摘要：随着中国文化艺术建设的快速发展,使得音乐剧艺术形式获得了广泛的接受和认可,各教育层面对音乐剧表演人才培养的重视度也在不断提升。但总体而言,音乐剧表演人才培育领域建设过程中并未取得较大成绩,这主要是由于我国音乐剧发展历史较短,在人才培养中对知识技能关注较多,对整体课程理论体系完善缺乏重视。从我国现阶段高等院校音乐剧表演人才培养情况来看,虽已获得长足进步,但依然存在瓶颈和制约。高等艺术院校的音乐剧表演人才培养助力了我国文化领域发展,同时也拓宽了教学渠道,且为国家音乐剧表演人才队伍建设带来积极影响。通过研究论述,推动音乐剧表演人才培养工作,能够助推音乐剧表演人才队伍建构,完善音乐剧表演专业的教学设置,这不仅可以提高学校音乐剧教学效果,也能够更好满足市场发展需要。

摘要：针对无人驾驶方程式比赛,设计一种适合无人驾驶赛车应用的局部路径规划算法。该算法利用四边形重心求解方法确定赛车在锥桶赛道环境下需要的路径离散点,并采用三次样条插值方法拟合曲线,从而实现赛车局部路径规划功能。在ROS系统中进行对无人驾驶赛车的路径规划仿真。结果表明:该算法能使赛车在不规则赛道中实现局部路径规划功能且曲线较为平滑,可以使赛车安全可靠地通过赛道,具有较好的鲁棒性。

摘要：为了研究采煤机运行时导向滑靴的实时、动态受力情况,在分析导向滑靴销轴受力特点的基础上,开发了导向滑靴受力检测系统,安装与导向滑靴销轴具有等效强度的销轴传感器,采用无线应变采集模块实现数据的无线传输,实现不同工况下导向滑靴受力的实时在线检测。现场实验表明,斜切进刀时,左、右导向滑靴均承受随机载荷,2个连接耳孔处有效载荷分别为26.1,15.1和45.1,21.5kN。利用ANSYS软件对测试数据进行处理和分析,得到最大斜切受载时,采煤机左、右导向滑靴连接耳孔处受力最大,分别为173.87,187.85 MPa。测试与分析结果为导向滑靴的设计优化提供重要的理论和数值依据。

摘要：为研究起升载荷下门式起重机主梁的损伤和疲劳寿命,通过有限元软件ANSYS Workbench建立门式起重机主梁力学模型,采用nsoft疲劳分析软件对主梁的动静态力学特性和疲劳损伤进行了分析,采用nCode GlypWorks中的Rainflow模块对各载荷作用的应力时间历程进行雨流计数、载荷外推和叠加,采用nCode GlypWorks中的Stress Life模块计算主梁的疲劳寿命以及敏感性分析,得到不同工况下门式起重机箱型主梁应力和应变云图以及叠加后雨流直方图、主梁损伤直方图、裂纹—寿命关系曲线.研究结果表明:主梁的最大等效应力位置在跨中或端部以及主梁与支腿连接部位,易产生疲劳损伤;40t以上起重量是造成主梁损伤主要载荷;过载、残余应力和表面粗糙度均对主梁的使用寿命具有明显影响.冲击损伤仿真结果与计算结果较为接近,说明冲击损伤计算结果具有较高的可信度.

摘要：高塔内壁防腐设备工作时需在火电厂高塔内做高速上下往复运动,这一过程产生的活塞风可能导致设备的振动,对喷涂质量有重要的影响。为了研究风速和设备运行速度对活塞风的影响,文章根据Bernoulli原理推导设备在不同运行状态下活塞风风速的计算公式;采用Fluent软件模拟设备高速运行下的流体速度场及压力场分布。研究表明:设备速度一定的前提下,顺风运行时产生的活塞风风速随设备运行速度和风速差值的增大而增大,逆风运行时产生的活塞风风速随着风速的增大而增大;由于设备逆风运行时活塞风效应显著,设备在上行和下行时应分别采取不同的速度曲线;在风速一定时,轿厢运行速度越快,活塞风风速越高;设备在启动后加速4s时顶、底面压差达到最大值129.39Pa,设备尾部气流速度峰值同样达到最大值11.33m/s;阻塞比越大,活塞风效应越显著,在满足结构设计的前提下,设备尺寸选用3m×3m×5m是合理的。研究结果为提高喷涂质量提供了一定的理论依据和数值参考。

