摘要：为了削弱永磁直线同步电机XY平台轮廓误差模型相对复杂、系统未知干扰多以及参数不确定对轮廓加工精度的影响,实现XY平台的高精度轮廓控制,在单轴控制器上设计了基于模糊控制方法及干扰观测器技术的模糊扰动补偿器,同时采用了适用于多轴非线性轮廓控制的实时轮廓误差算法,建立可用于自由曲线跟踪的XY平台实时轮廓误差模型.基于模糊扰动补偿器的控制系统能够较好地抑制外部扰动,同时有效地提高轮廓精度.仿真结果表明,所设计的控制系统具有较强的抗扰性和较高的轮廓精度.

摘要：传统中药多为口服用药,其在体内发挥药效的物质可能是中药中的化学成分,还可能是中药成分在体内的代谢产物,中药产生毒副作用和不良反应的原因也可能与中药成分的体内代谢产物有关。而迄今中药成分代谢产物的研究多局限在分析和结构推测鉴定水平,仅对少数可通过简单方法间接获取的代谢产物进行了较深入的生物学研究。因此,代谢产物的获取是深入研究其生物活性,进而明确中药药效和毒效的关键物质基础。本文结合本课题组近几年来的研究成果,对目前中药活性成分体内代谢产物的制备方法进行了总结和综述,希望能够为中药成分的体内代谢研究提供借鉴。

摘要：为推动国内桥梁减隔震技术发展和促进相关规范完善,对中国、日本、美国等减隔震设计规范的发展历程、抗震设防目标、抗震设计和分析方法、构造措施及细节等进行对比分析,介绍了减隔震装置(支座)的性能要求和特性试验和原型试验技术要点。认为宜进一步在设计规范中细化设计方法、分析方法及构造措施要求等,重视减隔震装置性能检测及原型试验,增强抗震设计规范和技术标准之间的协调性。

摘要：研究风力发电机功率效率优化控制问题,由于外部风力环境变化较大,应保证变换器的稳定性控制。传统的控制方法不但动态和稳态性能差,而且控制策略比较复杂。为了改善控制效果,提高直流电压利用率,采用了SVPWM调制技术,并提出了一种功率解耦控制策略的双脉宽调制(PWM)变换器控制方案。网侧变换器控制直流母线电压的稳定并调节网侧功率因数,转子侧变换器进行矢量解耦控制,调节定子有功和无功功率。仿真结果表明,控制策略能够快速跟踪风速变化,维持直流侧母线电压恒定,输出的电流为正弦波,并且与电网电压同频同相,满足并网条件,实现有功和无功功率的独立调节,对并网风力发电系统的设计研究提供有意义的参考。

摘要：为监测香蕉在仓储运输过程中的新鲜程度,研制了一款电子标签式香蕉气体传感器。该传感器由标签天线和气敏薄膜两部分构成。利用电磁仿真软件,设计了谐振频率为915 MHz的领结型标签天线。通过多种气敏材料的复阻抗对比,选取多壁碳纳米管(MWNTs)为气敏材料,并掺杂少量导电碳浆对其进行降阻,解决了传感器气敏薄膜同标签天线之间的阻抗匹配问题。搭建气敏测试平台,测试了传感器对不同时期香蕉释放气体的响应特性。实验结果表明,标签气体传感器对香蕉释放气体具有良好的响应和恢复特性;当香蕉分别处于新鲜期、成熟期和腐烂期时,对应的传感器谐振频率变化Δf_c分别为9、36和18 MHz,可实现香蕉新鲜程度的定性识别。

摘要：针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的XY平台系统的负载扰动、任意加工曲线轮廓误差模型复杂及双轴参数不匹配等会影响加工精度的问题,XY平台单轴采用了能反映人脑认知模糊性和连续性的模糊小脑模型关节控制器(FCMAC)设计速度控制器,在两轴之间采用实时轮廓误差估计模型和交叉耦合控制(CCC)进行轮廓控制器的设计,可同时减小跟踪误差和轮廓误差.FCMAC可准确及时地抑制负载扰动,交叉耦合控制削弱了双轴参数不匹配的影响.仿真结果表明,所设计的XY平台控制系统具有较高的轮廓精度和较强的鲁棒性.

摘要：考虑具有动态参数不确定和时变海浪扰动的侧壁式气垫船升沉运动控制问题,将自适应技术与滑模控制方法相结合,设计侧壁式气垫船升沉运动鲁棒自适应滑模控制律.应用自适应技术设计自适应律,估计由动态参数不确定和时变海浪扰动构成的不确定项的未知界;基于不确定项界的估计,应用滑模控制方法,设计鲁棒自适应控制律,并用边界层方法消除滑模控制引起的抖振现象.理论上证明了所设计的控制律能够降低侧壁式气垫船升沉运动幅值,保证侧壁式气垫船升沉运动闭环控制系统中的所有信号是一致最终有界的.最后,基于一艘挪威海军的侧壁式气垫船的仿真研究验证了所设计的侧壁式气垫船升沉运动鲁棒自适应滑模控制律的有效性.

摘要：以冷轧连续退火机组为研究背景,通过对带钢张力产生机理的分析,建立了该机组的传动辊之间带钢张力的动态机理模型和状态空间表达式模型.在此基础上,设计了基于反步法的带钢张力控制算法,并利用李亚普诺夫函数证明了系统的稳定性.仿真实验结果表明,采用基于反步法的带钢张力控制器后,带钢张力能够较好地跟踪其设定值,稳态和动态误差小、超调量小、调节时间短,具有良好的控制效果.

摘要：针对含螺栓联接结构的轴承-转子系统,建立考虑陀螺力矩及因螺栓预紧力不均匀产生的初始变形量的非线性转子系统动力学模型。采用Newmark-β法求解转子系统运动方程,通过分岔图、时域曲线、频谱及Poincaré映射图研究存在轴承游隙时转子系统的混沌路径,并分析不同初始变形量及轴承游隙对转子系统非线性振动特性的影响,通过试验验证所得结论的准确性。研究表明,当存在轴承游隙时,预紧力不均匀产生的初始变形量增加会抑制低转速下盘的混沌运动,拟周期运动进入混沌运动状态的转速升高,临界转速附近的振动幅值增加,系统混沌路径发生变化;存在初始变形量时,随着轴承径向游隙增大,系统在低转速工作状态下即进入混沌运动运动状态,拟周期运动进入混沌运动状态的转速降低。研究结果可为含螺栓联接结构的轴承-转子系统设计提供理论参考。

摘要：企业创新是需要管理层和员工的共同努力,企业内部管理层和员工间锦标赛激励促进还是抑制企业创新是本文的研究问题。本文基于2007-2015年我国非金融类A股上市公司的样本数据,实证研究发现,以企业内部管理层与员工之间薪酬差距来衡量的锦标赛激励与企业创新呈现倒U型关系,即当锦标赛激励强度在较低水平上时,锦标赛激励强度的提升能够促进企业的创新,当锦标赛激励强度超过一定水平时,则会增加员工的不公平感,抑制企业创新。进一步研究发现,在那些平均薪酬水平较高的企业,员工能够容忍锦标赛激励带来的负面影响。本文丰富了企业创新的研究,也为锦标赛经济后果和薪酬机制设计提供了新的证据。