摘要：针对直接驱动XY平台高精密轮廓加工中存在的电气——机械延迟、系统参数不确定性及两轴驱动系统参数不匹配以及扰动等因素影响轮廓加工精度的问题,提出了将零相位误差跟踪控制(ZPETC)与新型交叉耦合控制相结合的策略对两轴的运动进行协调控制,实现跟踪误差与轮廓误差同时减小。ZPETC作为前馈跟踪控制器,提高了快速性,克服了伺服滞后,使系统实现准确跟踪,减小了跟踪误差,进而有利于减小轮廓误差;新型交叉耦合控制作用于两轴之间,将轮廓误差作为直接被控量进行实时补偿控制,特别有效地提高了轮廓精度并简化了控制器设计。仿真和实验结果表明所设计控制系统具有较好的跟踪性和鲁棒性,进而大大提高了跟踪精度和轮廓精度。

摘要：为提高我国城市道路交叉口混合交通流智能信号控制的效率,提出一种基于高维多目标进化算法的交叉口混合交通流信号智能优化控制方法。首先,提出一种新的高维多目标进化算法GRMODE,设计了新的算法模型并改进了Pareto支配排序等多项关键技术;其次,设计了基于GRMODE算法的交叉口混合交通流高维多目标信号优化控制模型,提供5项控制目标最优的信号控制方案。在南京市交叉口信号控制中的仿真实验结果表明,基于GRMODE算法的控制模型能够使交叉口机动车平均延误、停车次数、通行能力、非机动车平均延误及行人等待时间等多项性能指标同时达到最优,提升交叉口智能信号控制效率。

摘要：仿生虎鲸作为仿生机器鱼的一种,在海洋开发和科学考察研究中具有重要的作用。基于扑翼运动原理,对仿生虎鲸的运动机理进行分析,利用Matlab对其瞬时负载进行了数值模拟。基于应力-强度干涉理论,建立了仿生虎鲸直行和转弯运动负载可靠性分析的状态函数,计算得到了仿生虎鲸直行和转弯运动负载的可靠性指标和可靠度,结合可靠性灵敏度分析理论,得到了仿生虎鲸运动负载的设计参数的无量纲化灵敏度,分析了设计参数对可靠性的影响程度。为在以扑翼理论为推进器的仿生水下机器人设计研究和优化设计领域提供了理论基础、准确的数据支撑和一种有效的数值计算方法,具有重要的实际工程意义。

摘要：为研究地震作用下人字形中心支撑钢框架结构因支撑的部分失效导致的长耗能梁-偏心支撑机制对结构抗震性能的影响,基于ABAQUS建立了6层人字形中心支撑钢框架结构数值模型,开展了增量动力分析与易损性分析,对比了考虑与不考虑长耗能梁-偏心支撑机制时结构抗倒塌性能的差异,分析了结构的损伤演化过程。结果表明:长耗能梁-偏心机制改变了结构的失效过程,抑制了薄弱层的产生与发展,对结构抗震性能具有显著影响,算例结构的倒塌富余度提高20%以上;梁的抗弯刚度对长耗能梁-偏心支撑机制具有一定影响,较大的刚度将不利于该机制的形成,降低了结构的抗倒塌能力;在人字形中心支撑钢框架结构体系的设计与分析中,宜考虑长耗能梁-偏心支撑机制,否则将低估结构的抗倒塌性能。

摘要：在进口箱疏港过程中,服务于相同客户的若干集卡组成集卡组,具有相同的抵港时间,因此,外部集卡抵港提箱呈现分批到达的特点.集卡组内作业指派的优劣直接影响场桥的作业效率,存在较大的优化空间.对此,基于翻箱作业不能跨贝进行的现实约束,将场桥作业调度解构为场桥作业路径优化问题和贝内翻箱作业优化问题两部分并分别建立动态优化模型.针对场桥作业路径优化问题,提出一种多项式时间的精确算法并给以证明;针对贝内翻箱作业优化问题,设计一种基于MSA的双层启发式算法进行求解.一系列数值实验的结果显示了所提出优化模型及算法的有效性和鲁棒性.

摘要：针对数控系统在五轴加工中,只能提供机床坐标系下轴指令编程的问题.基于双转台五轴机床运动学转换关系,综合考虑机床动力学约束和加工路径约束,通过在实时插补中完成工件坐标系下编程指令到机床控制点的转换,来实现五轴加工用刀具中心点插补功能.使得数控系统可以在旋转轴插补的同时,自动对控制点进行实时补偿,确保刀具中心点位于编程轨迹,从而使五轴加工程序能够在不同配置结构的机床上运行,简化加工程序编制,增强程序代码的可读性.

摘要：该文建立了利用碱性氧化铜法同时萃取木质素酚类和次级脂肪酸单体的方法。采用乙基香草醛和DL-12羟基硬脂酸分别作为木质素和次级脂肪酸的内标。利用乙酸乙酯萃取氧化分解出来的木质素和次级脂肪酸单体。该方法对木质素8种单体的平均回收率为92%~109%,相对标准偏差为0.2%~4.6%;次级脂肪酸8种单体的平均回收率为82%~110%,相对标准偏差为0.3%~5.7%。该方法结果准确,精密度高,适用于植物和土壤等复杂样品的分析。

摘要：研究并建立了电感耦合等离子体发射光谱法测定含硼水中银离子的分析方法,通过试验选定仪器工作条件,采用硼基体匹配消除硼对银离子的分析干扰,该方法的测定下限为3μg/L,回收率在90%~110%,该方法具有较高的准确度,满足含硼水中银离子的测定要求。

摘要：辽宁宽甸某低品级菱镁矿石Mg O、Si O2、Ca O含量分别为45.23%、3.36%、0.98%,主要脉石矿物为石英、滑石、白云石、方解石等。为开发利用该矿石,对其进行了立式辊磨—浮选试验研究。结果表明:在给矿粒度为-12mm时、使用MPS32立式辊磨机在转盘转速为24.5 r/min、单辊压力为2 100 k N条件下进行磨矿,获得的产品细度为-0.074mm占81.6%,然后以十二胺为捕收剂、2号油为起泡剂,经1粗2精开路反浮选脱硅,反浮选精矿以碳酸钠为p H调整剂、水玻璃和六偏磷酸钠为抑制剂、油酸钠为捕收剂,经1粗1精正浮选提镁,可以获得Mg O含量为47.24%、Si O2含量为0.27%、Ca O含量为0.29%、Mg O回收率为65.14%的菱镁矿精矿。试验取得了较好的分选指标,可以为该菱镁矿的开发利用提供依据。

摘要：探索体验设计理论的发展以及体验设计与高校活动中心交往空间的设计关联,进而研究高校活动中心的交往空间在体验视角下展开的设计原则和策略。以体验式设计的视角对多所高校活动中心交往空间的调研分析,研究高校活动中心交往空间的设计方法和策略,从交往过程中的多空间、多角度、多维度展开体验性设计建构研究。推导出其空间需求特性以及类型,最终提出高校活动中心交往空间的体验式设计原则。为高校活动中心的交往空间设计提供一定的参考。