摘要：本文研究具有输出约束的多柔性机械臂的一致性控制问题。利用模糊逻辑系统在线辨识柔性机械臂的未知动态;在部分柔性机械臂获取领导者信息的情况下,将反步法与模糊自适应控制相结合,并运用正切类型的障碍李雅普诺夫函数处理柔性机械臂的输出约束问题,设计了模糊自适应一致性控制算法。根据李雅普诺夫稳定性理论,证明了闭环系统所有信号一致最终有界,所有具有约束的柔性机械臂能够跟踪领导者且跟踪误差收敛到原点的极小邻域内。最后,通过计算机仿真,验证了所提模糊自适应一致性控制算法的有效性。

摘要：为促进煤矸石在钢管混凝土结构中的应用,选取辽宁地区的煤矸石作为粗骨料,开展6根钢管混凝土和12根钢管煤矸石混凝土短柱轴压试验。根据构件破坏形式与荷载-应变曲线讨论材料强度、钢管约束和取代率对构件轴压承载力的影响规律,进行了设计参数与承载力的相关性分析,在此基础上,讨论规范GB 50936—2014和规程T/CECS 625—2019中的轴压短柱极限承载力计算方法对钢管煤矸石混凝土的适用性,给出圆钢管煤矸石混凝土短柱极限承载力计算公式的建议修正系数。结果表明:轴向压缩试验下构件呈现出局部鼓曲与剪切破坏形态;与钢管普通混凝土短柱相比,钢管对核心煤矸石混凝土具有更好的横向约束效应;相同取代率下提高套箍系数与含钢率将显著提升构件承载力,构件的轴压承载力随煤矸石取代率提升而降低,但最大降低幅度未超过11%:煤矸石粗骨料对承载力的相关系数为-0.33且不具有显著性;现有的规范GB50936—2014和规程T/CECS 625—2019中相关计算方法适用于钢管煤矸石混凝土短柱,引入修正系数后承载力计算的平均相对误差在3%以内。

摘要：氧化铝工业是传统流程工业,开发和应用氧化铝智能优化制造系统对氧化铝生产成本的降低、控制水平的提升和操作环境的改善具有重要意义。本文分析了氧化铝自控现状及存在的问题,结合国家对流程工业智能工厂的要求,建立了氧化铝智能优化制造的总体构架,并对其主要模块功能进行了说明。

摘要：为了提高快速斥力机构的分闸速度,采用有限元法,根据灭磁开关对快速斥力机构的动态特性要求,利用Maxwell电磁仿真软件对快速斥力机构建立二维轴对称模型,仿真分析斥力盘厚度、半径、材料、间距、线圈匝数、电容容量和电压对快速斥力机构动态特性的影响。结果表明,优化相关参数可提高快速斥力机构动态特性,能为快速斥力机构样机设计提供指导。

摘要：对熔融碳酸盐燃料电池/燃气轮机(Molten Carbonate Fuel Cell/Micro-Gas Turbine,MCFC/MGT)混合动力系统中催化燃烧室(Catalytic Combustion Burner,CCB)的反应特性及影响因素进行了分析,并基于燃气轮机的设计方法进行了混合动力系统的设计.在对催化燃烧室的数值模拟中采用了塞子流模型及CH4在催化剂Pt上的详细反应机理,在实验中对3种不同催化剂的反应特性进行了分析.混合动力系统设计中,以燃料电池的温度为限制条件,采用基于现有燃气轮机对燃料电池进行匹配的设计方法,确定了混合动力系统的设计点参数.分析结果表明,所建立催化燃烧室模型可以反映燃烧室的特性,以钙钛矿和金属氧化物为助剂的催化剂活性要比贵金属的差,基于燃气轮机设计的混合动力系统虽然效率低但更具有实际意义.

