摘要：在医学和工业等领域,X射线发挥至关重要的作用,尤其是在工业领域,使用X射线管改变传统工频整流高压电源形式,一方面缩小射线管的电源体积,提高功率以及射线稳定性,另一方面有效节约供电资源,创造良好的经济效益。本文围绕X射线管高压电源设计及稳压控制方法展开讨论,设计包括高压电源软件结构、硬件结构以及灯丝电流源电路与直流高压,通过设计可以提高电压稳定性。

摘要：针对机械臂系统存在的系统参数摄动、非线性摩擦及外部干扰等不确定问题,提出一种自适应反演超螺旋全局终端滑模轨迹跟踪控制方法。该方法基于反演法、Lyapunov理论和全局快速终端滑模理论设计控制器,保证系统稳定性及全局收敛性,增强系统的鲁棒性。为解决系统集总扰动上界未知的问题,采用自适应技术设计切换控制律,抵消不确定性的影响,同时引入超螺旋算法抑制滑模控制固有的抖振现象。最后,通过理论分析和仿真算例验证了该控制器的有效性与可行性。

摘要：多智能体路径规划应用广泛但求解困难。为更好地处理多智能体路径规划中的路径冲突问题,提高求解效率,将冲突进一步分类为相向顶点冲突和交叉顶点冲突,并提出了对应的消解方式。相向顶点冲突的消解方法采用提前添加约束的方式,避免在消解其冲突的过程中产生另一个可预见的冲突;交叉顶点冲突的消解方法采用寻找最佳等待时间的方式,在消解其冲突的同时消解其他存在的冲突。两种冲突消解方法均可减小约束树的规模,在一定程度上减少算法的计算量。并提出了基于冲突搜索算法的高层节点冲突搜索算法。实验结果表明,所提出的冲突分类及消解方式有效地减小了算法高层中约束树的规模,降低了算法计算量,并在智能体密集的环境下表现出更大的优势。

摘要：目的研究Mg-Sn-Ca-Al系合金的力学性能与微观组织之间的关系,以期开发一种新型的高性能、低成本的非稀土镁合金材料。方法在非稀土Mg-2.5Sn-3.5Ca合金中添加Al和微量Mn元素,制备出了Mg-2.5Sn-3.5Ca-xAl合金(x=1,5;分别标注为TXA341,TXA345)以及Mg-2.5Sn-3.5Ca-5Al-0.5Mn合金(标注为TXAM3450),并对其铸态、均匀化态以及挤压态合金的微观组织与力学性能进行系统研究。结果TXA345合金兼备高的强度和优良的塑性,其屈服强度、抗拉强度和塑性分别为~340 MPa,~350 MPa,~9.6%;TXAM3450合金表现出更高的屈服强度(~360 MPa)和抗拉强度(~375 MPa),但是其塑性仅有~3.5%;TXA341合金的屈服强度、抗拉强度和塑性分别为~215 MPa,~298 MPa,~4.3%。高Al含量的TXA345合金表现出较高屈服强度,是由于合金内部形成了高密度的G.P.区,并直接导致其再结晶晶粒可细化至~0.8μm。继续在TXA345合金的基础上添加微量的Mn元素,TXAM3450合金内G.P.区的析出密度继续提高,并且会伴有条带状Al2Ca微米第二相的出现,因此其屈服强度进一步升高,然而该条带状微米相在室温下的塑性较差,因此直接导致TXAM3450合金低的伸长率。结论相关结果对于设计高强塑兼备的非稀土变形镁合金具有较好的指导意义,为非稀土镁合金在结构材料中的广泛应用提供了可能。

摘要：虚拟眼动跟踪技术能够通过记录人眼运动的状态信息来反映城镇景观环境的视觉吸引力。本文以东北寒地城镇黑龙江省牡丹江市海林市横道河子镇为例,以中国颜色体系为标准进行城镇色彩信息的提取与分析工作。VR技术能够实现远程体验城镇色彩,辅以眼动跟踪技术能够将公众客观层面的模糊色彩感知表达进行科学量化分析,进一步求证影响寒地城镇色彩吸引力的具体相关因素。实验从整体鸟瞰至局部街景逐层展开,了解受试者在不同空间尺度下的色彩感知特点,形成较为良好的公众参与,以此总结探讨对小城镇色彩规划设计的启发。

摘要：软体手作为近年来机器人领域的热点研究方向,凭借较好的环境适应性和耦合安全性获得了广泛的应用。但柔性材料驱动带来的多自由度特性同时增加了软体手的操控难度。针对此问题,该文提出了一种驱动传感一体化的仿生软体驱动器用于软体手的设计与制作,顺应性传感融入为软体手操控提供了有效的传感反馈。在此基础上,利用多项式拟合与LSTM两种学习算法完成了软体手弯曲度感知的精确建模;并基于弯曲度预测模型和数据手套构建了一套软体手人机交互系统,实现了人手张合程度和软体手抓握的同步映射控制。最后,使用该系统对形态各异的目标物进行了抓取测试。实验结果验证了该文所提出软体手的实用性及基于弯曲度模型软体交互控制方法的可行性。

摘要：随着聚能战斗部在水中兵器的广泛应用,开展防护材料的抗冲击抗侵彻性能研究具有重要意义。文中利用AUTODYN有限元软件建立聚能装药水下爆炸模型,对聚脲防护材料的抗冲击抗侵彻性能展开研究。根据面密度理论,讨论了聚脲涂层处于不同位置时的防护效果,对破口、挠度、吸能和降速等结果进行对比分析,给出了聚脲涂层的最优涂敷位置。在此基础上,对钢板/聚脲/钢板复合结构进行优化,结果表明:聚脲复合结构的防护效果并没有随着聚脲涂层厚度的增加而提高,通过对比分析给出了钢板/聚脲/钢板的最佳比例为2/10/2。文中研究可为舰船防护设计提供理论依据和数值支撑。