摘要：实验引入超宽带UWB(Ultra Wideband)定位技术,结合TOA(Time Of Arrival)算法,设计并实现了移动机器人自主定位系统.在定位系统中,超宽带定位标签与基站相配合,测量出标签与各基站间的超宽带信号传输时间,经标签输出后,51Duino控制板通过串口接收数据并结合TOA算法解算出机器人位置坐标,再经串口通过Wi-Fi模块将位置坐标上传到上位机定位软件进行存储和显示,上位机软件同时可以根据坐标数据在选定的地图文件上标记机器人移动的实时轨迹.实验结果表明,该定位系统可以稳定地为机器人提供准确的位置定位服务,定位误差仅约为10cm左右,定位精度较高.

摘要：在单因素试验基础上,采用Plackett-Burman设计筛选出乙醇体积分数、超声时间、超声温度和液料比值作为影响超声提取蓝莓中总黄酮提取率的重要因素。最陡爬坡试验接近最大响应区域后,采用Box-Behnken Design试验设计结合响应面分析法确定最佳提取工艺为:乙醇体积分数80%、超声时间55.95 min、超声温度63.85℃和液料比值30.00(mL/g)。最佳提取条件下黄酮提取率的试验值为45.40 mg/g,与理论值46.343 5 mg/g相比两者相差不大,表明超声法提取蓝莓中总黄酮的工艺条件可通过Plackett-Burman试验设计结合响应面分析得到较好的优化。

摘要：通过摩托车防护服的现状分析,根据摩托车手在骑行时的运动状态,对摩托车防护服的结构功能进行具体分析,从而达到"防风保暖"、"安全防护"、"警示"的作用。

摘要：目的探究强直性脊柱炎(ankylosing spondylitis,AS)患者肠道真菌菌群的多样性特征,分析健康人群与AS患者肠道真菌的结构差异。方法收集17例健康人群新鲜粪便样本和24例AS患者新鲜粪便样本,分别称为HC组和AS组,提取两组粪便样本总DNA;根据真菌ITS2区设计引物进行扩增,利用Illumina HiSeq PE250平台进行ITS2高通量测序;测序结果经过Reads拼接,OTUs(operational taxonomic units)聚类,Alpha和主成分分析,物种组成统计,显著性差异分析,最终得到样本物种信息。结果对肠道真菌菌群进行Alpha分析,各多样性指标中,shannon和observed_species指数差异有统计学意义(P<0.05),其余指数差异均无统计学意义,故不能明确两组间多样性的差异。主成分分析提示差异显著。对肠道真菌结构进行分析,门的水平分析显示,担子菌门(Basidiomycota)在HC组和AS组中差异显著,接合菌门(Zygomycota)在两组间差异极显著;纲和属的水平分析显示,Ascomycota_unidentified纲在两组中差异显著,伞菌纲(Agaricomycetes)、Incertae_sedis_10纲、Orbiliomycetes纲差异极显著。Agaricomycetes_unidentified_1属、Amphinema属、Geoglossales_unidentified_1属、腔块菌属(Hydnotrya)差异显著,鹅膏菌属(Amanita)和锁瑚菌属(Clavulina)差异极显著。结论本实验证实了在AS患者中存在肠道真菌菌群失调,其特征是生物多样性和结构的改变,揭示肠道真菌也可能在AS发病中发挥作用。

摘要：根据静止无功发生器(SVG)的工作原理,以TMS320F2812为主控芯片,搭建了静止无功发生器半实物仿真实验平台,完成了主电路、采集电路、驱动电路、保护电路及辅助电路的设计,给出主要电路的原理图。该仿真实验平台结构简单、功能完善、采用模块化设计,能够验证各种控制算法,可供学生分组协作实验,帮助学生理解无功功率补偿的工作原理和控制策略等相关知识。

摘要：云平台下的计算机类课程设计管理系统可以帮助学生在线进行课设,帮助指导教师在线查阅每个学生课设的进度,查看批阅学生的课设报告;帮助每个课设负责人在线完成课设总结;帮助学院负责人查看所有课设资料。该系统不仅提高了学生课设的效率,也减轻了学院教学审核工作的压力。

摘要：为了降低智能家居系统的配置成本,并通过集成式的解决方案,尝试缓解智能家居市场的碎片化问题,提高用户的购买和使用体验。设计了一套基于Raspberry Pi平台,利用低功耗蓝牙?红外等无线数据传输技术进行辅助控制的智能家居系统。本平台可以通过手机微信小程序、PC智能语音助手"Cortana"对家用电器进行控制,实现了通过个人智能设备控制家用电器的目的。本套智能家居系统使用方便,购置成本低廉,具有较好的实用性和应用开发前景,将有望提高智能家居在我国的普及程度,缓解智能家居市场碎片化问题,使普通用户可以更方便的接触、体验到智能家居给生活带来的便利。

摘要：本文提出了一种基于AT89C51单片机为控制核心,通过引入汽车转向助力系统的转角传感器的信号,搭建了电子软硬件系统,从而实现了凸面镜的驱动控制来消除前方立柱的视野盲区,对减少车辆转向引发的事故具有重要意义。

摘要：本文基于单片机技术,设计了一套基于时间控制与多线程技术的水族箱智能控制系统。通过一台arduino mega 2560单片机作为系统的处理器,控制控温模块,换水模块,时间显示模块,自动喂食模块,水位控制模块等。总体基于时间控制,用时钟芯片提供整体的系统时间,系统按照预先设定好的时间顺序依次运行,除非触发中断点,否则无限循环。本控制系统功能多、成本低,能够实现对水族箱的智能控制。

摘要：影视业与旅游业的利益共享机制孕育了庞大的影视旅游产业链,这将促进影视旅游走上良性循环的发展道路。但目前影视旅游产品的营销处于自发分散状态,需要良好的影视旅游移动平台进行相关资源整合,从而为影视旅游者带来良好的服务体验。本文在阐述影视旅游研究进展的基础上,对影视旅游市场需求进行分析,进而提出满足需求的寻影平台设计构想。