摘要：为改善风电机组电液变桨系统的控制性能,文章提出了基于扰动观测器的分数阶终端滑模控制方法。建立风电机组电液变桨系统数学模型,利用滑模状态扰动观测器(SMSPO)对变桨系统参数的不确定性和未知扰动进行实时补偿。采用分数阶微积分理论设计终端滑模控制器的滑模面,在保证有限时间收敛的同时,改善了滑模控制自身抖动。利用Simulink进行试验验证,结果表明,该方法增强了变桨系统的抗干扰能力,削弱了系统的抖动,提高了桨距角的跟踪精度和变桨系统的稳定性。

摘要：为探索实现主动激振的新途径,丰富电液激振方法的多样性,提出一种利用交变配流阀控制液压缸的电液激振方法。对交变配流阀进行结构设计并建立配流过程的数学模型,分析交变配流阀控电液激振系统的振动机理,结合MATLAB软件数值计算获得交变配流阀的配流信号,建立交变配流阀控电液激振系统的AMESim仿真模型,研制交变配流阀控电液激振试验台进行试验测试,分析供油压力和电机转速对电液激振系统振动特性的影响规律。研究结果表明:供油压力、电机转速对电液激振系统振动特性具有明显影响,供油压力升高,电液激振系统的振动位移、加速度幅值分别提高了8.14%和5.57%;电机转速增加,电液激振系统的振动位移、加速度幅值分别降低了79.71%和58.21%;电液激振系统AMESim仿真和试验结果平均误差为8.72%,整体趋势基本一致,验证了仿真模型的正确性和激振方法的可行性。

摘要：柔性天线具有质量轻、尺寸小、厚度薄和易共形等特点,在当前和未来通信、医疗等系统中显示出重要的应用前景。柔性印制电子技术的发展为柔性天线的制作提供了可能性。如何设计和印制出满足无线通信功能和易集成的小型化柔性天线成为了热门研究方向,柔性材料的研发、印刷工艺的巧妙选择和天线形式及结构的特别设计成为了关键。本文综述了柔性印制天线在材料类别和属性、制造技术与特点、小型化/可穿戴结构设计策略及应用方面的最新研究进展,提出了柔性印制天线制作的路线,一是天线设计的考量,涉及柔性衬底、导电材料及天线形式的选择;二是天线的结构设计和实物测试,需要围绕实际应用需求进行规划。本文分析探讨了天线在材料、工艺和设计三个方面的技术难点和需要解决的问题,展望了各自的未来发展方向。综合来看,金属类导电材料、耐热聚合物和可拉伸衬底材料是柔性材料理想的选择;印刷工艺的选择取决于天线的具体应用场景和材料的流体参数;小型化、多功能、多频带是柔性印制天线结构设计的走向。结合通信和医疗等应用,未来柔性天线的设计技术应在引入新材料的基础上做出改进以适用于更多场合。

摘要：入侵检测算法广泛应用于网络安全领域,然而现有基于机器学习的入侵检测算法仅输出数据的预测结果标签,缺少对预测结果置信值的评价机制,难以确保预测结果的可靠性。提出一种基于共形预测的高可靠入侵检测算法。将共形预测融入到传统机器学习算法中,得到数据分类标签和对应的置信值、可信度,提高网络数据分类的可靠性。通过对网络数据进行数字化、标准化和降维预处理,根据传统机器学习算法的特点,设计在共形预测框架下与各算法相对应的不一致得分计算公式,并引入平滑因子改进p-value的计算公式,使其能够以更平滑的方式计算预测结果 p-value,提高算法的稳定性。实验结果表明,与单独采用SVM、DT和DT-SVM算法相比,该算法在KDD CUP99数据集上分类准确率分别提高11.1、4.6和3.7个百分点,在AWID数据集上分类准确率分别提高4.0、2.5和1.3个百分点,可保证入侵检测结果的高可靠性。

摘要：针对车辆驱动桥加载实验台存在的不匹配耦合干扰等问题,提出了一种基于自适应反推滑模控制(ABSMC)算法的控制器。首先,根据系统原理和传递函数,分别列出了含有不确定性的转速控制系统和转矩控制系统的状态空间方程;然后,利用基于李雅普诺夫的反推法和滑膜变结构控制法,进行了系统控制率的设计,并采用自适应控制策略对系统的耦合干扰进行了估计;最后,利用仿真的方式对控制器的有效性进行了验证。研究结果表明:采用自适应反推滑模控制时,转速和转矩控制系统的正弦跟踪性能明显优于自适应控制,系统跟踪精度高、稳态误差小;分别添加耦合干扰时,系统具有自适应性;在强烈干扰情况下,转速系统的最大跟踪误差为0.05 r/min,转矩系统的最大跟踪误差为0.09 N·m。

