摘要：针对FSC赛车开发过程中的操纵稳定性分析,应用CarSim软件对赛车建模与仿真分析,基于驾驶模拟器进行主观评价。在CarSim中建立转向系统模型、制动系统模型和悬架系统模型,采用3D软件绘制三维车身、尾翼和发动机模型,导入到CarSim中实现整车动画仿真。在CarSim中按照比赛要求设置蛇形试验工况进行FSC赛车操纵稳定性仿真分析。根据FSC比赛规则,在CarSim中设计虚拟赛场,选取赛车手在驾驶模拟器上进行主观评价。仿真结果表明:开发的FSC赛车具有良好的操纵稳定性。

摘要：为拓宽大学生知识领域,激发其创新意识,提高其实践能力,促进学科专业从单一型向多学科交叉融合型转变,根据师范类地方高校艺术专业特点,将动作捕捉系统与影视、体育、美术和舞蹈专业结合,进行实践教学。基于动作捕捉系统的学科交叉教学能够提高影视动画制作效率,使动画效果更逼真、更精细;能够规范体育运动和舞蹈动作姿势,使学习兴趣和学习效率显著提高。通过在学科交叉教学中应用动作捕捉系统,可提高大学生创新能力、实践能力,培养跨学科人才,同时为其它学科交叉教学提供借鉴。

摘要：在流行病毒活跃的季节,为了降低室内隔离点的病毒交叉感染几率,减轻医护人员负担,设计了可以根据医护人员指令完成室内医疗货物运输的防疫辅助机器人。机器人由背部的NVIDIA Tegra X2计算单元运行Ubuntu操作系统用于算法设计与功能开发,配有显示器、键盘摄像头、激光雷达。系统利用GMapping算法实现了机器人的定位与建图,并利用改进的A*算法和动态窗口法融合的方式进行路径规划。仿真实验结果表明,机器人建图轮廓清晰,误差在允许范围内,午间运行轨迹平滑且成功躲避行人,可以在确保安全性的前提下应用在运输机器人领域。

摘要：简述了悬浮床重油加氢裂化工艺、工业化过程面临的技术问题以及催化剂的研究进展。目前国际上成熟的前沿悬浮床加氢裂化技术有EST工艺、HDHPLUS工艺、Uniflex工艺等,这些工艺多采用均相分散型催化剂,有效地减少重馏分的缩合生焦,具有催化活性高,产品汽柴比高等特点,已实现工业装置建设和生产,成为炼厂解决重质油深度加工问题的关键技术。分析表明,未来的主要工作任务是降低底油产量及提高轻质油品的收率的同时减少结焦。因此,研发高分散、高活性的催化剂、设计具有高效传质传热效率的新型反应器、开发高效工业组合工艺是今后悬浮床加氢工艺研究的重要内容。

摘要：目的综述功能化多糖基薄膜的设计与实现方面的文献,为提高可生物降解包装膜的功能性与稳定性,以及拓展它在各类食品包装中的应用提供参考。方法系统梳理天然多糖基薄膜在抗菌、抗氧化等活性包装,以及pH响应、温度监测等智能包装方面的功能性设计。阐述活性包装膜中活性物质的控释技术,并探讨多糖基活性包装和智能包装应用于食品保鲜面临的机遇与挑战。结论采用多糖基活性包装和智能包装薄膜,不仅能够延长食品的保质期,还可以监测食品的品质和新鲜程度。开发绿色、安全、功能性的多糖基食品包装薄膜及其在食品保鲜中的应用具有重要的意义和实用价值。

摘要：吡啶与1,4-丁基磺内酯反应首先制备具有磺酸基团的两性盐,然后再与对甲苯磺酸反应合成吡啶-磺酸功能化离子液体,通过核磁共振(NMR)和红外光谱(IR)表征其结构。该离子液体作为催化剂及溶剂,催化2-萘甲醚的乙酰基化反应,设计正交试验L9(34)优化其反应条件。结果表明,2-萘甲醚的物质的量为5mmol、2-萘甲醚/乙酸酐的物质的量比为1∶5,离子液体质量0.3g,120℃下反应6.0h,2-萘甲醚的转化率达90.7%。主产物2-甲氧基-1-萘乙酮的选择性为99.4%;其中,影响反应物转化率和产物选择性的主要因素为反应时间和温度。

摘要：为了研究自动驾驶技术在自动泊车系统中的应用,提出了将倒车入库和侧方位泊车两大功能集于一身的,基于TC264单片机结合摄像头的自动泊车系统。系统硬件部分采用总钻风摄像头MT9V032结合多种传感器进行图像处理和多路信号检测,软件部分采用多种图像处理算法与PID控制算法结构。测试结果显示,小车具有良好的稳定性和精确性,能够在误差允许范围内到达规定的停车位,为自动驾驶技术的进步提供了帮助。

摘要：在数字化扫描技术支持下,虚拟人技术得到了进一步发展,被广泛应用于各行各业。对数字化扫描技术、扫描原理、虚拟人技术及基于数字化扫描技术的建模方式进行分析,通过手部建模实例,利用PolyWorks软件,以数据获取、模型拼接、空洞修补3个步骤为主介绍了虚拟人手部建模的具体流程。相较于传统方法,该方法可以在少量样本的情况下,得到更逼真的人体模型,使虚拟人技术在医学手术、影视动画、游戏设计等领域的应用更接近于真实情境。

摘要：设计并实现了一个基于LabVIEW与ZigBee无线通信模块的语音遥控机器人系统.操作者通过话筒将语音指令传入到上位PC机,利用Lab VIEW编程实现语音识别及串口通信控制指令发送.机器人端利用基于CC2530的Zigbee无线通信模块的控制与通信功能,根据接收到的指令,驱动电机,完成运动控制,同时可以利用红外传感器实现自主避障功能.

摘要：共享农庄以其独特的生态价值和经济效益,吸引了大批投资者和消费者。但不难发现,现阶段共享农庄存在知名度低、游客量少、缺乏宣传和消费者权益保障等问题。因此,本文首先基于系统设计、界面设计建立了一个可行的共享农庄网站设计方案;其次阐述了平台架构的四个层级、网站的安全保障问题,以及网站选用Bootstrap框架实现响应式界面的设计;最后从功能、性能、兼容性三个方面对本共享农庄网站进行系统测试。测试结果表明,该系统的各项基本功能可以实现,系统各项操作的平均响应时间均在2 s以内,且在不同操作系统、浏览器、分辨率下兼容性正常,使用体验较好。