摘要：为解决多个承包商间的项目合作伙伴选择问题,采用多目标规划构建工程系统进度优化的协同决策模型.以合作博弈理论为基础,运用主要目标法设计一种基于期望收益约束选择的模型求解方法.算例结果表明,所提出的方法可以在保障参与协同的承包商收益需求前提下实现工程系统进度最优,所获得的协同方案更容易为各方接受.

摘要：由于可扩展处理器能够在设计周期、灵活性、性能以及功耗等方面提供良好的折中,近年来,可扩展处理器大量地在嵌入式系统和电子设备中使用.自定义指令自动识别是可扩展处理器设计的关键.针对自定义指令自动识别问题,提出并实现了从给定的应用程序代码中自动识别最大凸自定义指令(maximal convex subgraphs,MCSs)的迭代设计流程.提出的设计流程解决了2个关键问题:MCSs自动枚举问题和MCSs自动选择问题.针对MCSs枚举问题,提出了一种夹心方式枚举所有候选最大凸自定义指令,该算法结合了自下而上和自顶向下方式的优点.与最新算法相比,提出的算法可以实现数量级的加速.针对MCSs选择问题,提出了一种利用候选指令之间的重叠关系建立兼容图,并应用非重叠规则来修剪大量的搜索空间的精确选择算法.实验结果表明:利用提出的精确算法,在大多数情况下可以找到用于最大化提升性能的MCSs.

摘要：基于一类广义生物经济系统,研究离散微分代数系统的混沌及混沌控制问题.首先提出一种基于混沌微分代数系统的直线稳定化方法;然后将该方法应用于一类具有混沌现象的广义生物经济系统,并设计了状态反馈控制器,将混沌轨道稳定到理想的目标轨道,实现对混沌种群的控制;最后通过仿真结果证明了该控制方法是行之有效的.

摘要：从轻量化和强度安全性的角度出发,综合运用了概率密度函数联合积分法与功能密度函数积分法,整理并推导了农用车辆半轴的保守模糊可靠度计算公式,即应力、强度及构件的几何尺寸等参数都为正态分布,隶属度函数为k次抛物线分布时的模糊可靠度计算公式;通过VB编程实现农用车辆半轴保守模糊可靠度设计的数值解计算,根据输入的原始数据、原函数与积分区间的特点进行积分变换,然后利用中点公式积分法与龙贝格求积法进行积分计算。程序可直接应用于设计计算中,以提高农用车辆半轴的设计水平。

摘要：提出了一种基于试验数据的多目标直接优化方法,该方法采用均匀设计原理安排试验方案,利用三维CAD模型的参数化驱动特点,完成虚拟试验过程和数据获取,以试验数据为训练样本,建立了CAD模型参数与目标之间的非线性映射关系的神经网络模型,运用Pareto遗传进化算法和小生境技术对CAD模型进行多目标参数优化,可在指定区域内找出CAD模型的Pareto最优解集。

摘要：针对不确定性干扰影响下的农业轮式移动机器人鲁棒自适应路径跟踪问题,提出一种非时间参考的自适应滑模路径跟踪控制方法。首先,选择合适的非时间参考量,建立面向移动机器人路径跟踪控制器设计的相对运动学模型,摆脱了时间和速度因素的影响。其次,对传统的指数趋近律进行改进,设计了新型的快速趋近律。此外,引入RBF神经网络对不确定性干扰进行实时估计,进而提出一种基于新型趋近律的自适应滑模控制方法,并对其性能进行了理论分析与证明。该控制方法既消除了抖振现象又提高了轮式移动机器人在不确定性干扰作用下的路径跟踪性能。最后,通过仿真验证了提出方法的有效性和优越性。

摘要：针对增压型熔融碳酸盐燃料电池/微型燃气轮机(MCFC/MGT)混合动力系统进行了系统设计、部分负荷特性和系统启动特性的分析.为实现系统的商业化,采用了基于现有微型燃气轮机进行系统设计的方法,对不同控制方式下系统的部分负荷运行特性进行了比较,提出了系统启动方案并对启动过程中可能出现的问题及系统特性进行了分析.结果表明,基于燃气轮机所设计系统性能要比基于MCFC的性能稍差,在系统部分负荷运行时保持MCFC的工作温度有助于系统性能的改善,由于MCFC自身的特点这种系统不适合频繁的启动.

摘要：目前关于有氧或微氧的乙醇发酵的尾气检测系统已经建立,但是对于丙酮丁醇梭菌等严格厌氧菌发酵尾气的在线监测鲜见文献报道。因此,本研究以丙酮丁醇梭菌生产丁醇的严格厌氧发酵体系为研究对象,研究了传统有氧或微氧尾气检测方法在丙酮丁醇梭菌厌氧发酵体系中的检测结果,设计并建立了适合厌氧菌发酵的尾气在线监测系统,对丙酮丁醇梭菌的发酵过程实时监测。在建立有效的厌氧发酵尾气分析系统的条件下,比较了丙酮丁醇梭菌在游离细胞条件下和高细胞密度条件下的发酵性能。相比较于游离发酵,高细胞密度发酵的发酵周期明显缩短,丁醇生产强度显著提高。丁醇最高产量为15.4g/L,生产强度0.64g/(L·h),分别比对照组提高了12.4%和106%,CO2和H2最高产气速率分别提高60%和9%,产气量分别提高了20.7%和41.3%。尾气分析系统采集的气体数据为丙酮丁醇梭菌的代谢分析提供了重要依据。

摘要：针对全方向步行康复训练器应用时元器件发生不可预见的失效情况,提出了非线性鲁棒容错控制器的设计方法,研究了全方向步行康复训练器的鲁棒容错跟踪控制问题.通过在控制器中增加补偿矩阵,无论执行电机是否发生故障,全方向步行康复训练器均能够跟踪理疗师制定的训练路线.构造了能量存储函数和适当的评价信号,基于γ耗散不等式推导得出了鲁棒控制器,使系统的跟踪误差在全局坐标系下达到渐近稳定,且满足非线性L2增益性能指标.仿真结果表明,新的设计方法具有一定的可行性和有效性.

摘要：为给决策者在不确定环境下设计具有鲁棒性的应急设施选址布局网络提供决策支持,研究应急设施选址多级覆盖鲁棒优化问题.考虑不确定需求和应急设施多级覆盖响应,建立共享不确定需求和中断情景下服务能力有限的应急设施多级覆盖选址鲁棒优化模型,利用灰狼优化算法(GWO)求解模型,对需求的扰动及应急设施的服务能力进行灵敏度分析.通过随机生成的数值算例验证模型和算法的可行性.结果表明:该模型能有效解决需求不确定和中断风险下选址布局网络的构建问题,且能保证选址决策具有良好的鲁棒性,决策者可基于不同的风险偏好和具体实际在可靠性和系统总成本之间权衡,确定最优的选址分配方案.