摘要：为满足船舶护航、目标围捕等任务要求,文中提出了一种基于路径参数循环的欠驱动无人艇集群协同路径跟踪控制方法。在运动学设计方面,结合视线制导与一致性算法,设计无人艇集群协同制导律,得到闭曲线上对称的编队队形,实现对目标点进行围捕。在动力学设计方面,考虑动力学模型不确定性及传统滑模导致的抖振问题,利用神经网络逼近特性和饱和函数,设计基于自适应径向基函数神经网络的分布式积分滑模控制器,保证无人艇能够精确跟踪制导信号,从而提高系统抗干扰性和路径跟踪精度。Lyapunov稳定性分析证明了闭环系统误差是全局渐近稳定的。仿真结果表明了所提出集群协同控制方法的有效性。

摘要：微生物天然产物具有丰富的化学结构多样性和诱人的生物活性,持续启迪着创新医药和农药的发现。近年来,随着高通量测序技术的快速发展,巨大的微生物基因组数据揭示了多样生物合成和新颖天然产物的潜能远高于以前的认知。然而,如何高效地激活隐性的生物合成基因簇(BGCs)并识别相应的化合物,以及避免已知代谢产物的重复发现等挑战依然严峻。本文描述了面对这些问题时基因组学、生物信息学、机器学习、代谢组学、基因编辑和合成生物学等新技术在发现药用先导化合物过程中提供的机遇;总结并论述了在潜力菌株优选、BGCs的生物信息学预测、沉默BGCs的高效激活以及目标产物的识别和跟踪方面的新见解;提出了基于潜力菌株选择和多组学挖掘技术从微生物天然产物中高效发现先导结构的系统线路(SPLSD),并讨论了未来天然产物药用先导发现的机遇和挑战。

摘要：落实立德树人根本任务,必须将价值塑造、知识传授和能力培养三者融为一体、不可割裂。中国特色社会主义新时代建设要求大学生必须学会“思考”、勇于“思考”、习惯“思考”。将思政教育与科技竞赛深度融合,旨在提升学生思考问题的能力和培养正确的价值观。

摘要：针对现有馈能悬架安全性低、结构复杂的缺点,提出并设计了一种新型磁力悬架.通过对二自由度1/4悬架系统进行数学建模和实验研究,分析簧载质量、悬架刚度和轮胎刚度对磁力悬架馈能特性的影响.仿真与实验结果表明:在频率6 Hz和幅值4 mm的输入激励下磁力悬架的最大输出瞬时电压值达到16 V,磁力悬架输出电压与悬架刚度的变化成反比,与轮胎刚度的变化成正比,且馈能数学模型具有一定的准确性.在保证车辆行驶安全的前提下,磁力悬架可以通过改变悬架系统参数来优化其馈能效果.

摘要：微型分子泵用于航天器上微小型探测仪器的高真空环境获得。着眼于简化结构,减小体积与装配难度,面向径向微型分子泵,针对其核心部件——定转子进行结构设计,并利用ANSYS、COMSOL软件作仿真分析,探究定转子径向结构、叶片角度、节弦比等对泵抽气性能的影响;比较径向与轴向分子泵的抽气效果。结果表明,在同等抽气系统体积下,径向微型分子泵在获得高压缩比方面更具优势。

摘要：为更好地评估测试北斗短报文的通信性能,服务航空应用,在研究北斗短报文通信性能评估方法的基础上,利用通用航空飞机搭载北斗终端进行数据采集,并对北斗短报文通信性能进行飞行测试评估。通过飞行试验采集本场和转场飞行时北斗终端的通道波束和短报文等信息,评估在不同飞行高度、不同搭载位置等情况下北斗短报文的通信性能。飞行测试评估结果表明:北斗短报文通信成功率受搭载环境影响,在北斗终端天线与北斗通信卫星可视情况良好的情况下,通信成功率较高,验证了北斗短报文通信功能适用于通用航空监视应用等领域。

摘要：为什么以分享经济为载体的新兴企业组织(或称分享经济组织)能在短时间内获得高成长?资源编排理论作为连接组织资源行动和动态能力的桥梁,提供了一个新的理论视角。本文基于理论抽样对滴滴出行、得到、哈啰出行三个企业进行跨案例对比研究,通过对多来源数据资料的逐级编码,识别出组织发展中资源管理与能力构建互动过程的三个核心机制:第一,价值识别;第二,技术赋能;第三,价值重构。文章响应了学者们对分享经济组织研究的呼吁,揭示了分享经济组织中资源价值再实现的路径,实现了资源编排理论在分享经济和数字经济环境下的融通,探讨了分享经济组织设计理念的可行性。

摘要：在研究轨道车体典型端梁型材的挤压生产工艺及模具设计的基础上,通过对比试验分析了影响端梁性能及缺陷的工艺参数,阐述了端梁型材生产调控要点,并结合检测结果对模具进行了分析和优化。结果表明,通过扩大前室、降低阻料台,同时适当沉桥能够有效地避免壁厚差大、型腔复杂的端梁型材出现缩尾、焊合不良等低倍缺陷;合理设计模具同时优化棒温及速度是改善端梁型材低倍组织的有效途径。

摘要：设计、制作了一种电加热的热过滤漏斗装置,该装置包括加热区、滤液接收区、加热装置、温控装置、电源开关和箱体,无需明火,只需在通电加热的条件下,就可实现易析出物质的分离提纯。该装置在进行固液分离操作时,可使固液混合物的温度保持在一定范围之内,以进行有效的过滤分离,避免溶液中的溶质在温度下降时析出大量晶体而影响分离效果。该装置具有性能稳定、操作简便、温度可控、成本低廉、安全性高等特点,可广泛应用于化学、化工及环境科学专业等实验室。

摘要：针对CO还原NO动力学反应的发展现状,本文分析了煤中灰物质的主要成分(Fe_(2)O_(3),CaO/MgO,Al_(2)O_(3),SiO_(2)等)对此还原反应的催化活性特征,同时考虑温度和压强对反应转化率的影响,本文进一步确定了NO-CO还原反应动力学参数.结果表明,相同实验条件下,灰成分的存在有效降低了还原反应过程中的活化能,从而增加了反应效率,实现了高效低氮燃烧.其中Fe_(2)O_(3)催化活性尤为显著,CaO对NO的转化率随温度的升高先增大后减小,而SiO_(2)和Al_(2)O_(3)在反应中视为惰性组分.经综合分析,这种从源头上减少NO_(x)排放含量的催化还原脱硝方法具有很好的应用前景.