摘要：提高非接触掌纹识别系统的性能是目前掌纹识别领域一个具有实际意义的热点。针对非接触掌纹识别系统的鲁棒性问题,以掌纹图像的纹理特征为基础,提出一种基于局部方向模式(LDP)的掌纹识别方法,设计并实现了符合应用环境的嵌入式系统。LDP方法主要利用了Kirsch八方向算子的边缘响应值,从而获取图像的纹理方向模式特征。首先给出LDP算法的基本模型和流程,然后将非接触掌纹图像分成大小均匀的区块,利用LDP算法获取不同区块的纹理特征直方图向量,并进行融合形成总的模式特征,最后使用Chi距离测度进行匹配识别。在香港科技大学(HKUST)和自建的非接触掌纹图库上进行了实验测试,结果表明,该方法正确识别率可达97.824 4%和96.754 7%,相比其他典型和流行方法,最高可提升6.452 9%和5.995 6%。同时在室内环境下,利用自行设计的嵌入式原型装置进行了初步实际测试,结果表明,该方法正确识别率可达96.193 3%,具有可行性和有效性,提高了非接触掌纹识别系统的性能。

摘要：为更好地描述具有细微运动图像序列的运动细节,揭示潜在运动信息,提出一种细微运动放大算法.设计了基于欧拉放大的图像序列时空处理方法,获得运动放大图像序列;提出基于视觉显著性的运动区域检测方法,获取准确的细微运动区域;最后设计了基于区域的运动细节增强方案,提高了运动区域的清晰度,减轻了运动放大所引入的瑕疵.以上述方法为基础,最终可获取高质量的运动放大图像序列.与最新的图像运动放大算法对比的实验结果表明,提出的算法更为准确地表征图像中对象的运动细节,同时在客观量化评价指标上取得了更好的效果.

摘要：社会资本理论强调社会网络和关系资源,可以为探讨传媒经济的本质提供一种新的思考路径。但社会资本并不等同于社会关系网络,特别是在分析具体的企业经济行为时,必须从关系网络的"资本化"入手来理解企业的社会资本。在此认识基础上,文章讨论了传媒企业社会资本的三种表现形式及其在新媒体环境下出现的新变化,并从开放式生产、多元化经营和嵌入式营销三个方面尝试提出了针对性的开发策略。

摘要：针对仿蛇形机器人关节多、模型复杂等特点,采用CATIA和***软件对蛇形机器人进行了从样机模型建立到运动学仿真与分析等一系列研究;并根据STEP5函数具有一阶与二阶导数连续、较高的逼近程度等特性验证了蛇形机器人前后移动和左右转弯步态可行性;找到了一种在ADAMS环境下求解机器人运动的方法,简化了理论计算,提高了设计效率。

摘要：资源支持着国家经济的发展,随着经济发展加速,一些资源型城市的传统资源开始枯竭。阜新是典型资源枯竭城市之一,为了改变城市经济结构,大力发展温泉旅游业。本文以宝地斯帕温泉度假区为例,结合规划区的文化背景、功能要求,进行总体规划及立面分析,探究资源枯竭城市休闲度假旅游的规划特征,并为类似的规划设计提供参考。

摘要：基于Serpenoid曲线建立了蛇形机器人行波运动和攀爬运动的运动学、动力学模型,根据模型提出一种具有万向节功能的pitch-roll模块,利用形状记忆合金驱动器具有结构小和只受温度变化影响两大特点建立了蛇形机器人关节。应用MSC/ADAMS虚拟样机软件对基于形状记忆合金驱动蛇形机器人进行行波运动和攀爬运动的动力学分析,并对仿真过程中遇到问题提供了解决办法。模型仿真效果非常理想,完全达到设计要求,为下一步研制物理样机提供了理论指导,也为其他仿生机器人的研究提供了参考。

摘要：对膜结构在风雪共同作用下的雪压分布规律进行了数值模拟研究。首先采用两相流原理对雪漂运动中的空气相和雪相分别进行了数值建模,然后采用CFD数值模拟技术,研究了在风雪共同作用下双坡型膜结构表面的雪荷载分布规律,分析了双坡型膜结构的重要几何参数变化时,雪漂及屋面雪荷载分布的变化规律,总结了双坡型膜屋面在风雪共同作用下的雪压分布规律。结果表明,屋面倾角和屋面宽度是影响风雪共同作用下膜结构表面雪压分布的重要因素,檐口高度和屋面长度是影响膜结构表面雪压分布的次要因素。本文研究为更安全、经济地进行膜结构的抗风雪设计、施工提供了可靠的科学依据。

摘要：传统的距离计算往往因不考虑实际情况中障碍物的问题而不实用,借鉴了机器人路径规划问题的解决思路,将遗传算法中交叉算子引入到蚁群优化算法的路径寻优过程中,提出一种进化蚁群优化算法的障碍距离算法,能够很好的降低搜索陷入局部最优的可能性。实验结果表明,该方法不仅能处理任何复杂形状的障碍,与基于遗传算法的障碍距离计算方法相比,具有较好的路径寻优能力。