摘要：为了实现对地震、泥石流等灾害现场的实时监控,依托WiFi网络和遥控机器人技术设计了一台智能搜救机器人,引入多种传感器设备,实现灾后现场的实时监控和救援。通过无线传输技术实现机器人上位机与下位机之间的通信,下位机软件将机器人采集到的视频信息传送到上位机,上位机根据所接收到的视频信息向下位机发送控制命令,实现远距离移动监控。通过在机器人车体上搭载机械臂拓展机器人的搬运功能,实现作业现场障碍物清除工作。重点阐明了基于WiFi技术的智能控制机器人系统的硬件和软件设计。实验结果表明,本次设计的智能搜救机器人能有效实现灾后现场的远程移动监控和救援,具有一定的可靠性和实用性。

摘要：为了实现对家居安全情况的实时监控,依托3G网络和Zigbee无线通信技术设计了一套智能家居远程控制系统,引入多种传感器节点,实现家居内部设备实时监控。通过3G网络,彩信和短信及时将监控图像和报警信息返回到手机终端,并可在手机终端远程发送、接收指令,实现对家居的远程智能控制。重点阐明了基于Zigbee技术的控制系统的硬件和软件设计以及多个家居设备的无线组网方法。实验结果表明,所设计的系统能有效实现远程监控,具有一定安全性及实用性。

摘要：传统的再生混凝土配制方法将残余砂浆当作天然粗骨料,但残余砂浆的基本性能较天然粗骨料差,这使得所配制的再生混凝土较普通混凝土性能差;近年来,学者通过调整再生粗骨料和天然砂浆的体积掺量,使所配再生混凝土中砂浆的总体积与普通混凝土中的砂浆体积相同(该配制方法称为等量砂浆法,简称EMV).目前针对该配制方法得到的EMV混凝土力学性能的研究较少.首先对影响EMV混凝土力学性能的因素进行评述,并基于课题组及文献试验数据验证典型规范预测计算式的适用性,对不适用的计算式进行修正.研究结果表明,粗骨料取代率及残余砂浆含量是影响EMV混凝土力学性能的主要参数,EMV混凝土的抗压强度和弹性模量随取代率增大呈现降低的趋势;基体混凝土强度和矿物添加剂含量对EMV混凝土力学性能也有一定影响;EC2规范可有效预测EMV混凝土的各项力学性能,ACI 318规范低估了EMV混凝土的早期抗压强度和干燥收缩变形,采用修正的ACI 318规范模型,可以有效预测EMV混凝土的基本力学性能。

摘要：研究一类中立型时滞系统基于状态观测器的反馈控制问题。目的是利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计状态观测器和动态输出反馈控制器,使得相应的闭环系统渐近稳定。最后给出一个数值例子验证了本文所给结果的有效性。

摘要：科技的飞速发展可以看作一把双刃剑,在带来社会进步的同时,也给人们带来了新的苦恼与忧虑,即情感空洞。调节情感的失衡,从用户感知上了解需求,逐渐成为室内设计师所关注的重点,触觉设计就是在这样的环境下产生发展起来的。文章针对触觉设计的产生与发展、触觉体验的过程以及使用群体的需求等多角度进行简要的分析,并总结触觉设计的影响。以用户触觉体验为设计基础,使用需求为源点,打造人与空间交互的体验。

摘要：Polo样激酶1(polo-like kinases 1,PLK1)是一类高度保守的丝/苏氨酸蛋白激酶,在肿瘤细胞有丝分裂进程中发挥重要作用,可参与中心体成熟和分离、纺锤体的形成、染色体分离和胞质分裂。研究发现,多种实体瘤和血液系统恶性肿瘤的发生及预后差与PLK1的过度表达有密切关系。因此,PLK1成为肿瘤靶向治疗的重要靶点之一。本文作者对PLK1蛋白中ATP结合区域进行分析,根据作用于ATP结合区域的小分子PLK1抑制剂的化学结构特点进行分类,详细介绍了各类抑制剂的研究进展并且揭示了构效关系,以期为PLK1抑制剂的进一步研究提供参考。

摘要：目的:根据逆向工程原理,运用逆向工程软件把CT/MRI扫描的髋关节组织数据重建模型,使其能用于CAD/CAM机械制造中。材料与方法:应用Mimics软件,对髋关节组织扫描图像进行处理,创建三维立体模型,并在此模型基础上提取NURBS曲线、曲面模型,进行CAD设计再创造,使其最终运用于CAD/CAM中。结果和结论:假体/植入体的设计需要病理区的数字模型作为参考,如果没有病理区的模型,假体设计将很难开展下去。本研究运用Mimics中MedCAD模块,用MRI二维断层扫瞄数字在创建髋关节骨三维模型的基础上,进行髋关节股骨上段曲线、曲面提取。通过CAD的再创造,模型都可以IGES格式输出,可供任何CAD系统软件读取,用于构建生物材料的金属件、进行定制体的设计、制造等。

摘要：研究一类孤立子系统中状态及控制输入均含有时变时滞,且互联项也含有时变时滞的不确定组合系统基于状态观测器的鲁棒控制问题。基于一组线性矩阵不等式(LMIs)解的存在性,并依据Razu-mikhin-type理论和Lyapunov稳定性理论,给出了保证系统可鲁棒分散镇定的充分条件及相应控制器的设计方法。分散控制器可通过求解一组LMIs得到。最后,利用一个数值例子验证了所给设计方法的有效性。

摘要：为解决在Kinect平台下人体动作识别中时空复杂性的问题,提出一种基于特征选择的模板识别方法。根据人体不同位置关节点对动作表达的贡献度的不同,将骨骼模型60维的关节点数据转化成24维的距离特征向量,该特征模型能够在空间上对动作进行表示,具有一定不变性,计算复杂度低;结合动态时间规整的思想,解决动作识别在时间轴上不统一的问题;基于所提出的方法实现动作识别系统,定义6种基于交互的上肢动作,在此动作库中进行两个实验共1320次测试,两个实验的平均识别率为93.6%和89.8%,实验结果验证了该方法的鲁棒性和有效性,可以满足交互任务的需求。

摘要：出于节能考虑,带钢热连轧工艺增加中间坯的厚度,提高精轧开轧温度,降低粗轧和精轧总能耗。由于增加了中间坯厚度,精轧过程产生宽展,热连轧机精轧机组采用了两个立辊机架的设计方案。针对此种设备布置,以高精度的宽度控制为目标,提出了一种宽度自动控制策略,包括两个立辊的速度、辊缝的过程设定以及自学习算法。现场应用效果表明:该控制策略保证了穿带和轧制过程的稳定性,宽度精度高,宽度偏差控制在3mm之内的达到95%以上。