摘要：针对MEMS陀螺仪随机误差成为影响系统导航精度的主要因素及建模存在的普适性等问题,提出一种3次卡尔曼迭代估计的误差补偿方法。采用Allan方差对MEMS陀螺仪随机误差参数进行辨识,同时结合MEMS陀螺仪输出数据自相关与偏相关函数具备的拖尾性,设计基于时间序列ARMA的MEMS陀螺仪误差卡尔曼滤波模型。采用同型号6只MEMS陀螺仪惯性测量单元搭建测试环境,并开展导航验证实验,结果表明,经过滤波处理后的MEMS陀螺仪各项误差系数明显降低,且滤波效果随滤波次数的增加而增强。6组MEMS陀螺仪测试设备显现出的误差减弱趋势具有一致性,姿态误差对比结果也进一步验证了该方法的可行性。

摘要：基于Lyapunov稳定性定律、线性矩阵不等式(LMI)技术和故障处理法等有关理论,研究了线性系统满足保性能指标的静态输出反馈可靠控制问题。首先,在不考虑执行器故障时,设计一个静态输出反馈保性能标准控制器,当执行器产生故障时,相同系统在同一控制器下,系统出现不稳定。然后,针对上述故障模型,重新设计一个静态输出反馈可靠控制器,使系统在执行器正常和发生故障时均能保持稳定,并且满足原有的保性能指标。最后,对线性化的无人机爬升阶段运动系统进行仿真,绘制系统的状态响应曲线,证明了设计方法是切实可行的。

摘要：针对横采内排追踪压帮条件下露天矿含断层与顺倾弱层群边坡稳定性分析与形态设计难题,顾及露天矿层状边坡垂直方向上的地层岩性、工程发展过程中的服务时间、要求的稳定程度等方面的差别以及深部边坡稳定性的三维效应,以胜利东二号露天煤矿首采区南帮为工程背景,采用二维极限平衡法与三维数值模拟相结合,对露天矿含断层与顺倾弱层群边坡形态进行了分区段优化。研究表明,胜利东二号露天煤矿边坡稳定性主要受坡体内一系列顺倾弱层控制,断层可能作为滑体的边界,其潜在滑坡模式为以圆弧或断层为侧界面、以弱层为底界面的切层-顺层滑动或切层-顺层-鼓胀破坏;随着追踪距离的增大,边坡的破坏模式由浅部大范围破坏逐步过渡为深部破坏,是深部边坡稳定性下降的根本原因;分段优化后的边坡应划分为三个阶段,整体边坡角14°,横采工作帮与内排土场间的追踪距离应为50m。

摘要：介绍了一款应用于中子活化多元素分析仪上的新型小体积、大功率的工业级可调电源,并选用电流型PWM控制器和HV9110为控制芯片进行设计。该可调电源具有小型化、高精度、大功率的优点,且输出电压稳定、可调范围广、连续可调、耐高温,将在对体积和环境要求严格的工业探测仪器仪表上发挥重要作用。

摘要：为快速检测土壤中Cu、Ni元素含量,采用中子活化分析技术对土壤中Cu、Ni元素的测量进行蒙特卡洛模拟计算,利用两种元素的特征峰探测概率进行二元回归拟合标定,检测误差满足土壤环境质量三级等级划分限定值要求,可取代传统化学化验方式测定元素含量,可为中子活化土壤分析仪样机的相关设计、试验测试提供技术参考。

摘要：针对水体中微量元素传统的人工取样、化验室分析技术存在的分析周期较长、费时费力的问题,通过蒙特卡洛模拟仿真计算,利用瞬发γ中子活化分析技术(PGNAA)设计了一种在线水质元素分析装置。模拟仿真结果表明,通过元素特征γ能谱的特征峰计数与本底计数理论计算水中各元素的检测下限,在理论上是可行的,但需进一步完善。将PGNAA技术应用于水质元素检测领域,能大大提升水质检测的效率。

摘要：旁线煤质分析仪应用数字γ多道谱仪,可保证其分析结果的精度和稳定性,提高性能指标。分析了数字γ多道谱仪作为旁线煤质分析仪中重要的信号采集处理技术的优势,介绍了其工作原理,并根据分析仪进行数字γ多道谱仪的设计,如FPGA的选择与功能、文件系统、虚拟示波器等。数字γ多道谱仪的应用,对于改进旁线煤质分析仪的性能、更好地指导生产具有积极意义。

摘要：在这个移动互联网技术和大数据技术快速发展的时代,基于位置的服务使移动用户的位置信息数据化,给人们的生活带来极大便利的同时也威胁到了移动用户的位置隐私.传统的位置隐私保护方法只对当前位置和当前时刻的隐私进行考虑,这类方法既没有严格的隐私度量标准,又无法应对在攻击者得到用户的历史时序位置信息的情况下进行概率推测攻击.针对传统方法的这些问题,该文基于概率推测模型设计了一种位置隐私保护算法MaskK,首先通过隐马尔可夫模型(HMM)对用户的移动状态和位置发布情况进行建模,计算出用户移动位置的抑制发布概率向量,然后利用该概率向量中的概率对用户的部分位置进行抑制发布,使攻击者通过搜集到的用户历史位置数据得到的信息量尽可能的小,并引入k-匿名思想和粒子群优化算法(PSO)进行优化,进一步提高算法的运行效率和服务质量.该文通过真实数据对提出的算法进行了科学的实验,验证了MaskK在隐私保护效果、服务质量和运行效率上的优越性.

摘要：进行核技术应用与研究,离不开核辐射探测器技术。核辐射探测器对于在线多元素分析仪来说非常重要,是多元素分析仪不可缺少的重要组成部分,它的性能直接影响分析仪的性能指标。对于在线多元素分析仪的应用来说,不同的应用场合需要选用不同的核辐射探测器。BGO探测器是常见的核辐射探测器,适合用于基于r能谱分析的多元素分析仪,它具有密度大、不潮解、r吸收系数高、高能效率高等特点。选用BGO探测器进行多元素分析仪研究与应用,必须要克服BGO探测器分辨率差、发光效率低的缺点。为了克服BGO闪烁体的固有缺点,必须在提高探测器分辨率和计数率指标做专门研究。只有通过设计合理的屏蔽结构体和高性能的电路原理,才能使BGO探测器适用于多元素分析仪的使用要求,适应工业现场需求。

摘要：采用"厌氧-好氧-臭氧-流化床"组合工艺处理煤气废水,在进水COD<1 500 mg/L、ρ(NH4+-N)<100 mg/L、ρ(总酚)<320 mg/L、ρ(挥发酚)<180 mg/L的条件下,该工艺处理效果明显,对COD、酚和NH4+-N的去除率分别在95%、100%、96%左右。厌氧最佳酸化时间为48 h;好氧最佳水力停留时间为30 h;臭氧预氧化好氧出水,选取1L/min臭氧流量,反应30 min,流化床最佳水力停留时间为20 h。结果表明,"厌氧-好氧-臭氧-流化床"组合工艺不仅简洁、经济而且出水指标可达污水综合排放标准(GB 8978-1996)一级污水排放要求。