摘要：针对北斗卫星导航系统精密单点定位空间信号完好性评估方法研究中存在的问题,构建了一种高精度BDS空间信号完好性性能评估方法。通过轨道时钟误差恢复、空间信号异常排除以及建立误差包络模型,分析了无故障情况下的BDS-2和BDS-3高精度空间信号测距误差的完好性。为准确地剔除有故障的空间信号,提出了一种故障趋势与阈值组合判断的异常空间信号剔除方法,能比经验阈值法更准确剔除空间信号异常,提升了空间信号完好性性能评估精度。通过对2021年1月至2022年1月期间法国空间研究中心的实际数据进行分析,给出了高精度用户测距精度的评估结果,并分析了其值在轨道间显著差异性和星间差异性。

摘要：化学融雪剂用于清除道路积雪具有操作简便、价格低廉及融雪效果良好等优点,在国内外的寒冷地区应用广泛。随着化学融雪剂施用量的逐年增加,其对生态环境危害已日益凸现。本文结合近年来中国和其他国家有关化学融雪剂对生态环境影响的研究进展,阐述了化学融雪剂对土壤环境、地表水、地下水、植物和动物等的影响,并提出了今后该领域的研究建议,以期为化学融雪剂对城市环境污染和生态影响的防治技术研究提供科学依据。

摘要：为提高双向航道港口船舶进出港调度效率,研究双向航道港口船舶调度优化模型和算法,考虑港口离散型泊位分配和双向航道通航规则等实际情况,以所有船舶总调度时间最短和总等待时间最短为目标,建立双向航道与泊位资源协调优化模型。针对模型中包含大型船舶乘潮进出港、会遇趋势、航道单/双向转换等约束特点,在NSGA-II算法基础上,采用启发式初始化种群策略、两点交叉和单亲交叉等寻优策略,设计求解双向航道与泊位资源协调优化算法。多组算例试验结果表明:改进后的算法在目标寻优和求解时间方面均优于NSGA-II算法,得到的调度方案符合实际调度过程,同先到先服务调度方案相比,总等待时间和总调度时间分别减少68.5%和29.2%,验证了模型和算法的有效性,为双向航道港口船舶进出港调度作业提供借鉴。

摘要：提出一种基于变伸缩域模糊逼近器的直接自适应控制策略.通过在线更新广义模糊基函数的变伸缩因子,实现模糊系统论域及其模糊划分的自适应调整,从而能够以精简的模糊规则实现理想的逼近效果.此外,通过设计积分型逼近误差补偿,避免了鲁棒补偿中的高频控制输入.仿真研究和比较分析验证了所提出的控制方法的有效性和优越性.

摘要：针对TBM典型的X型支撑与水平支撑各自结构特点,考虑了II类和V类两种典型围岩情况,建立了基于LS-DYNA平台的两种支撑结构-围岩的接触失效仿真模型,分析了两种支撑结构与两类围岩不同接触面积下的相互作用过程.结果表明:在稳定性较好的II类围岩下,水平支撑仅能在接触面积为100%情况下保持围岩稳定;在稳定性较差的V类围岩下,无论水平支撑与围岩接触面积为多少,岩石均极易发生坍塌现象;对于X型支撑,无论针对II类围岩还是V类围岩,围岩都能保持较好的稳定性.分析结果将为今后全断面掘进机支撑结构选型设计提供一定的理论依据.

摘要：目的 评价数字化技术在口腔修复可摘局部义齿设计教学中的应用效果。方法 选择2020年9月至2022年9月在中国医科大学附属口腔医院行口腔修复住院医师规范化培训的60名学生为研究对象。所有学生均按照教学方法接受数字化软件培训和相关课程学习,学习后分别完成20例传统可摘局部义齿设计试题(记为传统组)、20例数字化软件可摘局部义齿设计试题(记为数字化组)及匿名问卷调查。结果 传统组试题评分为(76.5±6.1)分,与数字化组[(80.0±8.0)分]比较,差异无统计学意义(t=-2.685,P=0.510)。调查问卷结果显示:95.0%(57/60)的学生认为通过数字化教学方法的学习提高了对可摘局部义齿设计的理解;98.3%(59/60)的学生表示对可摘局部义齿设计软件感兴趣,并认为使用该软件提高了学习的兴趣和主动性;100%(60/60)的学生表示数字化软件容易操作,对可摘局部义齿设计教学有帮助,有助于在教学上的师生沟通并表示在以后的工作学习中会使用该软件。结论 数字化技术应用于可摘局部义齿设计教学中能够帮助学生更好地理解可摘局部义齿的设计,提高学习兴趣、主动性和师生沟通效率。

摘要：网格现有的授权系统存在静态性问题,表现为没有提供机制来反馈用户对授予的权限的使用情况.当一个本来可信的用户或服务变成不可信时,授权系统不能及时发现,对其权限进行调整可能导致恶意用户对网格系统的破坏.因此,在授权系统中建立反馈机制,根据用户的行为动态地调整用户角色,对于网格系统的安全具有重大意义.文中分析了网格中现有的授权系统及信任模型的特点,指出它们存在的不足.在此基础上提出一种基于反馈机制的动态授权新模型,很好地解决了现有授权系统的静态性的缺点.该模型是对CAS授权系统的改进,增加了反馈机制和信任度计算机制.其中,信任度计算机制中提出的基于行为的分层信任新模型较以往的信任模型相比,使用服务权值来区分重要服务和普通服务,从而保护了网格中的重要服务并且能有效地抑制恶意节点的行为;文中提出了一种新的更加精确地计算域间推荐信任度的方法,从而解决了不诚实反馈的问题.反馈机制则利用基于行为分层信任模型给出的用户信任度的变化,实现了根据用户的行为动态调整他的角色.文中还设计了三组模型实验,分别验证新模型的特点、对网格中恶意实体行为的抑制情况,从不同的角度对模型进行了实验,对基于行为的分层信任模型对行为的敏感性、收敛性、有效性及合理性加以了证明.

摘要：种子活力是检验种子质量高低的一项可靠指标,也是作物增产的关键要素。种子活力相关基因的调控机制比较复杂,解析种子活力的分子调控机制对于农业生产具有重要意义。该文对数量性状位点定位和全基因组关联分析在种子活力分子调控机制方面的研究进展进行了综述,以期为通过分子设计育种技术改良种子活力和创制高活力种质资源提供理论指导。

摘要：针对刚性手功能康复外骨骼机器人适应性差,存在安全隐患问题,该文设计了基于光波导的传感驱动一体化软体康复手控制系统,用于辅助患者手部的康复。通过顺应性融入自制柔性光纤传感器使手指弯曲角度和气腔内压力的反馈信号更加精准。其次,采用一体化多腔室手指的设计方法,使不同手指不同关节弯曲,其结构简单、易于控制,具有良好的被动柔性。然后,结合柔性光纤传感器对软体康复手进行闭环反馈控制,使手部动作更加灵活。最后,实验结果验证了基于光波导的软体手部康复机器人控制系统整体结构小型化,且柔顺性高,患者穿戴更方便。

摘要：利用假设与简化,建立了粉尘爆炸率与滚筒设计参数间关系的数学模型,以国产某型滚筒式采煤机为例,模拟得到了粉尘爆炸率与截线间距、每线齿数、叶片头数、截齿最大切屑厚度之间的关系曲线,通过分析,确定了上述采煤机截齿排列各参数对粉尘爆炸率的影响,为改进机器设计、合理确定采煤机的截齿排列参数、为减小采煤机的截割粉尘、降低粉尘爆炸率、提高煤炭生产的安全性提供理论依据。