摘要：该研究利用薄膜分散-硫酸铵梯度法制备甘草次酸(GA)修饰的酶敏感多柔比星(1)脂质体(GA-1-PVGLIG-Lip),以1包封率为评价指标,以磷脂与胆固醇(EPC/Chol)质量比、磷脂与1(EPC/1)质量比及水化时间为自变量,通过BoxBehnken设计-响应面法优化处方和工艺。并考察了该脂质体对基质金属蛋白酶2(MMP-2)的响应能力和对肝癌干细胞(LCSCs)的体外靶向作用。结果显示,优化处方和工艺参数为:EPC/Chol质量比为6.88,EPC/1质量比为27.74,水化时间为35.12 min。所得优化脂质体的1平均包封率为(92.58±0.92)%。GA-1-PVGLIG-Lip具有较好的MMP-2响应能力,且在MMP-2存在时靶向LCSCs的能力显著增强。该研究成功制备了MMP-2响应性逐级靶向LCSCs的脂质体,为肝细胞癌的治疗提供了新策略。

摘要：为解决对玄武岩纤维树脂混凝土(basalt fiber polymer concrete,BFPC)机床基础件性能预测不够准确的问题,依据实验测试的20组BFPC结合面的动态性能参数,建立由结合面表面粗糙度和预紧力对结合面阻尼和刚度进行预测的神经网络模型。以BFPC数控机床龙门框架为例,运用多目标优化设计理论对BFPC固定结合面动态性参数进行优化,获得最优的结合面粗糙度和预紧力。运用虚拟材料法对考虑结合面参数的BFPC龙门框架的动态特性进行仿真分析,并将结果与不考虑结合面的BFPC龙门框架的动态特性仿真分析结果进行对比,结果表明:BFPC机床基础件结合面会在一定程度上降低机床基础件的动态性能,通过对BFPC结合面参数的优化可降低其对机床基础件动态性的影响程度。

摘要：随着行业形势的不断变化及三孩生育政策的开放,儿童消费市场的潜力不断扩大。据中国儿童产业中心的数据报道,80%的家庭中儿童支出占据了家庭总支出的30%~50%,其中2017年儿童消费市场规模已经达到4.5万亿元,其中儿童餐厅虽仅占比0.2%,但销售额却近90亿元。儿童餐饮行业已成为市场红利区。但是大多数儿童餐饮企业对于儿童消费群体的调研并不全面,致使众多儿童餐饮空间中的环境设计出现了不符合儿童审美喜好、智力培养和思维成长指导性功能不足等问题。在以上社会背景下,通过研究儿童的心理知觉能力和儿童餐饮空间应该具备的环境要素来归纳整理儿童餐饮空间的环境设计方式。

摘要：设施选址是长期战略性决策问题,选址决策面临各种不确定因素,设计一个可靠的选址网络具有重要的战略意义.本文同时考虑需求的不确定性及设施可能损毁的情景,扩展无容量限制的固定费用可靠性选址模型,建立不确定与损毁情景下服务能力有限的可靠性设施选址鲁棒优化模型.基于Bertsimas和Sim鲁棒优化方法提出一个新的混合整数规划模型,通过引入辅助变量和对偶变换实现非线性鲁棒优化模型转化为鲁棒对应模型,提出蝙蝠算法(BA)对模型予以求解,并通过算例仿真验证模型和算法的可行性,为设施选址决策提供模型和方法设计.

摘要：为了研究玄武岩-聚乙烯醇混杂纤维对混凝土耐硫酸盐腐蚀性能的影响,以C40混凝土为基础,设计并制备了不同纤维掺量的混凝土试件,进行耐腐蚀性能实验。结果表明:掺入纤维后,混凝土抗压强度有所损失。混凝土抗压强度耐腐蚀系数显著提升,且在15 d干湿循环试验中,混杂比为1∶2的混杂纤维混凝土耐腐蚀系数最好。在30 d干湿循环试验中,混杂比为2∶1的混杂纤维混凝土耐腐蚀系数最好。纤维还能够改善混凝土的质量损失,在干湿循环试验中,当纤维体积掺量不大于0.4%时,玄武岩-聚乙烯醇混杂纤维混凝土质量增长的最佳混杂比为1∶2。

摘要：建立了带式输送机动力学模型，给出了精确的驱动装置的输入特性，对大型带式输送机的起动过程进行研究，并通过实测验证了数值仿真结果的正确性，得出交流电机串液力偶合器的驱动方式不能满足大型输送机的工作要求的结论．

摘要：目的优选茅苍术的麸炒工艺。方法以麸炒茅苍术的麦麸用量、炒制时间、炒制温度为考察因素,以β-桉叶醇、5-羟甲基糠醛、绿原酸、(4E,6E,12E)-十四癸三烯-8,10-二炔-1,3-二乙酸酯(以下均简称为二乙酸酯)、苍术素、苍术素醇含量的综合评分为考察指标,Box-Behnken设计响应面法优选茅苍术的麸炒工艺。结果茅苍术的最佳麸炒工艺为麦麸用量每100 g药材加10 g,麸炒时间为4 min,麸炒温度为180℃。结论该试验所建立的模型稳定、可靠,优选的麸炒工艺可行,适用于制备麸炒茅苍术,该研究能够为茅苍术的麸炒炮制提供技术参考。

摘要：为提高四足器人的能源利用率,以一种新型的四足机器人为研究对象,建立了在小腿部位加装弹簧减震系统前后的四足机器人虚拟样机模型,建立了四足机器人的移动能耗指标,对比研究加装弹簧减震系统前后步态参数对移动能耗指标的影响效果,证明加装减震系统对提高移动能耗指标的可行性。最后,采用单变量法研究了弹簧属性参数对机器人能耗的影响规律,优选具体弹簧属性参数为弹簧刚度10000N/m,阻尼为2N·s/mm,弹簧预压力为65N,弹簧长度为0.34m,并与未优选前的装置进行对比,结果表明优选弹簧属性参数具有显著节能的效果,为样机减震系统的设计奠定基础。

摘要：倒立摆的摆起过程是复杂的非线性力学与控制的综合问题,当力学模型和参数确定时,寻求有效方法计算控制律函数是实现摆起的关键。本文以倒立双摆模型为研究对象,将动态设计变量优化方法引入对摆起开环控制律的分析,编制计算机程序进行数值仿真,确定了控制律函数与状态量随时间变化的状态,为复杂强非线性系统的控制提出了一种有效方法。

摘要：考虑逆变器非线性因素对调速系统的影响,从能量和鲁棒性的角度研究了表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统。首先推导了包含逆变器的SPMSM系统统一端口受控耗散哈密顿系统(PCHD)数学模型,基于能量成形方法和PCHD原理,设计了SPMSM调速系统的无源控制器,简化了控制算法,保证了系统全局稳定,逆变器非线性扰动由扩张状态观测器进行补偿。针对速度外环响应速度慢、鲁棒性差的问题设计了非奇异快速终端滑模速度控制器并得到q轴期望的电流。仿真和实验结果表明,所提控制方法使转速跟踪速度快、鲁棒性强,提高了整个系统的动静态性能。