摘要：针对由永磁同步直线电机驱动的快速刀具直线伺服系统在高频输入信号下跟踪控制精度低的问题,设计了模糊自适应滑模控制算法.算法采用滑模控制进行跟踪,利用模糊自适应控制方法对传统滑模控制器中的不连续控制量进行模糊逼近,同时对实际运行中系统的不确定因素进行补偿,并设计了相应的自适应算法以补偿模糊控制律的不足,从而有效降低抖振.仿真结果表明,算法可以解决伺服系统的高频跟踪问题,具有较快的响应速度,对负载扰动有较强的鲁棒性.

摘要：以实际生活污水和硝酸盐溶液分别作为阳极和阴极处理对象构建微生物燃料电池(MFC),阴极室硝酸盐的反硝化会造成亚硝酸盐的积累,通过投加有机物抑制亚硝酸盐积累的同时,考察阴极碳氮比(C/N)值对MFC产电性能、阴极反硝化效果、阳极去除COD效果的影响。结果表明,阴极室投加有机物后,平均输出电压和最大功率密度分别由0.28 V和35.4 mW/m^3降为0.22V和28.3 mW/m^3,并且当阴极C/N=3时下降显著。从产电性能、碳源消耗量和反硝化进度等指标综合考虑,阴极C/N=2时MFC性能最佳。

摘要：大扩展比连续挤压是制造铜带的一种新技术,阻流环及模具结构是影响扩展成形的重要因素。根据大扩展比连续挤压扩展成形特点,建立基于DEFORM-3D刚塑性有限元模型,通过对铜带连续挤压过程的数值模拟,分析不同阻流环及模具结构下的金属流动规律、流速均方差。实验与数值模拟结果均表明,使用有促流角的圆鼓形阻流环及变定径带模具时,金属流动速度差最小;流速均方差为0.58时,变形最均匀。为连续挤压成形模具优化设计提供了重要的依据。

摘要：以大连地铁隧道工程为背景,开展室内相似模型试验,综合考虑装药量、爆心距等影响因素,对地铁隧道钻爆法施工时岩体和邻近埋地管道的振动特性及管道动力响应规律进行研究。研究结果表明:相同爆破荷载作用下岩体和管道振动特性存在差异,管道最大振速小于岩体最大振速,振动衰减时间稍有差别;管道与岩体的最大振速之比与比例装药量呈非线性增加关系,为描述这一规律,定义管土最大振速传递系数和管土相对刚度系数,建立适用于各种管道和岩体的最大振速传递系数公式;管道最大动应力和最大振速呈线性增加关系,利用这一结论,提出综合考虑管道疲劳强度设计值和现行振速控制值的管道安全控制标准,并确定C30混凝土管道的振速安全控制标准为2.5 cm/s。

摘要：目的定量分析阳离子掺杂ZnO材料中最优化阳离子掺杂量及电子载流子浓度。方法基于团簇加连接原子模型,解析并建立阳离子掺杂ZnO材料的团簇式结构,计算最优阳离子掺杂量条件下的电子载流子浓度。根据理论分析结果,设计Sn掺杂ZnO材料,并利用磁控溅射方法制备Sn掺杂ZnO薄膜。通过紫外可见分光光度计、霍尔效应测试仪等分别评价Sn掺杂ZnO薄膜的透光率和电子载流子浓度。结果以纤锌矿ZnO为研究体系,基于团簇加连接原子模型,建立纤锌矿ZnO的团簇式{[Zn-O4]Zn3}。在此基础上,建立纤锌矿ZnO超团簇结构:{中心团簇式}-{第一近邻团簇式}6-{连接团簇式}={[Zn-O4]Zn3}-{[Zn-O4]Zn3}6-{[Zn-O4]Zn3}=Zn32O32。基于纤锌矿ZnO超团簇结构,建立阳离子掺杂ZnO的超团簇结构{[M-O4]Zn3}-{{[M-O4]Zn3}{[Zn-O4]Zn3}5}-{[M-O4]Zn3}=M3Zn29O32,给出最优化元素配比AM︰AZn=10.34%。根据阳离子掺杂ZnO的超团簇结构M3Zn29O32,定量计算出Al3Zn29O32的最优化电子载流子浓度为3.935×10^21 cm^–3,并分析实际应用的AlZn31O32薄膜的电子载流子浓度仅为最优化理论值1/10的原因。最终,设计并制备SnZn31O32薄膜,其在可见光波段(450~800nm)的平均透光率为80.25%±1.74%,电子载流子浓度为(7.72±1.68)×10^20 cm^–3。结论团簇加连接原子模型能够定量解析阳离子掺杂ZnO材料体系中掺杂量与电子载流子浓度,可为设计高性能阳离子掺杂ZnO材料提供理论指导。基于团簇加连接原子模型设计的SnZn31O32薄膜,具备透明导电性质,通过进一步的研究,有望成为具有高电子载流子浓度的新型透明导电氧化物材料。

