摘要：间歇过程不仅具有强非线性,同时还会受到诸如执行器等故障影响,研究非线性间歇过程在具有故障的情况下依然稳定运行至关重要。针对执行器增益故障及系统所具有的强非线性,提出一种新的基于间歇过程的T-S模糊模型的复合迭代学习容错控制方法。首先根据间歇过程的非线性模型,利用扇区非线性方法建立其T-S模糊故障模型,再利用间歇过程的二维特性与重复特性,在2D系统理论框架内,设计2D复合ILC容错控制器,进而构建此T-S模糊模型的等价二维Rosser模型,接着利用Lyapunov方法给出系统稳定充分条件并求解控制器增益。针对强非线性的连续搅拌釜进行仿真,结果表明所提出方法具有可行性与有效性。

摘要：为了控制和降低涡轮动叶由叶顶间隙所引起的泄漏损失,对加装不同宽度压力面小翼的涡轮叶栅间隙流场进行了实验研究,详细测量了±10°,±5°,0°冲角时涡轮叶栅出口流场和叶片表面静压分布情况。结果表明:随来流冲角由负到正,泄漏涡强度减弱,泄漏损失降低;通道涡强度增强,其引起的损失增大。压力面小翼在不同冲角下均对叶顶泄漏流动具有一定的控制作用,在设计冲角和较小的正冲角工况下PW0.3方案压力面小翼作用效果较好,分别使叶栅总损失降低10.38%和8.11%。在冲角变化范围更大时,PW0.4方案压力面小翼效果更好。

摘要：在结冰海域,海冰往往是海洋工程结构的控制环境荷载,加装锥体能够有效降低冰力,避免海冰挤压破碎引起的结构自激振动现象。风电基础结构的抗冰锥体尺度较大,海冰与其相互作用的破坏形式及动力模型仍存在一定的不确定性。本文首先探讨了海上风电基础与导管架平台结构特性的差异;基于对冬季冰期内某风电基础结构的现场监测,明确海冰与锥体相互作用的破坏规律;依据实测的冰厚、冰速以及海冰破碎尺度等数据,分析海冰断裂长度与海冰厚度的统计关系,得到适用于风电基础结构锥体冰力周期模型;最后,采用修正的确定性冰力函数进行实测冰况下的结构冰振响应计算,并与实测的冰振响应数据比较。结果表明,海上风机属于一种柔性结构,海冰与风电基础锥体结构的相互作用主要产生弯曲破坏,修正的冰力周期计算模型适用于风电基础宽大锥体结构。

摘要：以异结构离散型混沌系统为研究对象,设计了一种延迟同步控制器实现了离散型Henon混沌系统和Ikeda混沌系统之间的同步控制.根据稳定性定理,确定了延迟同步控制器的结构以及系统状态变量之间的误差方程.设计的延迟同步控制器对于不同的离散型混沌系统具有统一的形式,可以实现任意异结构离散型混沌系统之间的延迟同步.数值仿真模拟进一步验证了该控制器的有效性.

摘要：当今社会,人们对于娱乐和创意的需求带动了网络与数字媒体技术的发展,而这种发展也给人们的生活带来了很大的改变.而实现骨骼的自动提取,是目前数字媒体技术研究的热点之一.本文首先通过高度函数,对模型进行处理,进行模型部位的分割,将模型分割为数个水平集,并在对水平集进行处理后对模型的拓扑结构进行分析,将模型分解为5个部位:躯干、双臂和双脚.接下来,本文使用测地距离函数对模型的各个部位分别进行处理,并基于Dijsktra算法设计算法计算并获取到这些部位的曲线骨骼,将各部分结合形成模型整体的曲线骨骼结构.最后,本文对获取到的模型的曲线骨骼进行降采样,获取模型的关节骨骼.通过骨骼点的连通性将模型关节点分类为关键关节点和非关键关节点,通过关节处的结构特征或是比例特征依次对关节点进行提取,以此求得精确度和鲁棒性较高的关节骨骼.

摘要：将离散控制系统的滑动变量零渐近的性质扩展为连续的,应用于描述时空混沌的偏微分方程中,提出了一种实现时空混沌同步和参数辨识的方法.设计了参数辨识器和同步控制器.以不确定Gray-Scott系统为例,验证其有效性.仿真结果表明,参数辨识器中的辨识量能够有效地替代目标系统和响应系统中的未知参数.施加控制器后,两个未知参数的时空混沌系统迅速地达到完全同步.

摘要：基于ANSYS软件的参数化设计语言(APDL)开发了风机叶片的几何建模模块,分别构建了风轮、机舱、塔架和基础的海上风机有限元单体和整体模型,并进行了动态特性计算,分析比较了振动模态数值结果,探讨了风机外部荷载作用下的动力效应。

摘要：研究了参量未知的离散型时空混沌系统构成全局耦合网络的参量辨识与同步问题.首先将Milosavljevic所设计的控制律加以推广.利用推广后的控制律进行了网络节点时空混沌系统中未知参量的有效辨识,并完成了该网络的完全同步.进一步以物理中具有时空混沌行为的一维对流方程的离散形式作为实例进行了仿真分析.

摘要：针对二级倒立摆模糊控制器需要对大量参数进行调整,以及可能出现的规则爆炸问题,提出了一种基于混沌优化的模糊控制器的设计方法。将常规模糊控制器进行加权变论域处理,并且对常规混沌优化方法进行改进。采用新的二次载波方式将优化变量转变成混沌变量,通过混沌搜索的方式对当前工作点进行扰动。在搜索过程中通过时变参数的初始值的设定逐渐减少扰动幅度。使用Matlab/Simulink对二级倒立摆进行优化仿真研究。分析比较了各种方法的控制效果。结果表明模糊控制器经过混沌搜索的优化后,具有良好的鲁棒性好和适应性。提出的改进的混沌优化算法对多变量快速时变系统的模糊控制器的设计提供了一种有效的改进方法。

摘要：研究了相互耦合的时空混沌系统的参量辨识与投影同步问题.依据Lyapunov定理,设计了参量辨识律和表征耦合强度的待定函数的自适应律,对响应系统中的未知参量进行了有效辨识,并完成了时空混沌系统的投影同步研究.采用具有时空混沌行为的Burgers方程作为实例进行了仿真分析.