摘要：针对传统MEMS惯性传感器标定方法依赖于专业外界设备及复杂的标定流程的问题,提出一种基于IMU原地旋转的加速度计、陀螺仪零偏和标度因数同步估计的简易标定方法。简化惯性解算微分方程与误差模型,利用传感器误差与导航参数误差耦合的特性,仅依靠重力加速度为参考信息设计IMU旋转方法;并根据IMU原地旋转条件下速度、位置变化几乎为零的特征,结合惯性解算速度、位置信息设计伪观测量,构建卡尔曼滤波估计传感器误差;最后分别开展了转台模式和手持模式标定实验。实验结果表明,只需手持IMU作有效旋转即可在1min内得到收敛的MEMS加速度计、陀螺仪零偏和标度因数。

摘要：针对当前国内高校疫情反复、人员数量庞大、师生态势不易于管理等问题,基于云计算技术设计了高校防疫决策支持系统,利用数字化技术手段,依托大数据态势感知功能,为高校疫情防控提供了大数据决策支持.根据分层架构设计设备读取层、数据传输层、数据管理层和应用层的四层架构,动态掌握人群分布和人员轨迹信息,追溯个人历史行动轨迹,拉取实时数据,有助于及时科学开展校园疫情防控信息的精准流调,为高校疫情防控提供决策支持,有效管控校园疫情传播扩散风险,大幅提升学校疫情防控应急反应能力和校园治理信息化水平.

摘要：为加快黑土区侵蚀沟治理,以辽宁省黑土区为研究对象,依据区域自然、社会经济及侵蚀沟发展状况,分析确定了黑土区侵蚀沟防治方略,并在辽宁省水土保持区划的基础上,依据总体的区域特征、侵蚀沟现状及水土保持需求,提出了黑土区侵蚀沟防治的总体布局,旨在为全省黑土区侵蚀沟防治体系的构建奠定基础。

摘要：基于半导体制冷技术,针对航天、军事、医疗、生物制品、车载等特殊有限工作空间的独特需求,设计了体积小、成本低、性能高、结构合理紧凑、功耗低且节能环保的微型半导体温控箱箱体,并对温控箱的温度及变化速率等各种参数能够实时精确控制,为高性能生物制剂、功能材料等的实验室制备方法以及性能研究提供技术支撑。本文选用TEC-12706半导体制冷片并进行了半导体制冷原理进行验证实验。半导体恒温箱采用强制对流方式,提高了储藏室空气之间的热交换率,由此在距离储藏室内胆一定距离的三维空间区域形成一个恒温控制区,该区域内温度均匀无差异,且能迅速响应半导体片的温度切换。仿真表明,该系统具有结构简单、控制精度高、可靠性好、性能稳定等优点,具有广泛的应用前景。

摘要：研究一类带有执行器故障并且全局信息未知的多领航者多智能体系统包容控制问题,其中执行器故障包括失效、卡死和中断。针对未知的全局信息问题,即Laplacian矩阵的最小特征值未知,通过自适应技术在线估计了控制器的耦合增益,进而设计鲁棒容错控制器实现跟随者的状态跟踪误差在不确定性、扰动、非线性动态和故障同时存在的情况下的稳定性,并给出一个仿真算例来验证所提出的方法的有效性。最终保证了跟随者的状态跟踪误差的渐近稳定性,即所有的跟随者状态轨迹能够跟踪到多个领航者所形成的凸包区域内。