摘要：针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的快速刀具伺服系统在高频输入信号时的系统跟踪精度问题,设计了一种分数阶PID重复控制算法.由于系统的参考信号和干扰信号都具有周期性的特点,通过对系统参考信号的跟踪和扰动的抑制研究,将改进型分数阶PID控制和重复控制相结合,利用重复控制对周期性输入或复杂干扰信号的跟踪和抑制能力来补偿分数阶PID控制器,使系统有快速响应能力的同时具有较强的抗干扰性.仿真结果表明,所提出的控制策略有效地提高了伺服系统的跟踪精度,并对周期性扰动有较好的抑制作用.

摘要：当今社会,人们对于娱乐和创意的需求带动了网络与数字媒体技术的发展,而这种发展也给人们的生活带来了很大的改变.而实现骨骼的自动提取,是目前数字媒体技术研究的热点之一.本文首先通过高度函数,对模型进行处理,进行模型部位的分割,将模型分割为数个水平集,并在对水平集进行处理后对模型的拓扑结构进行分析,将模型分解为5个部位:躯干、双臂和双脚.接下来,本文使用测地距离函数对模型的各个部位分别进行处理,并基于Dijsktra算法设计算法计算并获取到这些部位的曲线骨骼,将各部分结合形成模型整体的曲线骨骼结构.最后,本文对获取到的模型的曲线骨骼进行降采样,获取模型的关节骨骼.通过骨骼点的连通性将模型关节点分类为关键关节点和非关键关节点,通过关节处的结构特征或是比例特征依次对关节点进行提取,以此求得精确度和鲁棒性较高的关节骨骼.

摘要：目的:利用逆向工程及工业CAM技术进行树脂全冠的设计及加工,探讨工业技术在口腔修复领域的应用前景。方法:使用三维扫描测量仪对备牙后的石膏模型进行扫描,solidworks三维制图软件进行数据分析及加工后,使用camworks程序及国产激光快速成型机进行全冠加工。结果:成功重现了全冠的制作过程,并制作出符合要求的树脂全冠。结论:利用工业CAM技术可满足不同种类材料全冠的制作要求,在口腔技术领域起到重要作用,并为我国自主口腔修复CAD/CAM技术的研发奠定了基础。

摘要：滞站调度策略是公交日常运营中最常用的一种控制策略.针对传统滞站策略存在较高误控率的问题,提出一种新型的协控准点滞站调度策略,该策略依据车辆在当前站点和下一站点的准点信息,来综合判断是否需要对该车辆进行滞站控制.为了获得车辆在下一站点的发车时间信息,设计了基于支持向量机的公交旅行时问预测模型.最后,利用基于Paramics的仿真实例对本文提出的预测模型和调度策略进行了验证,结果表明,基于支持向量机的预测模型具有较高的预测精度,可以为协控滞站调度策略提供较可靠的依据;协控准点滞站调度策略比传统的滞站调度策略具有更低的误控率和较少的乘客等待费用.

摘要：5-α还原酶(5-αreductase,5-AR)是治疗良性前列腺增生的关键酶。前期研究发现裂木质素类化合物有抑制5-AR的作用,为了深化对荨麻属裂木质素类植物的研究,并探索裂木质素类抑制剂对5-AR的抑制作用及二者构效关系,采用同源模建的方法构建5-AR的三维空间结构模型,并利用Ramachandran plot、verify3D和ERRAT程序对模型进行评价,同时通过分子力学等方法对最优模型进行优化。利用分子对接的方法将5-α还原酶抑制剂(5α-reductase inhibitors,5-ARI)对接到12个活性位点,其中5个位点与配体对接成功,并预测了41种裂木质素化合物的ADMET性质。本文研究结果对裂木质素类化合物的药物设计具有一定的理论指导作用,并且为良性前列腺增生的治疗研究提供新思路。