摘要：针对增压型熔融碳酸盐燃料电池(MCFC)与现有微型燃气轮机(MGT)设计的混合动力系统,分析了在部分负荷运行时MCFC的特性;在MCFC建模过程中,考虑了电流密度和电池工作温度等参数的影响,并将模拟结果与其实验数据进行对比;应用压气机和透平的特性曲线建立了MGT在非设计工况下的分析模型;提出了4种不同的控制方式,以控制系统的部分负荷运行,并应用所建模型分析了系统中MCFC在不同控制方式下的特性.结果表明:通过有效的控制手段以保持较高的MCFC工作温度,可使MCFC在部分负荷运行时的效率高于设计点值;MCFC的性能对混合动力系统影响很大;在部分负荷运行时需要维持较高的电池工作温度以提高系统性能.

摘要：针对可控预紧主轴预紧力控制单元模块化和互换性方面的不足,提出一种具有适配性强、响应快、分辨率高等优点的主轴预紧力智能调控组件。开发调控组件控制系统,实现主轴的预紧力闭环控制。建立几何模型,使用模态叠加法对主轴进行谐响应分析,验证基于调控组件的主轴轴承预紧力智能控制的可行性以及在主轴振动抑制方面的有效性。建立主轴热力学模型,分析在不同预紧方式下调控组件对主轴轴承温升的影响规律。结果表明,在参数设置范围内,调控组件的预紧力控制分辨率为6 N,阶跃响应时间为200 ms,具有良好的控制精度;对比定压预紧,基于调控组件的主轴轴承预紧力主动控制方法有效降低主轴振动约13%,在主轴中、高速运行区间,降低轴承温度约7℃。为数控机床电主轴预紧力的智能调控提供一种可行的方法。

摘要：规范转译是BIM模型合规性审查的重要步骤,也是实现设计审查自动化和智能化的技术基础和前提条件。规范转译第一步是将设计规范自动分类为预定义类别,以便为后续文本分析和规则提取做准备。然而,由于结构设计领域语料库缺乏,导致设计规范自动分类技术有待开发,因此,依据《混凝土结构设计规范》和《建筑抗震设计规范》,创建结构设计语料库,按照IFC实体名称目录,通过Python语言编程,基于机器学习的文本分类算法,提出一种结构设计规范自动分类方法。过程的实现包括:数据准备和文本预处理;特征提取和选择;分类器的训练、测试和评估。结果表明:该分类方法可以有效实现结构设计规范的自动分类,分类器对测试规范的精确率和召回率可达到75%和83%。

摘要：针对小型激活机构在低过载环境下可靠激活与高过载跌落时勤务处理条件时的冲突问题,开展了一种小型环形激活机构研究。将曲折槽引用到激活机构中,该激活机构以外惯性环下降作为解除第一道保险依据,通过导向槽与导向销进行延时激发控制与定位约束,实现引信激活机构快速解保。应用ADAMS动力学软件对环形激活机构中导向销沿外壳不同角度曲折槽运动状况进行分析,后经离心试验与冲击试验测试,结果表明,该激活机构整体可在50g过载持续1 s内可靠解保。在1.5 m高度跌落钢板、水泥、沙土地面时可确保被保险件的安全性。实现了引信机构小型化与快速激活能力,该激活机构可适用于定装弹药平台中紧凑型引信。

摘要：为实现热电池的自动化装配,提高装配效率,以热电池中的“6号电池”作为装配对象,设计云母片包裹系统。该系统主要由引线弯折机构、云母片装配机构和电堆输送机三部分构成。引线弯折机构通过两次弯折实现对电堆两条引线的90°弯折;云母片装配机构采用摩擦轮的方式进行云母片单片送料,通过气缸带动包裹手完成云母片包裹动作,用Adams软件进行动力学分析验证其结构的可靠性;电堆输送机构实现电堆输送功能并提供装配工位,通过SolidWorks Simulation软件对主要受载构件进行静力分析。计算和仿真结果表明:吸附包裹机构装配过程中加速度峰值小于电堆装配允许值;电堆底座结构中应力峰值为1.51×10^(5)Pa,远小于材料屈服极限;底座位移为1.31654×10^(-8)m,位移较小,不会影响装配精度;各部分机构均满足装配需求,包裹系统具有可行性。