摘要：提高非接触掌纹识别系统的性能是目前掌纹识别领域一个具有实际意义的热点。针对非接触掌纹识别系统的鲁棒性问题,以掌纹图像的纹理特征为基础,提出一种基于局部方向模式(LDP)的掌纹识别方法,设计并实现了符合应用环境的嵌入式系统。LDP方法主要利用了Kirsch八方向算子的边缘响应值,从而获取图像的纹理方向模式特征。首先给出LDP算法的基本模型和流程,然后将非接触掌纹图像分成大小均匀的区块,利用LDP算法获取不同区块的纹理特征直方图向量,并进行融合形成总的模式特征,最后使用Chi距离测度进行匹配识别。在香港科技大学(HKUST)和自建的非接触掌纹图库上进行了实验测试,结果表明,该方法正确识别率可达97.824 4%和96.754 7%,相比其他典型和流行方法,最高可提升6.452 9%和5.995 6%。同时在室内环境下,利用自行设计的嵌入式原型装置进行了初步实际测试,结果表明,该方法正确识别率可达96.193 3%,具有可行性和有效性,提高了非接触掌纹识别系统的性能。

摘要：风荷载是影响结构表面积雪分布的重要因素.本文应用雪漂理论,采用CFD数值模拟技术对由风荷载影响引起的膜结构表面积雪分布规律进行了研究.计算了典型形状膜结构在不同风向角下周围的雪漂运动和风致雪压,总结了膜结构表面风致雪压的分布规律.结果表明风荷载的作用会造成膜结构表面雪压分布的改变.研究结果对膜结构实际工程抗风雪设计提供了有价值的参考.

摘要：为更好地描述具有细微运动图像序列的运动细节,揭示潜在运动信息,提出一种细微运动放大算法.设计了基于欧拉放大的图像序列时空处理方法,获得运动放大图像序列;提出基于视觉显著性的运动区域检测方法,获取准确的细微运动区域;最后设计了基于区域的运动细节增强方案,提高了运动区域的清晰度,减轻了运动放大所引入的瑕疵.以上述方法为基础,最终可获取高质量的运动放大图像序列.与最新的图像运动放大算法对比的实验结果表明,提出的算法更为准确地表征图像中对象的运动细节,同时在客观量化评价指标上取得了更好的效果.

摘要：本文基于不断发展的农业机器人,设计一款大田播种机器人的控制系统。整个机器人的控制系统基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS),将机器人分为决策单元、传感器模块和底层运动控制模块,各个模块与模块、程序与程序之间利用ROS提供的信息通信方式进行交互。具体实现的功能包括自动播种、自动定位、比例―积分―微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制,这些功能通过在一个双轮差速机器人前面安装一个滚筒式单行播种机,并借助全覆盖路径规划来实现。机器人的控制系统以安装ROS的树莓派3B+为核心,通过单线激光雷达获得二维激光数据并建立二维栅格地图,以此来获得周围的信息;结合二维栅格地图,通过混合了简单牛耕往复式算法计算得出最合理的路径,再由树莓派3B+向单片机发出指令,单片机向电机驱动电路发出脉冲宽度调制(PWM)信号进行控制,控制过程运用PID控制形成闭环控制。实验验证了所提出的控制系统设计有效性,结果表明,该系统能够有效控制大田播种机器人完成播种任务,并且在作业质量和效率方面较市面上大多农机具有显著优势。本研究对于进一步推动农田装备自动化、农业生产现代化具有一定的意义。

摘要：社会资本理论强调社会网络和关系资源,可以为探讨传媒经济的本质提供一种新的思考路径。但社会资本并不等同于社会关系网络,特别是在分析具体的企业经济行为时,必须从关系网络的"资本化"入手来理解企业的社会资本。在此认识基础上,文章讨论了传媒企业社会资本的三种表现形式及其在新媒体环境下出现的新变化,并从开放式生产、多元化经营和嵌入式营销三个方面尝试提出了针对性的开发策略。