力学模型方程、整车模型框图和各模块建模方法,并通过商用软件Carsim进行模型验证。验证表明:该...; 针对四轮轮毂电机电动汽车控制算法验证需要,基于Matlab/Simulink建立了15自由度四轮轮毂电机电动汽车模型。模型采用模块化设计,给出了动力学模型方程、整车模型框图和各模块建模方法,并通过商用软件Carsim进行模型验证。验证表明:该模型具有较高精度,可为控制算法改进及验证提供良好平台。; 来源：详细信息评论

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