摘要：针对综掘迎头及巷道冒顶事故频发、掘进效率低,迈步式超前支护装备在过渡过程中支撑力不稳定、破坏顶板等问题,为满足对迎头顶板支护平稳、高效、可靠的要求,达到超前支护在过渡过程形成有效支护的目的,采用电液比例控制技术,设计了主、副支撑油缸组支撑力的控制方案,利用换向阀阀芯位移控制支撑油缸组的支撑力.根据系统的组成和原理,建立控制系统的数学模型和仿真模型,利用AMESim软件对系统进行仿真研究,得到比例换向阀阀芯位移、支撑力随时间的控制曲线.仿真结果表明,不同阀芯控制曲线对支撑力的控制效果有明显区别,基于体积增量的阀芯位移控制曲线符合实际工况要求.同时,将仿真数据与实验结果相比较,表明控制系统设计是合理的.

摘要：为使VX380T数控加工中心工作台同时具有优越的静、动态性能和轻量化特点。利用拓扑分析的方法研究工作台截面的最佳载荷传递路径,依据拓扑分析结果设计了工作台的加强筋布局。将新结构工作台的整体质量和最大频响幅值为目标函数,以各加强筋的结构参数为设计变量,以原始工作台的静态性能和前3阶固有频率为约束条件进行多目标参数优化设计。对参数优化后工作台的质量、静动态性能进行对比分析,结果表明,其质量减轻了12.19%的同时,其静动态性能也得到了显著提高,证明了优化设计的可行性和有效性。

摘要：链传动系统是综采工作面刮板输送机最重要的系统.为了研究刮板输送机在运行过程中链传动系统的接触动力学特性,利用有限单元法分别建立平动链条模型、转动链条模型和链环与链轮啮合接触的模型,基于三维建模软件建立链条和链环与链轮啮合的虚拟样机模型.利用非线性有限元软件LS-DYNA分析了启动过程中链环之间接触动力学特性和正常工作过程中链环链轮啮合接触动力学特性,得出了启动过程中链环之间加速度、应力变化规律和正常工作中链环与链轮啮合过程位移、速度、应力的变化规律,为链轮传动系统瞬态动力学和传动系统关键零部件优化设计提供关键设计参数.

摘要：针对刨煤机中部槽滑架体在工作过程中出现的疲劳断裂现象,采用理论与试验相结合的方法,基于Winkler弹性地基接触模型,建立了刨头三自由度碰撞振动动力学模型.通过点到直线的距离算法作为检验碰撞的准则,构造了刨头与滑架接触碰撞判别条件.采用数值方法进行求解,得到刨头与滑架各点的最大碰撞力,并以此作为疲劳试验载荷,对中部槽滑架体进行疲劳寿命试验,得到了滑架体的疲劳寿命.研究结果表明:滑架体在最大碰撞力作用下,在立板前端产生初始裂纹,在发生静强度失效时,失效点倾向于立板后部下端.研究结果对提高滑架体疲劳强度提供了理论依据.

摘要：针对目前立体停车位均采用阀控液压动力系统,存在系统效率低、能耗大等问题,将伺服电机直驱定量泵的节能技术应用于立体停车位的液压系统中.采用滑模变结构算法与模糊控制算法相结合的模糊滑模控制算法作为立体停车位各个工况切换的控制策略,相比于工业中常用的模糊PID控制算法,模糊滑模变结构控制能够对系统设定流量需求进行快速响应,在多个工况切换时,波动小、稳定速度快.同时对使用节能技术的立体停车位运行时的功率、能耗及系统效率进行测试,结果表明使用伺服电机直驱定量泵的液压节能系统与使用传统阀控液压系统相比,能耗降低了31.2%,系统效率提高了33.2%,具有较好的节能效果.

摘要：考虑到综合掘进巷道液压迈步式超前支架的前进推移液压缸存在同步性能较低的问题,对双缸的电液伺服同步系统进行了设计,并提出了等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法。等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法是将模糊控制策略与交叉耦合控制进行结合的非线性同步控制策略,它避免了主从交叉耦合控制方法存在的因为上一个系统的信号波动对下一个系统产生影响,而下一个系统的信号波动不会反馈到上一个系统中而带来的系统较大的误差。最后通过实验分析研究了两种同步控制方法的性能,结果表明,等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法具有更好的同步控制性能。

摘要：以40 t·m液气锤为研究对象,实现液气锤有效打击时间控制方式,提高自动化控制程度,解决振动模态参数测量困难的实际问题。建立了液气锤的力学和振动模型,利用Matlab对打击前的运动微分方程求解,得到碰撞结束时刻的速度。在相同工况下对振动系统的不同位置处的运动量进行间断测量,利用实测数据结合ITD时域分析法求解振动的模态参数。建立振动的运动方程,结合碰撞速度和振动模态参数对振动系统求解。结果表明:振动系统的周期为0.2 s,全行程下的振幅为110 mm。利用求解的振动结果重新设计了控制系统,经过半年的运行,液气锤的工作性能得到明显提高。

摘要：为探索提高汽车轻质、安全、舒适、环保等方面特性的新途径,以某特种车辆发动机的支架为研究原型,基于轻量化要求设计泡沫铝填充管结构发动机支架,应用有限元分析软件ANSYS分析原型支架和泡沫铝填充结构支架的静动态特性,得出该构件的应力-应变分布图、前6阶模态振型图、固有频率以及谐响应曲线,并将上述结果进行对比分析。结果表明,泡沫铝填充结构支架可在提高结构轻质性的同时提高其静动态性能,能满足汽车向着轻量化、安全、舒适、环保等方向发展的要求。

摘要：作为无人机空战过程中较大的不确定性因素,作战双方毁伤概率易受外界因素影响,可能在一定范围波动,针对这一问题将鲁棒优化思想引入无人机空战博弈模型中,结合纳什均衡求解的适应度函数的期望和方差,建立了变权重的自适应目标函数,设计了权重的分配方法。在确保策略解可行的同时,提高了毁伤概率变化因素下混合策略的鲁棒性。仿真实验结果表明,与原博弈模型相比,新模型纳什均衡解下的双方博弈收益受参数变化影响较小,可提供更可靠的策略参考。

摘要：为最大限度地提高汽车的安全性和环保性,首先对前期设计的泡沫铝填充结构车门防撞梁的吸能量、比吸能率进行理论分析并建立了相应的数学模型;然后应用MATLAB软件对其进行结构优化设计得出最优结构;最后将优化前后的泡沫铝填充结构车门防撞梁的各项指标进行对比分析。结果表明,优化后的泡沫铝填充结构车门防撞梁在提高汽车安全性及环保性方面有明显提高。